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1、会计学1平面连杆机构平面连杆机构1第1页/共33页n概念：概念：低副机构低副机构空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构第2页/共33页n概念：概念：低副机构低副机构空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构第3页/共33页n n优点：优点：优点：优点：n n低副：承载能力大，容易制造、接低副：承载能力大，容易制造、接低副：承载能力大，容易制造、接低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好触面间压强小、润滑条件好触面间压强小、润滑条件好触面间压强小、润滑条件好n n能够实现的运动规律和能够实现的运动规律和能够实现的运动规律和能够实现的运动规律和运动轨迹多运动轨迹多运动
2、轨迹多运动轨迹多样样样样第4页/共33页第5页/共33页n n缺点：缺点：缺点：缺点：n n运动链长，累计误差大，效率降低运动链长，累计误差大，效率降低运动链长，累计误差大，效率降低运动链长，累计误差大，效率降低n n存在连杆，惯性力不好平衡，不适存在连杆，惯性力不好平衡，不适存在连杆，惯性力不好平衡，不适存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械合于高速机械合于高速机械合于高速机械第6页/共33页n n主要内容：主要内容：n n四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用n n四杆机构的基本知识四杆机构的基本知识四杆机构的基本知识四杆机构的基本知识n n四
3、杆机构的设计四杆机构的设计四杆机构的设计四杆机构的设计第7页/共33页第一节第一节 四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用一、基本型式：一、基本型式：铰链四杆机构铰链四杆机构n n组成：组成：组成：组成：机架机架机架机架+连架杆连架杆连架杆连架杆+连杆连杆连杆连杆n n曲柄：曲柄：曲柄：曲柄：crankcrankcrankcrankn n摇杆：摇杆：摇杆：摇杆：rockerrockerrockerrockern n连杆：连杆：连杆：连杆：connecting rodconnecting rodconnecting rodconnecting rod，couplercouplercoupler
4、couplern n分类：分类：分类：分类：n n曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanismcrank-rocker mechanismcrank-rocker mechanismcrank-rocker mechanismn n双曲柄机构：双曲柄机构：双曲柄机构：双曲柄机构：double crank mechanismdouble crank mechanismdouble crank mechanismdouble crank mechanismn n双摇杆机构：双摇杆机构：双摇杆机构：双摇杆机构：double rocker mec
5、hanismdouble rocker mechanismdouble rocker mechanismdouble rocker mechanism第8页/共33页返回第9页/共33页返回第10页/共33页双摇杆机构双摇杆机构第11页/共33页应用举例：应用举例：铰链四杆机构的应用铰链四杆机构的应用 开炉门机构开炉门机构小桌小桌第12页/共33页第13页/共33页第14页/共33页第15页/共33页第16页/共33页第17页/共33页二、铰链四杆机构的演化二、铰链四杆机构的演化型式：型式：n n改变构件形状和运动尺寸改变构件形状和运动尺寸n n改变运动副尺寸改变运动副尺寸n n选不同构件作为
6、机架（倒置）选不同构件作为机架（倒置）n n铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构n n曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构n n双滑块机构双滑块机构双滑块机构双滑块机构n n运动元素的逆换运动元素的逆换第18页/共33页返回第19页/共33页返回第20页/共33页返回第21页/共33页返回第22页/共33页返回第23页/共33页第24页/共33页第25页/共33页第26页/共33页n n演化四杆机构n n其他n n曲柄滑块机构曲柄滑块机构n n锯木机锯木机n n缝纫机下针机构缝纫机下针机构应用实例应用实例第27页/共33页第28页/共33页第29页/共33页第30页/共33页第31页/共33页第32页/共33页