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1、图10 1 雷达系统的基本组成框图第1页/共42页 传统的雷达主要用于探测目标的距离、方位、速度等尺度信息，但随着计算机技术、信号处理技术、电子技术、通信技术等相关技术的发展，现代雷达系统还能识别目标的类型、姿态等或实时显示航迹甚至实现实时图像显示。所以现代雷达系统一般由天馈子系统、射频收发子系统、信号处理子系统、控制子系统、显示子系统及中央处理子系统等组成，其原理框图如图10-2所示。第2页/共42页图 10 2 现代雷达系统的组成框图第3页/共42页 (1)测距 电磁波在自由空间是以光速这一有限速度传播的。设雷达与目标之间的距离为s,则由发射机经天线发射的雷达脉冲经目标反射后回到雷达,共走
2、了2s的距离。若能测得发射脉冲与回波脉冲之间的时间间隔t,则目标距雷达的距离可由下式求得:(10-1-1)1.雷达探测原理第4页/共42页 2)测向 传统雷达是利用尖锐的天线波束瞄准目标，从而来确定目标的方位。天线波束越尖锐，则测向就越精确。由天线理论可知，在工作频率一定时，波束越窄要求天线的口径越大，反之，天线口径一定，则要求的频率越高，因此雷达一般在微波波段工作。为了实现窄波束全方位搜索，传统的雷达系统必须使天线波束按一定规律在要搜索的空间进行扫描以捕获目标，当发现目标时，停止扫描，微微转动天线，使接收信号最强时，天线所指的方向就是目标所在方向。从原理上讲利用天线波束尖端的最强方向指向目标
3、从而测定目标的方位是准确的，但由天线方向图可知，波束最强的方向附近，对方向性是很不敏感的，这给测向带来了较大的误差，因此这种方法适合搜索雷达而不适合跟踪雷达。第5页/共42页 (3)测速 由振荡源发射的电磁波以不变的光速c传播时,如果接收者相对振荡源是不动的,那么它在单位时间内所收到的振荡数目与振荡源产生的相同;如果振荡源与接收者之间有相对接近运动,则接收者在单位时间内接收的振荡数目比它不动时要多一点,也就是接收到的频率升高,当两者相反方向运动时接收到的频率会下降。这就是多卜勒效应。可以证明,当飞行目标向雷达靠近运动时,接收到的频率f与雷达振荡源发出的频率f0的频差为(10-1-2)式中,fd
4、称为多卜勒频率,为飞行目标相对雷达的运动速度。可见,只要测得飞行目标的多卜勒频率，就可利用上式求得飞行目标的速度。这就是雷达测速原理。第6页/共42页 (4)目标识别原理 所谓目标识别就是利用雷达接收到的飞行目标的散射信号,从中提取特征信息并进行分析处理,从而分辨出飞行目标的类别和姿态。目标识别的关键是目标特征信息的提取,这涉及到对目标的编码、特征选择与提取、自动匹配算法的研制等过程。第7页/共42页 2.几种典型的雷达系统 (1)单脉冲雷达 前面在探测原理中讲到,用尖锐的方向图的最大值来测向的误差是较大的,对跟踪雷达来说是不合适的。单脉冲技术是提高测向误差的有效手段。由此技术构成的雷达称为单
5、脉冲雷达。下面简单分析其中一种单脉冲雷达的工作原理。第8页/共42页 图 10-3馈源口面不对称照射激起TE10、TE20模单脉冲雷达采用的天线一般为卡塞格伦天线,其馈源为矩形多模喇叭。当天线完全对准目标方向时,接收的电磁波在喇叭馈源中激发的电磁场只有主模TE10模,当天线偏离目标方向时,除主模外还会产生高次模,其中TE20模会随着天线角度的变化而变化。对如图 10-3 所示的矩形喇叭馈源,当目标在喇叭中心线右面时,使喇叭右侧的能量较大而左侧较小,这时等效为主模TE10和高次模TE20按图中相位关系叠加,即右侧是两个模式分量的相加,而左侧是两个模式分量的相减;当目标在喇叭中心线左面时,激起的T
6、E20模极性与上述情形相反。于是只要设法从喇叭馈源中取出TE20模,它的幅度随目标偏离天线轴而增加,相位取决于偏离方向而相差180,从而为单脉冲接收机提供了方向性。检测到的角度误差信号去控制驱动机构使天线转动,改变其方位和俯仰,当误差为零时天线瞄准目标,从而实现自动跟踪的目的。这就是单脉冲雷达的工作原理。第9页/共42页 图 10 3 馈源口面不对称照射激起TE10、TE20模第10页/共42页 (2)相控阵雷达 一般雷达对目标的搜索是用机械扫描来实现的,但这种搜索的速度有限,而且一旦发现目标进入跟踪状态,就不能顾及来自不同方向的其他目标。相控阵雷达就能实现多个目标的同时跟踪,而且采用自动波束
7、扫描方式实现快速搜索。第11页/共42页 相控阵雷达实际上是阵列天线的一种应用,它由为数众多的天线单元组成的阵列,在计算机的控制下对各天线单元的射频功率和相位进行控制，从而实现波束的扫描。由前面阵列天线的原理可知：当馈送给阵列天线单元的微波载波幅度与相位不同时,就得到不同的天线阵列辐射方向图,当随着时间的变化连续不停地改变单元之间的相位时,便能使形成的波束在一定的空间范围内扫描。这就是称其为“相控阵雷达”的原因。相控阵雷达的组成原理与其他雷达一样,但相对要复杂一些,实质上它是由多部“子雷达”组成的“母雷达”,天线波束的扫描、组合和赋形以及雷达工作状态的选择、转换、目标的识别等均由计算机来完成。
8、它能在几微秒之内,使波束从一个方向变换到另一个方向,其扫描速度之快是机械扫描雷达望尘莫及的。第12页/共42页 (3)合成孔径雷达 要提高雷达的角分辨率,必须增大天线的口径或采用更短的工作波长。这两方面的努力都受到实际条件的限制,而用于卫星和飞机上的雷达对天线的限制就更严了。合成孔径雷达是一种相干多卜勒雷达,它分为不聚焦型和聚焦型两种。不聚焦型合成孔径雷达是利用雷达天线随运载工具的有规律运动而依次移动到若干位置上,在每个位置上发射一个相干脉冲信号,并依次对一连串回波信号进行接收存储,存储时保持接收信号的幅度和相位。当雷达天线移动一段相当长的距离L后,合成接收信号就相当于一个天线尺寸为L的大天线
9、收到的信号,从而提高了分辨率。所谓聚焦型合成孔径雷达是在数据存储后,扣除接收到的回波信号中由雷达天线移动带来的附加相移,使其同相合成,分辨率更高,当然处理也就变得更复杂了。第13页/共42页 微波中继通信也称为微波接力通信。由第7章可知,微波在空间是直线传播的,设地球上A,B两点天线的架设高度分别为h1,h2,则由式（7-2-2）可得两者间的最大传输距离为10.2 微波通信系统 天线架设高度一般在100m以下,所以一般视距为50km左右。因此要利用微波进行远距离传输，必须在远距离的两个微波站之间设置许多中间站（称为中继站），按接力的方式将信号一站一站传递下去，从而实现远距离通信，这种通信方式就
10、称为微波中继通信。第14页/共42页 1.微波中继转接方式 按传输信号的形式，微波中继通信可分为模拟微波中继通信和数字微波中继通信。按中继方式可分为基带转接、中频转接和微波转接三种。所谓基带转接，是在中继站首先将接收到载频为fI的微波信号经混频变成中频信号,然后经中放送到解调器,解调还原出基带信号,然后又对发射机的载波进行调制,并经微波功率放大后,以载频fI发射出去。所谓中频转接，是指在中继站将接收到的载频为fI的微波信号经混频变成中频信号,然后经中放后直接上变频得到载频为fI微波信号,最后经微波功率放大后发射出去。显然它没有上下话路分离与信码再生的功能,只起到了增加通信距离的作用，这样设备就
11、相对简单了。所谓微波转接,是在中继站直接对接收到的微波信号放大、变频后再经微波功率放大后直接发射出去,这种转接的设备更为简单。第15页/共42页图 10-4 基带转接的原理框图第16页/共42页 2.SDH数字微波通信系统 数字微波中继通信与光纤通信、卫星通信一起被称为现代通信传输的三大主要手段。它具有传输容量大、长途传输质量稳定、投资少、建设周期短、维护方便等特点,因此受到各国普遍重视。第17页/共42页 同步数字系列（SDH）是新一代数字传输网体制,它是通信容量迅速增长、光纤通信持续发展的产物。SDH的应用很广泛,它不仅可用于光纤通信系统,而且在微波传输中也被大量采用,从而成为数字微波中继
12、通信的主要方式。SDH数字微波中继通信系统广泛采用一些新技术，诸如:全新的基带数字信号处理方式、高效率的数字载波调制技术、自适应的发信功率控制技术等。SDH数字微波中继通信系统一般由终端站、枢纽站、分路站及若干中继站组成,如图 10-5 所示。第18页/共42页图 10 5 SDH数字微波中继通信系统组成框图第19页/共42页 处于线路两端或分支线路终点的站称为终端站,它可上、下全部支路信号,配备SDH数字微波传输设备和复用设备;处于线路中间,除了可以在本站上、下某收、发信波道的部分支路外,还可以沟通干线上两个方向之间通信的站称为分路站,有时还完成部分波道的信号再生后继续传输,一般配备SDH数
13、字微波传输设备和SDH分插复用设备,有时还需再生型传输设备;枢纽站一般处于干线上,需完成数个方向上的通信任务,它要完成某些波道的转接、复接与分接,还有某些波道的信号可能需要再生后继续传输,故这一类站的设备最多;中继站是处于线路中间不上、下话路的站,可分为信码再生中继和非再生中继,在SDH系统中一般采用再生中继方式,它可以去掉传输中引入的噪声、干扰和失真,这也体现了数字通信的优越性。第20页/共42页 1.微波遥感系统的工作原理 现代遥感系统由遥感工作平台、遥感器、无线电通信系统及信号处理系统组成,其中遥感工作平台是安装遥感仪器的运载工具;遥感器是用来接收、记录被测目标电磁辐射的传感器，如扫描仪
14、、雷达等;无线电通信系统用于控制、跟踪遥感仪器设备和传输遥感器所获得的目标信息;信号处理系统用以分析、处理、解译各种遥感信息。10.3 微波遥感系统第21页/共42页 微波遥感的一般过程是:地面目标的电磁辐射通过周围环境(如大气)进入遥感器后，遥感器将目标的特征信息加以接收、记录和处理后,再以无线电方式送给信息处理系统;信息处理系统将遥感信息进行加工处理,变成人们能够识别和分析的信号或图像。微波遥感之所以能够根据收集到的电磁辐射信息识别地面目标和现象,是基于电磁波与物质的相互作用 一切物质由于其种类(性质、形状、结构等)和环境条件的不同,它就具有完全不同的电磁辐射特性。当电磁波与物体(不论是固
15、体、液体、气体还是等离子体)相遇时,会发生各种相互作用,并满足动量和能量守恒定律。在物质表面发生的相互作用称为面效应,电磁波透入物体表面以下一定距离发生的相互作用称为体效应,相互作用的结果会使入射波的振幅、方向、频率、相位和极化等发生变化,从而产生各种有用的特征信息,以此便能识别不同的物体。第22页/共42页 2.微波遥感器 (1)微波辐射计 任何温度高于绝对零度的物体,都会有热辐射,热辐射的波长范围从1m到1m左右,而热辐射的频率主要取决于物体的温度和比辐射率。比辐射率表示物质通过辐射释放热量的难易程度,两个在同样环境中温度相同的物体,具有较高比辐射率的物体将更强烈地辐射出热射线。图 10-
16、6所示就是微波辐射计的一种微波比较辐射计,下面讨论其工作原理。第23页/共42页图 10 6 微波比较辐射计工作原理图第24页/共42页 从天线接收到的微波辐射能量和参考负载在开关的控制下交替输入到接收机,开关周期s一般为10-310-1s。于是检波前部分的输入功率分别来自天线的信号和参考负载的噪声功率,忽略输入开关的上升、衰落时间对接收机波形的影响,则平方律检波后的直流电压为(10-3-1)第25页/共42页 式中,Cd为平方律检波灵敏度(V/W),k为玻尔兹曼常数,s为开关周期,G,B分别为滤波放大部分的增益和带宽。则积分器输出的平均电压为 式中,Gp为检波输出到积分器输出间的电压增益。将
17、式(10-3-1)代入式(10-3-2),并令 Gs=2GpCdGkB,则有(10-3-2)(10-3-3)第26页/共42页 (2)微波成像雷达 主动式微波遥感器实质上就是遥感雷达,它向目标发射微波信号,由于目标的几何形状、性质不同,接收到的回波的强度、极化、散射特性也不相同,从而可以提取所需信息。在遥感雷达中,微波成像雷达是最典型的,它能提供目标图像,因此得到了广泛的应用。微波成像雷达可分为真实孔径侧视雷达和合成孔径侧视雷达两类,在上一节已经简单介绍了合成孔径雷达的工作原理,下面主要介绍一下真实孔径侧视雷达(也称为机载侧视雷达)。第27页/共42页 机载侧视雷达是将一个长的水平孔径天线装在
18、飞机的一侧或两侧,天线将微波能量集中成一个窄的扇形波束并在地面形成窄带,如图 10-7 所示。天线将脉冲微波能量相继照射到窄带上各点,不同距离目标反射回来的回波在接收机中按时间先后分开,一个同步的强度调制光点在摄影胶片或显示器上横扫一条线,以便在与目标的地面距离成比例的地方记录目标的回波,当各条回波记录好后,再发另一个脉冲进行另一次扫描,从而产生条带状的雷达图像。第28页/共42页图 10 7 机载侧视雷达地面航迹与照射窄带示意图第29页/共42页 3.微波遥感的应用 微波遥感除用在军事上外,还在民用方面，诸如水文、农业、气象等领域得到了广泛应用，如下表所示。由此可见,微波遥感在保护生态环境、
19、监测自然灾害等方面起着越来越重要的作用,这在强调环境保护的今天尤为重要。另一方面,随着遥感技术、信号处理技术、计算机技术等相关学科的进一步发展,微波遥感的分辨率会进一步提高,微波遥感势必为人类的生存与发展作出更大的贡献。第30页/共42页第31页/共42页射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统主要由阅读器,应答器和后台计算机系统组成,如图10 8所示。它是利用无线电波将电子数据载体(即应答器)中的数据非接触地与阅读器进行数据交换从而实现识别的系统。由于RFID系统采用无线电技术,因此其具有在恶劣环境(如灰尘、雪、烟雾等)下可正常工作、抗磨损、检测
20、范围宽、阅读速度快等特点,故它被广泛地应用于生产流水线管理、产品跟踪、无钥匙门禁、不停车收费、动物跟踪、出入口监视、交通管理等领域。10.4 射频识别系统 第32页/共42页图 10-8 射频识别器的组成框图 第33页/共42页1.RFID1.RFID的分类RFID系统按数据量来分,可分为1比特系统和电子数据载体系统。1比特系统只能识别“有响应”和“无响应”两种状态,该系统虽然不能区分各个应答器,但由于系统简单、可靠,被广泛应用于商场的防盗系统中；电子数据载体系统是一类编码系统,每个应答器都有一个识别码,同时还可以存储1664 kb的数据,而且一般需要将识别码和数据调制到一个载波上。第34页/
21、共42页RFID系统按工作频段可分为低频(50150 kHz,13.56 MHz)、超高频(260470 MHz)和微波(902928 MHz,2.45 GHz,5.8 GHz)波段。低频段的应答器一般是无源的,应答器所需要的能量是由阅读器通过耦合元件传递给应答器的。因此,一般情况下,该类应答器和阅读器之间的有效距离是很近的,也称之为密耦合。而微波波段的应答器一般是远距离系统,其作用距离从1 m到10 m甚至更远。第35页/共42页2.微波波段典型RFID的工作原理 1)微波1比特应答器微波1比特应答器是利用电容二极管的非线性特性和能量存储特性来实现的,其典型原理图如图10-9所示。第36页/
22、共42页图 10-9 微波1比特应答器原理图 第37页/共42页2)电磁反向散射式应答器电磁反向散射式应答器利用电磁波的散射原理来实现数据的传输,其典型原理图如图 1010 所示。图 10-10 反向散射应答器的作用原理 第38页/共42页阅读器经定向耦合器再通过天线将功率为P1的电磁波发送到自由空间,经空间传播到达应答器时,接收天线的功率为P1。该功率一部分通过接收天线送入负载转变为热能,另一部分则反向散射至自由空间。设反向散射的功率为P2,再次通过自由空间衰减,到达阅读器天线处的功率为P2,经定向耦合器进入接收机,接收机可以获得反向散射功率P2与发射功率P1的比值为 第39页/共42页 在
23、一定的发射功率、收发距离的前提下,比值b的大小取决于反向散射功率,而此功率取决于接收天线与负载的匹配程度。当接收天线与负载几乎匹配时,几乎没有功率被反向散射回去；而当天线开路或短路时,几乎全部功率反射回去；特别当工作波长处于天线的谐振区时,反射十分明显。电磁反向散射式应答器正是利用电磁波的谐振反射特性,通过改变天线负载的状态,实现数据流的传输。当负载匹配时,比值b几乎为零,此时可以代表数字“0”；当CPU控制的开关使负载变为零(即短路)时,比值b将达到一定的数值,此时可以代表数字“1”。第40页/共42页习 题10.1 简述雷达测向原理。10.2 什么叫目标识别？微波信号的哪些信息可用于目标识别？10.3 简述相控阵雷达的工作原理。10.4 微波中继通信有哪几种中继方式？10.5 微波中继系统的一般组成是什么？10.6 简述微波辐射计的工作原理。10.7 你认为微波遥感有什么应用前景？10.8 RFID的分类有哪些?10.9 微波波段RFID的主要工作原理是什么?第41页/共42页感谢您的观看。第42页/共42页