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1、化化 工工 设设 备备 机机 械械 基基 础础机电工程学院机电工程学院 机械设计教研室机械设计教研室魏鹤琳魏鹤琳电话：电话：6443673764436737W第一页，编辑于星期六：十八点 四十三分。绪绪 论论本课程的地位任务和作用本课程的地位任务和作用本课程的地位任务和作用本课程的地位任务和作用本课程的内容本课程的内容本课程的内容本课程的内容(48(48学时学时学时学时)第一篇第一篇第一篇第一篇 工程力学基础工程力学基础工程力学基础工程力学基础 （第一章（第一章（第一章（第一章 第六章）第六章）第六章）第六章）第二篇第二篇第二篇第二篇 化工设备设计基础化工设备设计基础化工设备设计基础化工设备设
2、计基础 （第七章（第七章（第七章（第七章 第十二章）第十二章）第十二章）第十二章）第三篇第三篇 机械传动机械传动 （第十三章（第十三章（第十三章（第十三章 第十八章）第十八章）第十八章）第十八章）目的要求目的要求目的要求目的要求第二页，编辑于星期六：十八点 四十三分。工程力学工程力学工程力学工程力学理论力学理论力学理论力学理论力学材料力学材料力学材料力学材料力学化工设备设计基础化工设备设计基础化工设备设计基础化工设备设计基础机械传动机械传动机械传动机械传动基础课基础课基础课基础课专业基础课专业基础课专业基础课专业基础课专业课专业课专业课专业课第三页，编辑于星期六：十八点 四十三分。本本 课课
3、程程 地地 位位 任任 务务 和和 作作 用用 化化化化工工工工设设设设备备备备机机机机械械械械基基基基础础础础是是是是近近近近机机机机类类类类各各各各专专专专业业业业学学学学生生生生必必必必修修修修的的的的一一一一门门门门重重重重要要要要的的的的基基基基础础础础技技技技术术术术课课课课程程程程。其其其其主主主主要要要要任任任任务务务务是是是是通通通通过过过过本本本本课课课课程程程程的的的的学学学学习习习习使使使使学学学学生生生生获获获获得得得得工工工工艺艺艺艺人人人人员员员员应应应应具具具具有有有有最最最最必必必必要要要要的的的的机机机机械械械械基基基基础础础础知知知知识识识识和和和和对对对
4、对化化化化工工工工设设设设备备备备和和和和简简简简单单单单的的的的机机机机械械械械传传传传动动动动装装装装置置置置进进进进行行行行设设设设计计计计、选选选选用用用用、检检检检验验验验和和和和维维维维护护护护的初步能力。的初步能力。的初步能力。的初步能力。本本本本课课课课程程程程为为为为后后后后继继继继的的的的专专专专业业业业课课课课，特特特特别别别别是是是是为为为为毕毕毕毕业业业业设设设设计计计计进进进进行行行行设设设设备备备备设设设设计，提高设计图纸的图面质量打下基础。计，提高设计图纸的图面质量打下基础。计，提高设计图纸的图面质量打下基础。计，提高设计图纸的图面质量打下基础。学学学学习习习习
5、这这这这门门门门课课课课程程程程能能能能扩扩扩扩大大大大学学学学生生生生的的的的知知知知识识识识面面面面，使使使使得得得得既既既既懂懂懂懂化化化化工工工工工工工工艺艺艺艺和和和和材材材材料料料料，又又又又懂懂懂懂点点点点机机机机械械械械，这这这这有有有有利利利利于于于于提提提提高高高高学学学学生生生生的的的的工工工工程程程程素素素素质质质质和和和和技技技技能能能能，有有有有利利利利于于于于增增增增强强强强学学学学生生生生未未未未来来来来参参参参加加加加工工工工作作作作的的的的适适适适应应应应能能能能力力力力，亦亦亦亦有有有有利利利利于于于于他们未来择业谋职的竞争力。他们未来择业谋职的竞争力。他
6、们未来择业谋职的竞争力。他们未来择业谋职的竞争力。第四页，编辑于星期六：十八点 四十三分。课课 程程 目目 标标 1 1 1 1、在在在在授授授授课课课课的的的的全全全全过过过过程程程程中中中中要要要要注注注注意意意意培培培培养养养养学学学学生生生生的的的的工工工工程程程程观观观观点点点点和和和和分分分分析析析析问问问问题题题题、解解解解决决决决问问问问题题题题的的的的能能能能力力力力通通通通过过过过本本本本课课课课程程程程的的的的课课课课程程程程设设设设计计计计要要要要提提提提高高高高学学学学生生生生综综综综合合合合解解解解决决决决工工工工程程程程问问问问题题题题的的的的能能能能力力力力以以
7、以以及及及及读读读读图图图图和和和和绘绘绘绘图图图图能能能能力力力力，要要要要使使使使学学学学生生生生树树树树立立立立正正正正确确确确的的的的设设设设计计计计思思思思想想想想，掌掌掌掌握握握握正正正正确确确确的的的的设设设设计计计计方方方方法法法法和和和和步步步步骤骤骤骤，具具具具有有有有运运运运用用用用标标标标准准准准、规规规规范范范范和和和和查查查查阅阅阅阅有有有有关关关关设设设设计计计计手册的能力。手册的能力。手册的能力。手册的能力。2 2 2 2、在在在在讲讲讲讲授授授授本本本本课课课课程程程程的的的的理理理理论论论论基基基基础础础础部部部部分分分分时时时时，通通通通过过过过对对对对一
8、一一一些些些些假假假假设设设设，解解解解决决决决问问问问题题题题的的的的思思思思路路路路以以以以及及及及科科科科学学学学抽抽抽抽象象象象化化化化方方方方法法法法运运运运用用用用的的的的分分分分析析析析，培培培培养养养养学学学学生生生生进进进进行行行行科科科科学学学学抽抽抽抽象象象象，抓抓抓抓主主主主要要要要矛矛矛矛盾盾盾盾，简简简简化化化化处处处处理理理理工程问题的能力以及逻辑思维的能力。工程问题的能力以及逻辑思维的能力。工程问题的能力以及逻辑思维的能力。工程问题的能力以及逻辑思维的能力。第五页，编辑于星期六：十八点 四十三分。工工 程程 力力 学学 基基 础础 概概 述述构件：构件：组成机器
9、的零部件，分杆件、回转壳体、平板组成机器的零部件，分杆件、回转壳体、平板组成机器的零部件，分杆件、回转壳体、平板组成机器的零部件，分杆件、回转壳体、平板对构件的力学要求：对构件的力学要求：强度、刚度、稳定性强度、刚度、稳定性强度、刚度、稳定性强度、刚度、稳定性本篇内容：本篇内容：静力学静力学研究力的外效应外效应外效应外效应即外力分析及平衡条件（第一章）材料力学材料力学研究力的内效应内效应内效应内效应中的强度、刚度和稳定性问题（第二章第六章）第六页，编辑于星期六：十八点 四十三分。p工程中多为梁、杆结构工程中多为梁、杆结构第七页，编辑于星期六：十八点 四十三分。n材料力学以材料力学以“梁、杆梁、
10、杆”为主要研究对象为主要研究对象第八页，编辑于星期六：十八点 四十三分。理理论论力力学学 物体在外力作用下的运动物体在外力作用下的运动规律，并建立运动与受力之间规律，并建立运动与受力之间的定量关系。的定量关系。静静 力力 分分 析析运动与动力分析运动与动力分析物体在外力作用下的平衡规律物体在外力作用下的平衡规律 第九页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第一篇第一篇 工程力学基础工程力学基础第一章第一章 物体的受力分析和静力平衡方程物体的受力分析和静力平衡方程第二章第二章 拉伸压缩与剪切拉伸压缩与剪切第三章第三章 扭转扭转第四章第四章 弯曲弯曲第五章第五章 应力状态分析应力状态分析 强度理论强度
11、理论 组合变形组合变形第六章第六章 疲劳疲劳静力学静力学静力学静力学材料力学材料力学材料力学材料力学第十页，编辑于星期六：十八点 四十三分。静静 力力 学学 研研 究究 方方 向向第十一页，编辑于星期六：十八点 四十三分。材料力学研究方向材料力学研究方向基本变形基本变形轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩剪切剪切第十二页，编辑于星期六：十八点 四十三分。材料力学研究方向材料力学研究方向基本变形基本变形扭转扭转弯曲弯曲第十三页，编辑于星期六：十八点 四十三分。材料力学研究方向材料力学研究方向组合变形组合变形扭转和弯曲扭转和弯曲轴向拉伸和弯曲轴向拉伸和弯曲第十四页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第一章第
12、一章 物体的受力分析和静力平衡方程物体的受力分析和静力平衡方程第一节第一节第一节第一节 静力学基本概念静力学基本概念静力学基本概念静力学基本概念第二节第二节第二节第二节 约束和约束反力约束和约束反力约束和约束反力约束和约束反力第三节第三节第三节第三节 分离体和受力图分离体和受力图分离体和受力图分离体和受力图第四节第四节第四节第四节 力的投影力的投影力的投影力的投影 合力投影定理合力投影定理合力投影定理合力投影定理第五节第五节第五节第五节 力矩力矩力矩力矩 力偶力偶力偶力偶第六节第六节第六节第六节 力的平移力的平移力的平移力的平移第七节第七节第七节第七节 平面力系的简化平面力系的简化平面力系的简
13、化平面力系的简化 合力矩定理合力矩定理合力矩定理合力矩定理第八节第八节第八节第八节 平面力系的平衡方程平面力系的平衡方程平面力系的平衡方程平面力系的平衡方程第九节第九节第九节第九节 空间力系空间力系空间力系空间力系第十五页，编辑于星期六：十八点 四十三分。本本 章章 解解 题题 思思 路路平衡状态平衡状态 受力分析受力分析 平衡条件平衡条件 确定未知力的大小方向确定未知力的大小方向第十六页，编辑于星期六：十八点 四十三分。本章重点知识（一）本章重点知识（一）受力分析受力分析静力学公理静力学公理静力学公理静力学公理 二力平衡原理二力平衡原理二力平衡原理二力平衡原理二力构件二力构件二力构件二力构件
14、 加减平衡力系原理加减平衡力系原理加减平衡力系原理加减平衡力系原理力的可传性力的可传性力的可传性力的可传性 力的平行四边形法则力的平行四边形法则力的平行四边形法则力的平行四边形法则三力平衡汇交原理三力平衡汇交原理三力平衡汇交原理三力平衡汇交原理 作用力与反作用力作用力与反作用力作用力与反作用力作用力与反作用力约束的类型及约束反力的规律约束的类型及约束反力的规律约束的类型及约束反力的规律约束的类型及约束反力的规律 柔索约束柔索约束柔索约束柔索约束 理想光滑面约束理想光滑面约束理想光滑面约束理想光滑面约束 圆柱铰链约束圆柱铰链约束圆柱铰链约束圆柱铰链约束 固定端约束固定端约束固定端约束固定端约束力
15、矩力矩力矩力矩 力偶力偶力偶力偶定理定理定理定理 合力投影定理合力投影定理合力投影定理合力投影定理 力线平移定理力线平移定理力线平移定理力线平移定理 合力矩定理合力矩定理合力矩定理合力矩定理第十七页，编辑于星期六：十八点 四十三分。本章重点知识（二）本章重点知识（二）平衡条件平衡条件平面汇交力系平面汇交力系平面力偶系平面力偶系平面力偶系平面力偶系平面平行力系平面平行力系平面一般力系平面一般力系第十八页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第一节第一节 静力学基本概念静力学基本概念(重点为静力学公理重点为静力学公理)力的概念及作用形式力的概念及作用形式刚体的概念刚体的概念平衡的概念平衡的概念作用和反
16、作用原理作用和反作用原理第十九页，编辑于星期六：十八点 四十三分。确定力的必要因素确定力的必要因素力的力的三要素三要素大小大小 方向方向作用点作用点 力的效应力的效应外效应外效应改变物体运动状态的效应改变物体运动状态的效应内效应内效应引起物体变形的效应引起物体变形的效应力的表示法力的表示法力是一矢量力是一矢量，用数学上的矢量记，用数学上的矢量记号来表示，如图。号来表示，如图。F F力的单位力的单位 在国际单位制中，力的单位是牛顿在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)1N=1(N)1N=1公斤公斤米米/秒秒2 2 （kg kg m/sm/s2 2)。11 11 静力学的基本概念静力学的基本概念第二
17、十页，编辑于星期六：十八点 四十三分。力的作用形式力的作用形式集中力集中力分布力分布力均布力均布力第二十一页，编辑于星期六：十八点 四十三分。力力 系系作用于同一物体或物体系上的一群力。作用于同一物体或物体系上的一群力。等效力系等效力系对物体的作用效果相同的两个力系。对物体的作用效果相同的两个力系。平衡力系平衡力系能使物体维持平衡的力系。能使物体维持平衡的力系。合合 力力在特殊情况下，能和一个力系等效在特殊情况下，能和一个力系等效 的一个力。的一个力。11 11 静力学公理静力学公理第二十二页，编辑于星期六：十八点 四十三分。二二 力力 平平 衡衡 原原 理理 二力平衡原理二力平衡原理:若刚体
18、刚体只受两个力的作用而处于平衡状态,这两个力一定大小相等,方向相反,并作用在同一直线上(等值反向共线)第二十三页，编辑于星期六：十八点 四十三分。二二 力力 平平 衡衡 原原 理理 应应 用用-二力构件二力构件只受两个力而平衡只受两个力而平衡,力的方位必沿两个作用点的连线力的方位必沿两个作用点的连线第二十四页，编辑于星期六：十八点 四十三分。二二 力力 平平 衡衡 原原 理理 应应 用用-二力构件二力构件只受两个力而平衡只受两个力而平衡,力的方位必沿两个作用点的连线力的方位必沿两个作用点的连线第二十五页，编辑于星期六：十八点 四十三分。加加 减减 平平 衡衡 力力 系系 原原 理理加减平衡力系
19、原理 在刚体刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。力的可传性原理 作用在刚体刚体上的力可以沿其作用线沿其作用线移至刚体内任一点而不改变该力对刚体的作用效果。第二十六页，编辑于星期六：十八点 四十三分。力力 的的 可可 传传 性性 原原 理理-只对刚体成立只对刚体成立第二十七页，编辑于星期六：十八点 四十三分。思思 考考 题题-判断下列图中是否符合力的可传性判断下列图中是否符合力的可传性第二十八页，编辑于星期六：十八点 四十三分。力力 的的 平平 行行 四四 边边 形形 法法 则则 力 的 平 行 四 边 形 法 则:作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力.合力的作用
20、点在该点,大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示 R=F1+F2第二十九页，编辑于星期六：十八点 四十三分。推论推论 (三力汇交定理三力汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。F F1 1F F3 3R R1 1F F2 2A A=证明：证明：A A3 3F F1 1F F2 2F F3 3A A3 3A AA A2 2A A1 111 11 静力学公理静力学公理第三十页，编辑于星期六：十八点 四十三分。作作 用用 和和 反
21、反 作作 用用 定定 律律 设有两个相互作用的物体A和B，物体A对物体B有一作用力时，物体B对物体A必有一反作用力，作用力和反作用力必定同时出现，且大小相等，方向相反，作用于同一条直线上。但不是作用于同一物体.第三十一页，编辑于星期六：十八点 四十三分。静静 力力 学学 公公 理理 小小 结结 二力平衡原理二力平衡原理-二力构件 加减平衡力系原理加减平衡力系原理-力的可传性 力的平行四边形法则力的平行四边形法则-三力平衡汇交原理 作用力与反作用力作用力与反作用力第三十二页，编辑于星期六：十八点 四十三分。12 12 约束和约束反力约束和约束反力1 1、自由体自由体：2 2、非自由体非自由体：3
22、 3、约束约束：4 4、约束反力约束反力：5 5、主动力：主动力：可以任意运动（获得任意位移）的物体。可以任意运动（获得任意位移）的物体。不可能产生某方向的位移的物体。不可能产生某方向的位移的物体。约束对被约束体的反作用力。约束对被约束体的反作用力。由周围物体所构成的、限制非自由体由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。位移的条件。约束力以外的力。约束力以外的力。基本概念：基本概念：第三十三页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第二节第二节 约束和约束反力约束和约束反力(重点为约束反力方向的规律重点为约束反力方向的规律)柔索约束柔索约束理想光滑面约束理想光滑面约束圆柱铰链约束圆柱铰链约束 连
23、接铰链 固定铰支座 可动铰支座固定端约束固定端约束第三十四页，编辑于星期六：十八点 四十三分。1 1、柔绳、链条、胶带构成的约束：、柔绳、链条、胶带构成的约束：常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束12 12 约束和约束反力约束和约束反力第三十五页，编辑于星期六：十八点 四十三分。A12 12 约束和约束反力约束和约束反力常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束第三十六页，编辑于星期六：十八点 四十三分。柔柔 索索 约约 束束约束反力沿中心线背离物体约束反力沿中心线背离物体第三十七页，编辑于星期六：十八点 四十三分。2 2、理想光滑接触面约束、理想光滑接触面约束12 12 约束和约束反力约束
24、和约束反力常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束第三十八页，编辑于星期六：十八点 四十三分。理想光滑面约束理想光滑面约束约束反力沿公法线指向物体约束反力沿公法线指向物体第三十九页，编辑于星期六：十八点 四十三分。理想光滑面约束理想光滑面约束约束反力沿公法线指向物体约束反力沿公法线指向物体第四十页，编辑于星期六：十八点 四十三分。光滑接触面约束实例光滑接触面约束实例12 12 约束和约束反力约束和约束反力常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束第四十一页，编辑于星期六：十八点 四十三分。理想光滑面约束理想光滑面约束约束反力沿公法线指向物体约束反力沿公法线指向物体第四十二页，编辑于星期六：十八点
25、 四十三分。3 3、光滑圆柱铰链约束、光滑圆柱铰链约束A AB BN NA AB B12 12 约束和约束反力约束和约束反力常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束第四十三页，编辑于星期六：十八点 四十三分。圆柱铰链约束圆柱铰链约束连接绞链连接绞链约束反力为正交分力约束反力为正交分力X,Y第四十四页，编辑于星期六：十八点 四十三分。N Ny yN Nx x(1)(1)固定铰链支座：固定铰链支座：N N 12 12 约束和约束反力约束和约束反力常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束第四十五页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第四十六页，编辑于星期六：十八点 四十三分。圆柱铰链约束圆柱铰链约束固
26、定铰支座固定铰支座约束反力为正交分力约束反力为正交分力X,Y第四十七页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第四十八页，编辑于星期六：十八点 四十三分。(2)(2)活动铰链支座：活动铰链支座：N NN N常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束12 12 约束和约束反力约束和约束反力第四十九页，编辑于星期六：十八点 四十三分。圆柱铰链约束圆柱铰链约束可动铰支座可动铰支座约束反力为正交分力约束反力为正交分力Y第五十页，编辑于星期六：十八点 四十三分。光滑圆柱铰链约束实例光滑圆柱铰链约束实例常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束12 12 约束和约束反力约束和约束反力第五十一页，编辑于星期六：十八点
27、 四十三分。常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束12 12 约束和约束反力约束和约束反力4 4、插入端约束：、插入端约束：第五十二页，编辑于星期六：十八点 四十三分。固固 定定 端端 约约 束束约束反力为正交分力约束反力为正交分力X,Y,力偶矩力偶矩M0第五十三页，编辑于星期六：十八点 四十三分。约束类型及约束反力的规律小结约束类型及约束反力的规律小结柔索约束柔索约束柔索约束柔索约束约束反力为沿其中心线而背离物体的约束反力为沿其中心线而背离物体的约束反力为沿其中心线而背离物体的约束反力为沿其中心线而背离物体的拉力拉力拉力拉力理想光滑面约束理想光滑面约束通过接触点并沿其公法线指通过接触点并沿
28、其公法线指向物体向物体圆柱铰链约束圆柱铰链约束 连接绞链连接绞链正交分力正交分力X,YX,Y 固定铰支座固定铰支座正交分力正交分力X,YX,Y 可动铰支座可动铰支座可动铰支座可动铰支座正交分力正交分力正交分力正交分力Y Y Y Y固定端约束固定端约束正交分力正交分力X,Y,X,Y,力偶矩力偶矩M M0 0第五十四页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第三节第三节 分离体和受力图分离体和受力图(将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来,画出作画出作用在它上面的主动力和约束反力用在它上面的主动力和约束反力)第五十五页，编辑于星期六：十八点 四十三分。画图时注意
29、应用二力构件和三力平衡汇交原理画图时注意应用二力构件和三力平衡汇交原理画图时注意应用二力构件和三力平衡汇交原理画图时注意应用二力构件和三力平衡汇交原理第五十六页，编辑于星期六：十八点 四十三分。分分 离离 体体 和和 受受 力力 图图(将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来,画出作用在它上面的主动力和约束反力画出作用在它上面的主动力和约束反力)第五十七页，编辑于星期六：十八点 四十三分。第五十八页，编辑于星期六：十八点 四十三分。A AP PN NF FT TE E C CG GB BE EP PA AF FD D解：解：(1)(1)物体物体B B 受
30、两个力作用：受两个力作用：(2)(2)球球A A 受三个力作用：受三个力作用：(3)(3)作用于滑轮作用于滑轮C C 的力：的力：C CN NG GT TG GT TG G1 13 3 受力分析和受力图受力分析和受力图T TD DQ QB B例题例题1-1 1-1 在图示的平面系统中，匀质球在图示的平面系统中，匀质球A A重为重为P P，借本身重量和摩擦，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮不计的理想滑轮C C 和柔绳维持在仰角是和柔绳维持在仰角是 的光滑斜面上，绳的一端的光滑斜面上，绳的一端挂着重为挂着重为Q Q 的物体的物体B B。试分析物体。试分析物体B B、球、球A A 和滑轮和滑轮C C
31、的受力情况，并分的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。别画出平衡时各物体的受力图。第五十九页，编辑于星期六：十八点 四十三分。ECABFDBCNBNC解：解：1 1、杆、杆BC BC 所受的力：所受的力：2 2、杆、杆AB AB 所受的力：所受的力：表示法一：表示法一：表示法二：表示法二：BDAFNAxNAyNBBAFDNAHNB例题例题1-2 1-2 等腰三角形构架等腰三角形构架ABC ABC 的顶点的顶点A A、B B、C C 都用铰链连接，都用铰链连接，底边底边AC AC 固定，而固定，而AB AB 边的中点边的中点D D 作用有平行于固定边作用有平行于固定边AC AC 的力的力F
32、 F，如图如图113(a)113(a)所示。不计各杆自重，试画出所示。不计各杆自重，试画出AB AB 和和BC BC 的受力图。的受力图。1 13 3 受力分析和受力图受力分析和受力图第六十页，编辑于星期六：十八点 四十三分。分分 离离 体体 和和 受受 力力 图图 小小 结结确定研究对象确定研究对象,解除约束解除约束,取分离体取分离体先画出作用在分离体上的主动力先画出作用在分离体上的主动力,再根据再根据约束的类型画出约束反力约束的类型画出约束反力注意应用二力构件和三力汇交平衡原理注意应用二力构件和三力汇交平衡原理利用相邻物体间作用力和反作用力之间利用相邻物体间作用力和反作用力之间的关系的关系,当其中一个确定当其中一个确定(或假定或假定),),另一另一个随之而定个随之而定第六十一页，编辑于星期六：十八点 四十三分。分分 离离 体体 和和 受受 力力 图图(将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来,画出作用在画出作用在它上面的主动力和约束反力它上面的主动力和约束反力)第六十二页，编辑于星期六：十八点 四十三分。判判 断断 并并 改改 错错第六十三页，编辑于星期六：十八点 四十三分。