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1、第四章第四章 万向传动轴设计万向传动轴设计 第一节第一节概述概述第二节第二节万向节结构方案分析万向节结构方案分析第三节第三节万向传动的运动和受力分析万向传动的运动和受力分析第四节第四节万向节设计万向节设计第五节第五节传动轴结构分析与设计传动轴结构分析与设计回主目录回主目录第一节第一节概述概述一、一、万向传动轴的功用：万向传动轴的功用：用用 于于 在在 工工 作作 中中 相相 对对 位位 置置 不不 断断 变变 化化 的的 两两 根根 轴轴 间间 的动力和运动传递的动力和运动传递。二、万向传动轴应满足的基本设计要求二、万向传动轴应满足的基本设计要求1.所连接的两轴，在一定的轴间夹角变化范围内，能
2、所连接的两轴，在一定的轴间夹角变化范围内，能可靠地传递动力可靠地传递动力;2.保证所连接的两轴尽可能等速运转保证所连接的两轴尽可能等速运转;3.由由于于万万向向节节夹夹角角的的存存在在而而产产生生的的附附加加载载荷荷、振振动动和和噪噪声应在允许范围内声应在允许范围内;4.传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修容易。传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修容易。三、万向传动轴的组成三、万向传动轴的组成v万向传动轴由三部分组成：万向传动轴由三部分组成：万向节万向节传动轴传动轴中间支承中间支承四、分类四、分类 1.万向节分类万向节分类不等速万向节：普通十字轴万向节；不等速万向节：普通十字轴万向
3、节；准等速万向节：双联式、凸块式、三销轴式；准等速万向节：双联式、凸块式、三销轴式；等速万向节：球叉式、球笼式。等速万向节：球叉式、球笼式。2.传动轴分类传动轴分类独立悬架不能传递纵向力时，用闭式万向节，万向独立悬架不能传递纵向力时，用闭式万向节，万向节传动轴包在管内，由管传递纵向力到车架或车身节传动轴包在管内，由管传递纵向力到车架或车身。回目录回目录1、在发动机前置后驱动或全轮驱动的汽车上，、在发动机前置后驱动或全轮驱动的汽车上，因工作因工作时悬架的变形、主减速器输入轴与变速器或分动器时悬架的变形、主减速器输入轴与变速器或分动器输出轴间经常有相对运动，普遍采用十字轴万向节输出轴间经常有相对运
4、动，普遍采用十字轴万向节传动。有二万向节，三或四个万向节的结构，多万传动。有二万向节，三或四个万向节的结构，多万向节传动时需要在中间轴上加支撑。向节传动时需要在中间轴上加支撑。2 2、转向驱动桥，驱动轮又是转向轮，左右半轴间的夹、转向驱动桥，驱动轮又是转向轮，左右半轴间的夹角随行驶的需要而变化，而多采用球叉式或球笼式角随行驶的需要而变化，而多采用球叉式或球笼式等速万向节。等速万向节。3 3、驱动桥为独立悬架结构，需要等速万向节传动。、驱动桥为独立悬架结构，需要等速万向节传动。4 4、变速器与离合器或分动器离开一定的距离时，多用、变速器与离合器或分动器离开一定的距离时，多用十字万向节或柔性万向节
5、。十字万向节或柔性万向节。五、万向传动轴的应用五、万向传动轴的应用第二节第二节万向节结构方案分析万向节结构方案分析 一、十字轴万向一、十字轴万向1、组成、组成主、从动叉主、从动叉十字轴十字轴滚针轴承滚针轴承滚针轴承的轴向定位件滚针轴承的轴向定位件橡胶密封件橡胶密封件2、滚针轴承的轴向定位方式（图、滚针轴承的轴向定位方式（图4-1）2、滚针轴承的轴向定位方式（图、滚针轴承的轴向定位方式（图4-1）有轴向窜动将使传动轴的动平衡状态遭受破坏有轴向窜动将使传动轴的动平衡状态遭受破坏。3、滚针轴承的润滑和密封滚针轴承的润滑和密封 滚针轴承润滑和密封的好坏直接影响着十字轴万向节滚针轴承润滑和密封的好坏直接
6、影响着十字轴万向节的使用寿命。密封的分类有：的使用寿命。密封的分类有：毛毡油封毛毡油封 漏油多，防尘、防水效果差，加注润滑油时个别滚针漏油多，防尘、防水效果差，加注润滑油时个别滚针轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油。轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油。双刃口复合油封：双刃口复合油封：Fig.4-2aFig.4-2a 反装的单刃口橡胶油封用作径向油封，另一双刃口橡反装的单刃口橡胶油封用作径向油封，另一双刃口橡胶油封用作端面密封，当向十字轴内腔注入润滑油时，陈胶油封用作端面密封，当向十字轴内腔注入润滑油时，陈油、磨损物和多余的润滑油便从橡胶油封内圆表面与十字油、磨损物和多余的润滑油便从橡胶油封内圆表面
7、与十字轴轴颈接触处溢出，不需要安全阀，防尘、防水效果好，轴轴颈接触处溢出，不需要安全阀，防尘、防水效果好，在灰尘较多的使用条件下，万向节寿命可显著提高。在灰尘较多的使用条件下，万向节寿命可显著提高。多刃口油封：多刃口油封：Fig.4-2bFig.4-2b 安装在无润滑油流通系统且一次润滑的万向节上。安装在无润滑油流通系统且一次润滑的万向节上。二、准等速万向节二、准等速万向节 1 1、双联式万向节：、双联式万向节：Fig.4-3 1)1)、由两个十字轴万向节组合、由两个十字轴万向节组合而成。通过分度机构保证两万而成。通过分度机构保证两万向节连接的轴工作转速趋于相向节连接的轴工作转速趋于相等。等。
8、2)2)、偏心十字轴双联万向节，、偏心十字轴双联万向节，采用主销中心偏离万向节中心采用主销中心偏离万向节中心1.0-3.5mm1.0-3.5mm的方法，取消了分的方法，取消了分度机构也可以确保输入轴与输度机构也可以确保输入轴与输出轴接近等速。无分度杆的双出轴接近等速。无分度杆的双联万向节在军用越野车的转向联万向节在军用越野车的转向驱动桥中应用广泛。驱动桥中应用广泛。二、准等速万向节二、准等速万向节 2 2、凸块式万向节：、凸块式万向节：Fig.4-41)1)、主要由、主要由2 2个万向节叉个万向节叉1 1和和4 4以及两个特殊形状的凸块以及两个特殊形状的凸块2 2和和3 3组成。可以实现输入与
9、输出轴组成。可以实现输入与输出轴近似等速。近似等速。2)2)、工作可靠、加工简单、允、工作可靠、加工简单、允许的万向节夹角较大，可达许的万向节夹角较大，可达50500 0。因工作面全为滑动摩擦，。因工作面全为滑动摩擦，效率低、摩擦表面易磨损，对效率低、摩擦表面易磨损，对密封和润滑要求高。密封和润滑要求高。3)3)、主要用于中型以上越野车、主要用于中型以上越野车的转向驱动桥。的转向驱动桥。二、准等速万向节二、准等速万向节 3 3、三销轴式万向节：、三销轴式万向节：Fig.4-51)1)、由双联式万向节演变而、由双联式万向节演变而来，主要由两个偏心轴叉、来，主要由两个偏心轴叉、两个三销轴和六个滚针
10、轴承两个三销轴和六个滚针轴承组成。组成。2)2)、允许联接两轴最大夹角、允许联接两轴最大夹角为为45450 0，易于密封。但其外形，易于密封。但其外形尺寸较大，零件形状较复杂，尺寸较大，零件形状较复杂，毛坯需要精确模锻。毛坯需要精确模锻。3)3)、用于少数中、重型越野、用于少数中、重型越野车的转向驱动桥。车的转向驱动桥。三、等速万向节三、等速万向节 1 1、球叉式万向节：、球叉式万向节：Fig.4-6Fig.4-6三、等速万向节三、等速万向节 1 1、球叉式万向节：、球叉式万向节：Fig.4-6Fig.4-6 圆弧槽滚道球叉式万向节圆弧槽滚道球叉式万向节1)1)、由两个万向节叉、四个传力钢球和
11、一个定心钢球组成。、由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。2)2)、两球叉上的圆弧槽中心线是以、两球叉上的圆弧槽中心线是以O O1 1和和O O2 2为圆心而半径相为圆心而半径相等的圆。等的圆。O O1 1、O O2 2到万向节中心的距离相等。当万向节两轴到万向节中心的距离相等。当万向节两轴绕定心钢球中心转动任意角度时，传力钢球中心始终在滚绕定心钢球中心转动任意角度时，传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上，从而保证输入轴和输出轴等速转动。道中心两圆的交点上，从而保证输入轴和输出轴等速转动。3)3)、四个钢球在单向传动中只有两个传递动力，单位压力、四个钢球在单向传动中只有两个传递动力
12、，单位压力大，磨损快。只有在传力钢球与滚道之间具有一定预紧力大，磨损快。只有在传力钢球与滚道之间具有一定预紧力时，才能保证等角速度传动。使用中，随着磨损的增加，时，才能保证等角速度传动。使用中，随着磨损的增加，预紧力逐渐减小以至消失，这时两轴叉之间便发生轴向窜预紧力逐渐减小以至消失，这时两轴叉之间便发生轴向窜动，从而破坏了传动的等速性，严重时钢球会脱落。动，从而破坏了传动的等速性，严重时钢球会脱落。三、等速万向节三、等速万向节 1 1、球叉式万向节：、球叉式万向节：Fig.4-6Fig.4-6直槽滚道球叉式万向节直槽滚道球叉式万向节1)1)、两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼、两个
13、球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。两球叉间的槽中装有此对称。两球叉间的槽中装有4 4个钢球，因球叉中的槽所个钢球，因球叉中的槽所处的位置是对称的，从而保证了四个钢球的中心处于两轴处的位置是对称的，从而保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。夹角的平分面上。2)2)、加工容易、允许轴间夹角不超过、加工容易、允许轴间夹角不超过20200 0，两叉间允许有一，两叉间允许有一定量的轴向滑动。定量的轴向滑动。3)3)、主要用于断开式驱动桥中，当半轴摆动时，它可以补、主要用于断开式驱动桥中，当半轴摆动时，它可以补偿半轴的长度变化而省去滑动键。偿半轴的长度变化而省去滑动键。三、等速万向节
14、三、等速万向节 2 2、球笼式万向节、球笼式万向节 Rzeppa Rzeppa型球笼万向节：型球笼万向节：Fig.4-7aFig.4-7a2 2、球笼式万向节、球笼式万向节 Rzeppa Rzeppa型球笼万向节：型球笼万向节：Fig.4-7aFig.4-7a1)1)、球形壳的内表面和星形套、球形壳的内表面和星形套3 3的球表面上各有沿圆的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧轨道，在它们之间装有周均匀分布的六条同心的圆弧轨道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球被球笼保持在同一平面内。六个传力钢球，这些钢球被球笼保持在同一平面内。2)2)、当万向节两轴之间的夹角发生变化时，靠分度杆、当万
15、向节两轴之间的夹角发生变化时，靠分度杆拨动导向盘，并带动球笼使六个钢球处于轴间夹角的拨动导向盘，并带动球笼使六个钢球处于轴间夹角的平面上。平面上。3)3)、当轴间的夹角较小时，分度杆是必要的。当夹角、当轴间的夹角较小时，分度杆是必要的。当夹角11110 0时，靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可时，靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。将钢球定在正确位置。4)4)、工作中六个钢球都传递动力，两轴之间的夹角可、工作中六个钢球都传递动力，两轴之间的夹角可达达35350 037370 0。主要用于转向驱动桥中。主要用于转向驱动桥中。2 2、球笼式万向节、球笼式万向节 Birfi
16、eldBirfield型球笼式万向节：型球笼式万向节：Fig.4-7bFig.4-7b1)1)、无分度杆，球形壳和星形套的滚道、无分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，其圆心对称地偏离万向节做得不同心，其圆心对称地偏离万向节中心，靠内、外滚道交叉将钢球定在正中心，靠内、外滚道交叉将钢球定在正确位置。确位置。2)2)、滚道的横断面为椭圆形，椭圆在接、滚道的横断面为椭圆形，椭圆在接触点处的曲率半径为钢球半径的触点处的曲率半径为钢球半径的1.03-1.03-1.051.05倍。倍。3)3)、钢球在六个方向都传递扭距，其承、钢球在六个方向都传递扭距，其承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构载能力和耐冲
17、击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便，但滚道的制造精度高，紧凑，安装方便，但滚道的制造精度高，成本高，应用于具有独立悬架的转向驱成本高，应用于具有独立悬架的转向驱动桥中，靠近转向轮一侧。动桥中，靠近转向轮一侧。2 2、球笼式万向节、球笼式万向节 伸缩型球笼式万向节：伸缩型球笼式万向节：Fig.4-7cFig.4-7c1)1)、外滚道为直槽，结构与一般的球笼、外滚道为直槽，结构与一般的球笼式接近。式接近。2)2)、传递转矩时，星形套与筒形壳可以、传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，从而省去了其它万向沿轴向相对移动，从而省去了其它万向节传动装置中的滑动花键。节传动装置中的滑动花键。3)3
18、)、其轴向移动是通过钢球沿内、外滚、其轴向移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，与滑动花键相比，其滚道滚动实现的，与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动效率高，允许工作的最动阻力小，传动效率高，允许工作的最大夹角为大夹角为20200 0。3)3)、用于转向驱动桥中靠近差速器一侧，、用于转向驱动桥中靠近差速器一侧，可补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起可补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化，还用于断开式驱动桥中。的轮距变化，还用于断开式驱动桥中。四、挠性万向节四、挠性万向节两轴之间通过橡胶盘、橡胶金属套筒、铰接块、六角两轴之间通过橡胶盘、橡胶金属套筒、铰接块、六角环形橡胶圈等之一的弹性元件来实现连
19、接。环形橡胶圈等之一的弹性元件来实现连接。主要特点有：主要特点有：1)能减少传动系的扭转振动；能减少传动系的扭转振动；2)能减少传动系的动载荷；能减少传动系的动载荷；3)能减少的噪声；能减少的噪声；4)无需润滑；无需润滑；5)结构简单；结构简单；6)适用于轴间夹角不大（适用于轴间夹角不大（35)和有很小的轴向和有很小的轴向位移处。如变速器与分动器之间等。位移处。如变速器与分动器之间等。7)靠弹性元件的变形使相交两轴间传动时不发生干涉。靠弹性元件的变形使相交两轴间传动时不发生干涉。回目录回目录a)具有球面对中机构的环形挠性万向节中装有不需润滑具有球面对中机构的环形挠性万向节中装有不需润滑的球形滑
20、动对中轴承。的球形滑动对中轴承。b)b)结构上允许有一定的轴向变形，当轴向变形量满足使结构上允许有一定的轴向变形，当轴向变形量满足使用要求时，可省去伸缩花键。用要求时，可省去伸缩花键。五、不同万向节结构方案的对比分析五、不同万向节结构方案的对比分析（继上表）（继上表）夹角由夹角由4增至增至16，滚针轴承寿命降至原来的，滚针轴承寿命降至原来的25%工作面为滑动摩擦工作面为滑动摩擦低，且易磨损寿命短低，且易磨损寿命短只有传力钢球与滚道之间有预紧力作用时，才能保证等角速传动。只有传力钢球与滚道之间有预紧力作用时，才能保证等角速传动。当磨损当磨损后，预紧力消失，两球叉可轴向窜动，破坏了传动等速性。后，
21、预紧力消失，两球叉可轴向窜动，破坏了传动等速性。第三节第三节万向传动的运动和受力分析万向传动的运动和受力分析一一、单十字轴万向节传动、单十字轴万向节传动研究运动学的目的：研究运动学的目的：求得保证所连接的两轴能够均匀等速运转的条件？求得保证所连接的两轴能够均匀等速运转的条件？1、输入轴和输出轴之间的角速度与转矩之间的关系、输入轴和输出轴之间的角速度与转矩之间的关系由机械原理可知：由机械原理可知：（1）由（由（1）式得：）式得：（2）假设：假设：=常数常数将（将（2）式对时间求导数，得到角速度）式对时间求导数，得到角速度：2每转一周周期性地变化两次，每转一周周期性地变化两次，将从动轴转动的角速度
22、将从动轴转动的角速度时快、时慢现象，称之为运动的不等速性。时快、时慢现象，称之为运动的不等速性。用转速不均匀系数用转速不均匀系数K来表示不等速性：来表示不等速性：3).从动轴上力矩从动轴上力矩M2的变化的变化忽略摩擦损失后，输入、输出轴上的功应相等：忽略摩擦损失后，输入、输出轴上的功应相等：结论：结论：当当T1与与一定时，一定时，T2在最大值与最小值之间每转一在最大值与最小值之间每转一转变化两次，其振幅依赖转变化两次，其振幅依赖角不同而变化。角不同而变化。工作中不希望存在上述扭转波动，为了减少这个附工作中不希望存在上述扭转波动，为了减少这个附加载荷，要求：加载荷，要求：1)减少减少角；角；2)
23、采用挠性万向节；采用挠性万向节；二、双十字轴万向节传动二、双十字轴万向节传动 若只有一个万向节传动轴，由若只有一个万向节传动轴，由tg1=tg2cos可知：可知：1)主动轴等速转动，则从动轴为不等速转动；主动轴等速转动，则从动轴为不等速转动；2)愈大，转动的不等速性愈大。愈大，转动的不等速性愈大。1与与(1-2)和和关系如下图所示：关系如下图所示：图中表明：图中表明：1)1从从00900时，时，(1-2)为负值，即从动轴比主动轴转的快；为负值，即从动轴比主动轴转的快；2)1从从9001800时，时，(1-2)为正值，即从动轴比主动轴转的为正值，即从动轴比主动轴转的慢；慢；3)主动轴转一周，从动
24、轴有两次比它快，两次比它慢；主动轴转一周，从动轴有两次比它快，两次比它慢；4）角愈大，在同一个角愈大，在同一个1值时，其值时，其(1-2)之差也愈大。之差也愈大。双十字轴万向节如下图所示：双十字轴万向节如下图所示：主动轴主动轴转过转过1角，轴角，轴转过转过2角，则有：角，则有：（6）同时轴同时轴转过转过3角，则有：角，则有：（7）用式（用式（7）除以式（）除以式（6）得：）得：结论：结论：满足双万向节传动轴等速旋转的条件是：满足双万向节传动轴等速旋转的条件是：1)1=2；2）传动轴上两端万向节叉应位于同一平面内。传动轴上两端万向节叉应位于同一平面内。回目录回目录 第四节第四节万向节设计万向节设
25、计一一、计算载荷、计算载荷Ts其中：其中：Temax为发动机最大转矩为发动机最大转矩()；n为计算驱动桥数；为计算驱动桥数；i1为变速器一档传动比；为变速器一档传动比；为发动机到万向传动轴之间的传动效率；为发动机到万向传动轴之间的传动效率；k为液力变矩器变矩系数；为液力变矩器变矩系数；G2为满载状态下一个驱动桥上的静载荷为满载状态下一个驱动桥上的静载荷(N)；m2为汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数；为汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数；轿车：轿车：1.21.4，货车：，货车：1.11.2。为轮胎与路面间的附着系数；为轮胎与路面间的附着系数；rr为车轮滚动半径为车轮滚动半径(m)；i0为主减速
26、器传动比；为主减速器传动比；im为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比；为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比；m为主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率；为主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率；G1为满载状态下转向驱动桥上的静载荷为满载状态下转向驱动桥上的静载荷(N)；m1为汽车最大加速度时的前轴负荷转移系数，对于为汽车最大加速度时的前轴负荷转移系数，对于轿车：轿车：0.80.85，对于货车；，对于货车；0.750.9。Ft为日常平均牵引力为日常平均牵引力(N)；if为分动器传动比；为分动器传动比；kd为猛接离合器所产生的动载系数。为猛接离合器所产生的动载系数。应用：应用：1.静强度计算时，计算载
27、荷静强度计算时，计算载荷TS取取TSe1和和TSS1的小值，的小值，或取或取TSe2和和TSS2的小值；的小值；2.进行疲劳寿命计算时，计算载荷进行疲劳寿命计算时，计算载荷TS取取TSF1或或TSF2。二、十字轴万向节设计二、十字轴万向节设计 1.损坏形式：损坏形式：1)十字轴轴颈、滚针轴承磨损；十字轴轴颈、滚针轴承磨损；2)十字轴轴颈、滚针轴承碗表面出现压痕和十字轴轴颈、滚针轴承碗表面出现压痕和剥落；剥落；3)十字轴轴颈根部处折断。十字轴轴颈根部处折断。十字轴轴颈根部的弯曲应力为：十字轴轴颈根部的弯曲应力为：4.滚针轴承接触应力滚针轴承接触应力 Fn为一个滚针所受的最大载荷为一个滚针所受的最
28、大载荷(N)i为滚针列数；为滚针列数；Z为每列中的滚针数。为每列中的滚针数。j=30003200MPa5.材料三、球笼式万向节设计三、球笼式万向节设计1.失效形式失效形式1)工作表面（钢球与接触滚道表面）的疲劳点蚀；工作表面（钢球与接触滚道表面）的疲劳点蚀；2)磨损损坏。磨损损坏。2.主要尺寸的确定主要尺寸的确定1)钢球直径钢球直径dd应符合国家标准应符合国家标准2）其它相关尺寸按）其它相关尺寸按P95提供的经验数据确定。提供的经验数据确定。回目录回目录 第五节第五节传动轴结构分析与设计传动轴结构分析与设计一、传动轴结构分析一、传动轴结构分析1.对滑动叉和花键轴构成的滑动花键要求：对滑动叉和花
29、键轴构成的滑动花键要求：车桥下落时两者不脱落车桥下落时两者不脱落车桥上跳时两者不顶死车桥上跳时两者不顶死2.为减少花键处滑动阻力和磨损要求：为减少花键处滑动阻力和磨损要求：1)对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层；对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层；2)以滚动摩擦代替滑动摩擦，提高传动效率（在花键以滚动摩擦代替滑动摩擦，提高传动效率（在花键槽中放入滚针、滚柱或滚珠等滚动元件）；槽中放入滚针、滚柱或滚珠等滚动元件）；3)涂润滑油，并防尘；涂润滑油，并防尘；4)应按标记装配，防止破坏动平衡。应按标记装配，防止破坏动平衡。二、计算二、计算1.计算传动轴临界转速计算传动轴临界转速传动轴由壁厚传动轴由壁厚1.
30、852.50mm左右薄壁钢管，在两端左右薄壁钢管，在两端焊有接头制成。焊有接头制成。由于：由于：1)轴管壁厚不均匀，材料本身密度不均匀轴管壁厚不均匀，材料本身密度不均匀;2)制造误差，如动平衡不好；制造误差，如动平衡不好；3)装配误差装配误差;使传动轴质心与转动中心不重合，于是旋转着的传动使传动轴质心与转动中心不重合，于是旋转着的传动轴因质量偏心而产生离心惯性力，产生引起传动轴弯曲振轴因质量偏心而产生离心惯性力，产生引起传动轴弯曲振动的干扰力。此干扰力频率与传动轴的转速相同。当传动动的干扰力。此干扰力频率与传动轴的转速相同。当传动轴的工作转速等于它的弯曲振动固有频率时出现共振，使轴的工作转速等
31、于它的弯曲振动固有频率时出现共振，使振幅急剧增加，传动轴有折断危险。此转速称为临界转速振幅急剧增加，传动轴有折断危险。此转速称为临界转速nk。分析：分析：1)欲欲nk应缩短应缩短Lc，且效果显著；，且效果显著；2)欲欲nk应增加应增加Dc，dc经验：经验：Lc1.5m时，应断开，采用中间支承结构时，应断开，采用中间支承结构。假设：沿全长传动轴断面尺寸相同，假设：沿全长传动轴断面尺寸相同，两端自由支承梁的最大挠度两端自由支承梁的最大挠度ym发生发生在在Lc/2处。处。使用时传动轴可能产生的最大转速使用时传动轴可能产生的最大转速若是若是nmax，则设计时要求满足下述，则设计时要求满足下述条件：条件
32、：2.轴管扭转应力轴管扭转应力c3.花键轴处扭转切应力花键轴处扭转切应力h dh为花键轴的内径为花键轴的内径安全系数取安全系数取234.花键轴的挤压应力花键轴的挤压应力y 常用矩形花键，齿侧挤压应力为常用矩形花键，齿侧挤压应力为：K为花键转矩分布不均匀系数，为花键转矩分布不均匀系数，K=1.31.4；Dh和和dh分别为花键外径和内径；分别为花键外径和内径；Lh为花键的有效工作长度；为花键的有效工作长度；n0为花键齿数为花键齿数5.动平衡动平衡传动轴总成径向全跳动量0.50.8mm回目录回目录版权所有9、静夜四无邻，荒居旧业贫。3月-233月-23Tuesday,March 14,202310、
33、雨中黄叶树，灯下白头人。14:03:5414:03:5414:033/14/2023 2:03:54 PM11、以我独沈久，愧君相见频。3月-2314:03:5414:03Mar-2314-Mar-2312、故人江海别，几度隔山川。14:03:5414:03:5414:03Tuesday,March 14,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。3月-233月-2314:03:5414:03:54March 14,202314、他乡生白发，旧国见青山。14 三月 20232:03:54 下午14:03:543月-2315、比不了得就不比，得不到的就不要。三月 232:03 下午3月-2314:0
34、3March 14,202316、行动出成果，工作出财富。2023/3/14 14:03:5414:03:5414 March 202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。2:03:54 下午2:03 下午14:03:543月-239、没有失败，只有暂时停止成功！。3月-233月-23Tuesday,March 14,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。14:03:5414:03:5414:033/14/2023 2:03:54 PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。3月-2314:03:5414:03Mar-23
35、14-Mar-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。14:03:5414:03:5414:03Tuesday,March 14,202313、不知香积寺，数里入云峰。3月-233月-2314:03:5414:03:54March 14,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。14 三月 20232:03:54 下午14:03:543月-2315、楚塞三湘接，荆门九派通。三月 232:03 下午3月-2314:03March 14,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/3/14 14:03:5414:03:5414 March 20
36、2317、空山新雨后，天气晚来秋。2:03:54 下午2:03 下午14:03:543月-239、杨柳散和风，青山澹吾虑。3月-233月-23Tuesday,March 14,202310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。14:03:5414:03:5414:033/14/2023 2:03:54 PM11、越是没有本领的就越加自命不凡。3月-2314:03:5414:03Mar-2314-Mar-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。14:03:5414:03:5414:03Tuesday,March 14,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。3月-233月
37、-2314:03:5414:03:54March 14,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。14 三月 20232:03:54 下午14:03:543月-2315、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。三月 232:03 下午3月-2314:03March 14,202316、业余生活要有意义，不要越轨。2023/3/14 14:03:5414:03:5414 March 202317、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2:03:54 下午2:03 下午14:03:543月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉