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1、单元四：万向传动装置单元四：万向传动装置主要学习内容及学习目标主要学习内容及学习目标掌握万向传动装置的功用及组成掌握万向节的分类、结构及工作原理掌握传动轴及中间支撑的结构及原理了解桑塔纳2000型轿车万向传动装置的结构掌握球笼式万向节的分解与组装方法了解EQ1092E型汽车传动轴的拆装方法（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述1万向万向传动装置的功用装置的功用 连接具有轴间夹角和相对位置经常发生变连接具有轴间夹角和相对位置经常发生变化的两转轴，并传递动力化的两转轴，并传递动力变速器与驱动桥之间的万向传动装置变速器与驱动桥之间的万向传动装置1变速器变速器2万向传动装置万向传动装置3驱动桥驱
2、动桥4后悬架后悬架5车架车架（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述2万向万向传动装置的装置的组成成（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述3万向万向传动装置的典型装置的典型应用用变速器与驱动桥之间（变速器与驱动桥之间（42汽车）汽车）越野汽车变速器与分动器、分动器与驱动桥之间越野汽车变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述3万向万向传动装置的典型装置的典型应用用汽车转向驱动桥的内、外半轴之间汽车转向驱动桥的内、外半轴之间断开式驱动桥的半轴之间断开式驱动桥的半轴之间 转向机构的转向轴和转向器之间转向机构的转向轴和转向器之间（二）万向节（二）万向节v
3、万万向向节节按按传传递递动动力力过过程程中中输输入入、输输出出转转速速特特性性的的不不同同，可可分分为为不不等等速速万万向向节节（常常用用的的为为十十字字轴轴式式万万向向节节）、准准等等速速万万向向节节（常常用用的的有有双双联联式式万万向向节节和和三三销销轴轴式式万万向向节节）和和等等速速万万向向节节（包包括括球球叉叉式式万万向向节节和和球球笼笼式式万万向向节节等等）类；类；v按按受受力力时时零零件件的的变变形形不不同同，可可分分为为刚刚性性万万向向节节和柔性万向节类。和柔性万向节类。（二）万向节（二）万向节1不等速万向不等速万向节（1）十字轴式刚性万向节）十字轴式刚性万向节（二）万向节（二）
4、万向节1不等速万向不等速万向节（1）十字轴式刚性万向节）十字轴式刚性万向节（二）万向节（二）万向节1不等速万向不等速万向节（2）十字轴式刚性万向节的速度特性）十字轴式刚性万向节的速度特性十字轴式刚性万向节的不十字轴式刚性万向节的不等速特性等速特性双十字轴刚性万向节等速传动布置图双十字轴刚性万向节等速传动布置图1、3主动叉主动叉2、4从动叉从动叉（二）万向节（二）万向节2准等角速万向准等角速万向节（1）双联式万向节）双联式万向节1、2万向万向节叉叉轴3双双联叉叉（二）万向节（二）万向节2准等角速万向准等角速万向节（2）三销轴式万向节）三销轴式万向节1主主动偏心偏心轴叉叉2、4三三销轴3从从动偏心
5、偏心轴叉叉5卡卡环6轴承座承座7衬套套8毛毡圈毛毡圈9密封罩密封罩10推力推力垫片片（二）万向节（二）万向节3等速万向等速万向节v等速万向节的基本原理等速万向节的基本原理（二）万向节（二）万向节3等速万向等速万向节（1）球笼式等速万向节）球笼式等速万向节（二）万向节（二）万向节3等速万向等速万向节（2）球叉式等速万向节）球叉式等速万向节（二）万向节（二）万向节4柔性万向柔性万向节1中心中心轴2大大圆盘3弹性性连接件接件4连接接圆盘5花花键毂（三）传动轴（三）传动轴1功用功用v连连接接变变速速器器（或或分分动动器器）和和驱驱动动桥桥；在在转转向向驱驱动动桥桥和和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮2构造构造（四）中间支撑（四）中间支撑1功用功用v传传动动轴轴分分段段时时需需加加中中间间支支撑撑。中中间间支支撑撑通通常常装装在在车车架架横横梁梁上上，能能补补偿偿传传动动轴轴轴轴向向和和角角度度方方向向的的安安装装误误差差，以以及及汽汽车车行行驶驶过过程程中中因因发发动动机机窜窜动动或或车车架架变变形形等等引引起起的位移。的位移。2构造构造