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1、电梯技术2第第6 6章章 电梯电梯系统设计系统设计6.1 6.1 电梯组成与结构电梯组成与结构绪言：绪言：n通过本节内容的学习，了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯通过本节内容的学习，了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯机房、井道、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门机房、井道、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门系统、安全保护装置的作用，以及电梯的电力拖动与控制系统系统、安全保护装置的作用，以及电梯的电力拖动与控制系统的原理等。的原理等。内容框架：内容框架：n第第1 1节节 电梯的基本结构简介电梯的基本结构简介n第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n第第3 3节节 电梯井道部分电
2、梯井道部分 n第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分n第第5 5节节 电梯层站部分电梯层站部分n第第6 6节节 电梯安全装置电梯安全装置n第第7 7节节 电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统 重点重点/难点：难点：n电梯的基本结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。电梯的基本结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。preceding3第第1 1节节 电梯的基本结构电梯的基本结构 n1.1.电梯基本组成部分：电梯基本组成部分：w机械部分机械部分w电气部分电气部分n2.2.从空间上划分：从空间上划分：w机房部分机房部分电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限
3、速器。限速器。w井道部分井道部分导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。明。w层站部分层站部分层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。w轿厢部分轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。通讯报警装置。56第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房
4、部分 n电梯机房电梯机房(控制间控制间)：一般设置在电梯井道顶部一般设置在电梯井道顶部(机房上置式机房上置式)。n机房内设备：机房内设备：曳引机、导向轮、控制柜、限速曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。器、总电源控制盒等。“虽然乘客看不列它，但它和人的心脏一样重要，虽然乘客看不列它，但它和人的心脏一样重要，电梯的运行全靠它！电梯的运行全靠它！”7第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.1 2.1 曳引机曳引机n1.1.曳引系统和曳引机的组成曳引系统和曳引机的组成w曳引系统组成：曳引系统组成：曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。等。8第第2 2节节 电
5、梯机房部分电梯机房部分w曳引机作用：曳引机作用：是电梯轿厢升降的主拖动机械。是电梯轿厢升降的主拖动机械。w曳引钢丝绳曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。摩擦力来驱动轿厢升降。w导向轮的作用：导向轮的作用：分开轿厢和对重的间距，采用复绕分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。或承重梁上。w电梯曳引机分类：电梯曳引机分类：n齿轮曳引机齿轮曳引机用于低、快速电梯
6、（用于低、快速电梯（2.0m/s2.0m/s2.0m/s），传），传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。不便。9第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w曳引机结构组成：曳引机结构组成：n电动机电动机n制动联轴器制动联轴器n制动器制动器n减速器减速器(无齿轮曳引机没有减速箱无齿轮曳引机没有减速箱)n曳引轮曳引轮n底座底座n光电码盘（调速电梯装有）光电码盘（调速电梯装有）10第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n2.2.电动机电动机w电梯使用电动机的特征：电梯使用电动机的特征：断续周期工作、频繁启动、断续周期工作、频繁启动
7、、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调速性能（对调速电机）。的起动电流、良好的调速性能（对调速电机）。w交流异步电动机形式选择：交流异步电动机形式选择：n无调速要求、负荷较小无调速要求、负荷较小时鼠笼式感应电动机；时鼠笼式感应电动机；n有调速要求、负荷较大有调速要求、负荷较大时绕线转子电动机；时绕线转子电动机；w曳引电动机额定功率计算：曳引电动机额定功率计算：w直流电动机：直流电动机：一般使用带可控硅整流的直流电动机，一般使用带可控硅整流的直流电动机，是电梯发展的方向。是电梯发展的方向。11第第2 2节节 电梯机房部分电梯
8、机房部分n3.3.制动器制动器w是安全装置。在正常断电或是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处与蜗杆轴的连接处w电梯一般采用电梯一般采用常闭式双瓦块常闭式双瓦块型直流电磁制动器型直流电磁制动器，其性能，其性能稳定，噪声小，制动可靠。稳定，噪声小，制动可靠。w结构组成：结构组成：制动电磁铁、制制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。动臂、制动瓦块、制动弹簧。12第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分13第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n4.4.减速器减速器 w对对于于有有齿齿轮轮曳曳引引机
9、机，在在曳曳引引电电动动机机转转轴轴和和曳曳引引轮轮转转轴轴之间安装减速器之间安装减速器(箱箱)。w目目的的：将将电电动动机机轴轴输输出出的的较较高高转转速速降降低低到到曳曳引引轮轮所所需需的的较较低低转转速速，同同时时得得到到较较大大的的曳曳引引转转矩矩，以以适适应应电电梯梯运行的要求。运行的要求。w按传动方式分：按传动方式分：n蜗轮蜗杆传动，多采用蜗轮蜗杆传动，多采用；斜齿轮传动，斜齿轮传动，工工工工作作作作原原原原理理理理：电电电电梯梯梯梯准准准准备备备备通通通通电电电电启启启启动动动动时时时时，制制制制动动动动器器器器上上上上电电电电松松松松闸闸闸闸；当当当当电电电电梯梯梯梯停停停停止
10、止止止运运运运行行行行，或或或或电电电电动动动动机机机机掉掉掉掉电电电电时时时时，制制制制动动动动器器器器立立立立即即即即断断断断电电电电并并并并靠靠靠靠弹弹弹弹簧簧簧簧力力力力使使使使制制制制动动动动器器器器制制制制动动动动，曳曳曳曳引引引引机机机机停停停停止止止止运运运运行行行行并并并并制制制制停停停停轿轿轿轿厢运行。厢运行。厢运行。厢运行。14第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分15第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器蜗杆减速器)w组组成成：由由带带主主动动轴轴的的蜗蜗杆杆与与安安装装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。w
11、特特点点：传传动动比比大大（可可达达1818120120）、噪噪声声小小、传传动动平平稳稳、结结构构紧紧凑凑、体体积积较较小小、安安全全可可靠靠；而而且且当当由由蜗蜗轮轮传传动动蜗蜗杆杆时时，反反效效率率低低，有有一一定定的的自自锁锁能能力力；可可以以增增加加电电梯梯制制动动力力矩矩安安全全系系数数，增增加加电电梯梯停停车时的安全性。车时的安全性。16第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n减速比减速比其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。w例如：蜗杆螺线数例如：蜗杆螺线数(也称头数也称头数)为为1 1，蜗轮的齿数为，蜗轮的齿数为4040那么其减速比那么其减速比
12、E E40/1=40:140/1=40:1。n斜齿轮传动斜齿轮传动(齿轮减速箱齿轮减速箱)w早在早在2020世纪世纪7070年代国外。年代国外。w特点特点:传动效率高，曳引机整体尺寸小传动效率高，曳引机整体尺寸小,质量轻。但要质量轻。但要求有更高的质量要求。求有更高的质量要求。17第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n5.5.曳引轮曳引轮w嵌挂钢丝绳，绳两端分别与轿厢和对重装置连接。嵌挂钢丝绳，绳两端分别与轿厢和对重装置连接。w安装位置：安装位置：n有齿轮曳引机有齿轮曳引机安装在减速器中的蜗轮轴上；安装在减速器中的蜗轮轴上；n无齿轮曳引机无齿轮曳引机装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器装在
13、制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。轴在同一轴线上。18第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w工工作作原原理理：当当曳曳引引轮轮转转动动时时，通通过过曳曳引引绳绳和和曳曳引引轮轮之之间间的的摩摩擦擦力力(也也叫叫曳曳引引力力)，驱驱动动轿轿厢厢和和对对重重装置上下运动。装置上下运动。n曳引轮的材料及结构曳引轮的材料及结构w材材料料：曳曳引引轮轮的的材材质质对对曳曳引引钢钢绳绳和和绳绳轮轮本本身身的的使使用用寿寿命命都都有有很很大大影影响响。由由于于曳曳引引轮轮要要承承受受轿轿厢厢、载载重重量量、对对重重等等装装置置的的全全部部重重量量，所所以以在在材材料料上上多多用用球球墨墨铸
14、铸铁铁，以以保保证证一一定定的的强强度度和和韧韧性性；因因为为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。19第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w结结构构：为为了了减减少少曳曳引引钢钢丝丝绳绳在在曳曳引引轮轮绳绳槽槽内内的的磨磨损损，选选择择合合适适的的绳绳槽槽槽槽形形外外；对对绳绳槽槽工工作作表表面面的的粗粗糙糙度度、硬硬度度有有相相应应的的要要求求；曳曳引引轮轮的的直直径径是钢丝绳直径的是钢丝绳直径的4040倍以上。倍以上。w常常用用的的曳曳引引轮轮绳绳槽槽的的形形状状：半半圆圆槽槽、楔楔形形槽槽和和带切口的半圆槽带切口的半圆槽(又称凹形槽又称凹形槽)。2
15、0第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分各槽型优缺点：各槽型优缺点：半半圆圆绳绳槽槽：与与钢钢丝丝绳绳的的接接触触面面积积最最大大，钢钢丝丝绳绳在在绳绳槽槽中中变变形形小小、摩摩擦擦小小，有有利利于于延延长长使使用用寿寿命命。但但其其摩摩擦擦系系数数小小，所所以以必必须须增增大大包包角角才才能能提提高高其其曳曳引引能能力力。一一般般只只能能用于复绕式电梯，常见于高速电梯。用于复绕式电梯，常见于高速电梯。带带切切口口半半圆圆槽槽：槽槽底底部部切切制制了了一一个个楔楔形形槽槽，使使钢钢丝丝绳绳在在沟沟槽槽处处发发生生弹弹性性变变形形，有有一一部部分分楔楔入入槽槽中中，使使得得当当量量摩摩擦擦系系
16、数数大大为为增增加加，一一般般可可为为半半圆圆槽槽的的1.52倍倍。由由于于有有这一优点，使这种槽形在电梯上应用最为广泛。这一优点，使这种槽形在电梯上应用最为广泛。楔楔形形槽槽：其其有有较较大大的的当当量量摩摩擦擦系系数数，钢钢丝丝绳绳与与绳绳槽槽的的磨磨损损较较快快，因因此此，一一般般只只在在杂杂物物梯梯等等轻轻载载低低速速电电梯梯上上才才被被采用采用21第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n6.6.曳引机底盘曳引机底盘22第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.2 2.2 曳引钢丝绳及端接装置曳引钢丝绳及端接装置n组成：组成：w钢丝钢丝是钢丝绳的基本强度单元，要求有很高的韧是钢丝绳
17、的基本强度单元，要求有很高的韧性和强度，通常由含碳量为性和强度，通常由含碳量为0.50.50.80.8的优质碳钢的优质碳钢制成。钢丝的质量根据韧性的高低，即耐弯次数的制成。钢丝的质量根据韧性的高低，即耐弯次数的多少，可分为特级、多少，可分为特级、I I级、级、级。电梯采用特级钢丝。级。电梯采用特级钢丝。我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有12741274、13721372和和1519N1519Nmmmm2 2三种。三种。w绳股按绳股的数目有绳股按绳股的数目有6 6、8 8和和1818股绳之分。股数多股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用其疲劳强度就高。电梯一般
18、采用6 6股和股和8 8股钢丝绳。股钢丝绳。w绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固定绳股的作用，并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金定绳股的作用，并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。23第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐制动的冲击。因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠
19、性均有很高的要求。磨性和挠性均有很高的要求。n强度的要求用静载安全系数表示：强度的要求用静载安全系数表示：wk k安全系数；安全系数；wPP钢丝绳的破断拉力；钢丝绳的破断拉力；wnn钢丝绳根数；钢丝绳根数；wTT作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷，包括：作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷，包括：轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。24第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.3 2.3 导向轮和反绳轮导向轮和反绳轮n导向轮：导向轮：将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，安装在曳引机架或承重粱上。安装在曳引机
20、架或承重粱上。n反绳轮：反绳轮：设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要，将曳及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要，将曳引钢丝绳绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。引钢丝绳绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不同，反绳轮的数量可以是一个、两个根据传动比的不同，反绳轮的数量可以是一个、两个或更多。或更多。n曳引绳传动比曳引绳传动比:是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。值。25第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分26第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.3
21、2.3 控制柜控制柜w电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置和信号控制中心。和信号控制中心。w早期的早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。w目前，目前，电梯控制柜大多由电梯控制柜大多由PLCPLC和变频器组成或由全和变频器组成或由全电脑板控制。电脑板控制。w控制柜的电源由机房的控制柜的电源由机房的总电源开关引入总电源开关引入，电梯控制，电梯控制信号线由电线管或线槽引出，进入井道再由扁型或信号线由电线管或线槽引出，进入井道再
22、由扁型或圆型圆型随行电缆随行电缆传输。由控制柜接触器引出的传输。由控制柜接触器引出的驱动电驱动电力线力线，用电线管送至曳引机的电动机接线端子。，用电线管送至曳引机的电动机接线端子。27第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.4 2.4 限速器安全钳限速器安全钳 “专和轿厢下坠时的速度过不去，矫厢下降速专和轿厢下坠时的速度过不去，矫厢下降速度越高，它拉住矫厢的劲就越大。度越高，它拉住矫厢的劲就越大。”w电梯中限速器与安全钳电梯中限速器与安全钳成对出现和使用成对出现和使用，是电梯中，是电梯中最重要的一道安全保护装置。最重要的一道安全保护装置。w作用：作用：超载、打滑、断绳、控制失控等时，电梯轿
23、超载、打滑、断绳、控制失控等时，电梯轿厢超速向下坠落，限速器厢超速向下坠落，限速器安全钳动作，将矫厢紧安全钳动作，将矫厢紧紧地卡在导轨之间。紧地卡在导轨之间。w电梯一般电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳只在轿厢侧设置限速器与安全钳。w组成：组成：限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装置。置。28第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分29第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w限速器：安装在电梯机房的地面上；限速器：安装在电梯机房的地面上；w安安全全钳钳：安安装装在在轿轿厢厢两两侧侧，贴贴近近电电梯梯导导轨轨，它它的联动装置设在轿顶；的联动装置设在轿顶
24、；w张张紧紧装装置置：位位于于井井道道底底坑坑内内，固固定定在在轿轿厢厢导导轨轨背背面面，作作用用是是张张紧紧限限速速器器钢钢丝丝绳绳；该该绳绳两两端端分分别别绕绕过过限限速速器器轮轮和和底底坑坑张张紧紧轮轮，两两个个接接头头固固定定在轿厢侧面。在轿厢侧面。30第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n工工作作原原理理：当当轿轿厢厢运运行行时时，通通过过限限速速钢钢丝丝绳绳带带动动限限速速轮轮旋旋转转，当当轿轿厢厢向向下下运运行行速速度度超超过过电电梯梯额额定定速速度度的的115115以以上上时时，限限速速器器上上的的电电气气开开关关先先动动作作，切切断断电电梯梯安安全全回回路路，曳曳引引电电
25、动动机机和和制制动动器器的的电电源源失失电电，制制动动器器动动作作并并抱抱闸闸；甩甩块块或或飞飞球球所所产产生生的的离离心心力力相相应应增增大大使使限限速速器器机机械械动动作作，楔楔块块便便卡卡住住限限速速钢钢丝丝绳绳。由由于于矫矫厢厢仍仍会会继继续续向向下下运运行行，将将安安全全钳钳连连动动装装置置向向上上提提起起，将将矫矫厢厢紧紧紧紧地地卡卡在在导轨之间。导轨之间。31第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分 本节思考：本节思考：n1.1.电梯内的曳引机就是指电动机吗电梯内的曳引机就是指电动机吗?n2.2.无齿曳引机的研制是电梯速度越高越困难还是越低无齿曳引机的研制是电梯速度越高越困难还是
26、越低越困难？越困难？n3.3.曳引轮绳槽为什么要分成几种形式，各有什么用途和曳引轮绳槽为什么要分成几种形式，各有什么用途和优缺点？优缺点？n4.4.限速器限速器安全钳的工作原理、电梯超速时的动作次安全钳的工作原理、电梯超速时的动作次序你清楚吗？序你清楚吗？n5 5想一想在什么情况下必须给对重侧也安装限速器想一想在什么情况下必须给对重侧也安装限速器安全钳装置？安全钳装置？32第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分33第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分3.1 3.1 导轨导轨n导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。n导轨种类：导轨种类：T T型、型、L
27、 L型（低速）、槽行、其他型（低速）、槽行、其他n导轨长度一般为导轨长度一般为3 35m5m，不允许采用焊接和螺，不允许采用焊接和螺栓直接连接，需用专门的连接板连接。栓直接连接，需用专门的连接板连接。n对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要求。求。34第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分3.2 3.2 导靴导靴w导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面配合，使轿厢或导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面配合，使轿厢或对重沿着导轨上下移动实现导向功能。对重沿着导轨上下移动实现导向功能。w通常，导靴与导轨间存在摩擦。通常，导靴与导轨间存在摩擦。n导靴的安装位置导靴的安装
28、位置w电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全钳座的电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面与导轨接触处，每台电梯的轿厢共安装下面与导轨接触处，每台电梯的轿厢共安装4 4套。对套。对重导靴安装在上、下横梁两侧端部、每台电梯的对重导靴安装在上、下横梁两侧端部、每台电梯的对重侧安装重侧安装4 4套导靴。套导靴。35第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分n导靴的分类导靴的分类w固定式滑动导靴固定式滑动导靴常用于低速载货电梯中。电梯常用于低速载货电梯中。电梯运行速度运行速度0.63m/s0.63m/s。导靴与导轨之间存在一定的间。导靴与导轨之间存在一定的间隙，随着运行时间，间隙会越来越大，电梯
29、运行中隙，随着运行时间，间隙会越来越大，电梯运行中会出现晃功。保养时常常需要用黄油润滑导轨。会出现晃功。保养时常常需要用黄油润滑导轨。w弹性滑动导靴弹性滑动导靴弹性导靴的靴头只能在弹簧的压弹性导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向移动。靴头是浮动的。弹性滑动导缩方向上作轴向移动。靴头是浮动的。弹性滑动导靴的弹簧压缩值是可调的。靴的弹簧压缩值是可调的。36第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分w滚轮式导靴滚轮式导靴由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。滚轮代替了滑动导靴，大大减小了运行的摩擦力，滚轮代替了滑动导靴，大大减小了运行的摩擦力，使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约
30、能源。使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。37第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分3.3 3.3 缓冲器缓冲器n缓冲器的作用缓冲器的作用w是电梯是电梯最后一道保护装置最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重。将运动着的轿厢和对重在一定的缓冲行程或时间内减速停止。在一定的缓冲行程或时间内减速停止。“轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任，但它却是电轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任，但它却是电梯中最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到梯中最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到它它”w缓冲器安装在缓冲器安装在底坑底坑内，内，2 2吨以上贷梯吨以上贷梯轿厢下装轿厢下装两个两个缓缓冲器，冲器，2 2
31、吨以下电梯轿厢吨以下电梯轿厢下装下装1 1个个缓冲器。对重侧一缓冲器。对重侧一般只配般只配1 1个缓冲器。个缓冲器。38第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分n缓冲器的类型缓冲器的类型w弹簧缓冲器弹簧缓冲器-是一种是一种蓄能型蓄能型缓冲缓冲器，常用于器，常用于低速电梯低速电梯(=1.0m/s)(1.0m/s)(1.0m/s)，由，由缓冲垫、复缓冲垫、复位弹簧、柱塞、环形节流孔、位弹簧、柱塞、环形节流孔、变量棒、缸体变量棒、缸体组成。特点：组成。特点：缓冲缓冲平稳平稳。基本原理是。基本原理是小孔小孔节流节流作用将冲击动能转化为作用将冲击动能转化为热能。辅助弹簧可吸收第一热能。辅助弹簧可吸收第一
32、次冲击，也可使缓冲器复位。次冲击，也可使缓冲器复位。在任何情况下，缓冲行程不在任何情况下，缓冲行程不小于小于420mm420mm，缓冲行程在梯，缓冲行程在梯速速4m/s4m/s4m/s时，时，S=0.330.0674VS=0.330.0674V2 2。40第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分41第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分3.4 3.4 随行电缆随行电缆“电梯中的大动脉，一旦有断电梯中的大动脉，一旦有断裂现象，必将产生大失血，后裂现象，必将产生大失血，后果不堪设想果不堪设想”w轿厢内外所有电气开关、照明、轿厢内外所有电气开关、照明、信号控制线等都要与机房控制信号控制线等都要与机
33、房控制柜连接，轿内按钮也要与机房柜连接，轿内按钮也要与机房控制柜连接，所有这些信号的控制柜连接，所有这些信号的信息传输都需要通过电梯随行信息传输都需要通过电梯随行电缆。随行电缆在电缆。随行电缆在轿厢底部固轿厢底部固定牢靠并接入轿厢定牢靠并接入轿厢。42第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分3.5 3.5 补偿装置补偿装置w原因：原因：当电梯提升高度超过当电梯提升高度超过30m30m以上时，悬挂在曳以上时，悬挂在曳引轮两侧的引轮两侧的曳引钢丝绳的重量曳引钢丝绳的重量不能再忽略不计了。不能再忽略不计了。为了减小为了减小曳引机的输出功率曳引机的输出功率，就要抵消曳引钢丝绳，就要抵消曳引钢丝绳的重量
34、对电梯运行的影响。采取在轿厢底部和对重的重量对电梯运行的影响。采取在轿厢底部和对重底部加装补偿装置。底部加装补偿装置。“补偿装置是一个不管轿厢还是对重，谁受到提升就补偿装置是一个不管轿厢还是对重，谁受到提升就紧跟谁屁股后边跑的家伙。紧跟谁屁股后边跑的家伙。“43第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分n种类：种类：w补偿链补偿链近几年发展了多个品种，有：近几年发展了多个品种，有：n带有消音麻绳的补偿链，带有消音麻绳的补偿链，对于低速、快速电梯常对于低速、快速电梯常采用。它造价低，结构简单。采用。它造价低，结构简单。n带胶套的补偿链，带胶套的补偿链，此类补偿链不用麻绳，而是用此类补偿链不用麻绳，
35、而是用耐磨的聚乙烯材料将补偿铁链包住。噪音小。耐磨的聚乙烯材料将补偿铁链包住。噪音小。n全塑平衡补偿链（补偿链外包橡胶全塑平衡补偿链（补偿链外包橡胶)。噪音更小。噪音更小。44第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分45第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分w补偿绳补偿绳n以钢丝绳为主体，通过钢丝绳卡钳、挂绳架以钢丝绳为主体，通过钢丝绳卡钳、挂绳架(及及张紧轮张紧轮)悬挂在轿厢或对重底部。常用于悬挂在轿厢或对重底部。常用于速度大速度大于于1.75m1.75ms s的电梯。的电梯。n分类：分类：单侧补偿、双侧补偿、对称补偿。单侧补偿、双侧补偿、对称补偿。46第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道
36、部分3.6 3.6 对重对重n作用：作用：w减小电梯曳引机的减小电梯曳引机的输出功率输出功率；w减小曳引轮与钢丝绳之间的减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力摩擦曳引力，延长钢丝，延长钢丝绳寿命；绳寿命；w如果电梯在如果电梯在“冲顶冲顶”和和“蹲底蹲底”时，使电梯时，使电梯失去曳失去曳引条件引条件。n对重装置的重量计算公式：对重装置的重量计算公式：P=G+KQ P=G+KQ wP P 对重侧总重量；对重侧总重量；G G轿厢自重；轿厢自重；Q Q电梯额定载电梯额定载重。重。K K0.450.450.550.55（轻载取小值，重载取大值）；（轻载取小值，重载取大值）；47第第3 3节节 电梯井道部分电
37、梯井道部分w为防为防“冲顶冲顶”、“蹲底现象，在井道中常设置减速蹲底现象，在井道中常设置减速开关、限位开关和极限开关。开关、限位开关和极限开关。n种类：种类：w减速开关减速开关(强迫减速开关强迫减速开关)安装在电梯井道内顶层安装在电梯井道内顶层和底层附近，和底层附近，第第1 1道防线道防线。w限位开关限位开关(端站限位开关端站限位开关)电梯同样有上、下限位电梯同样有上、下限位开关各开关各1 1个，个，安装在上下减速开关的后面安装在上下减速开关的后面。上限位开。上限位开关动作后，如下面层楼有召唤，电梯能下行；下限关动作后，如下面层楼有召唤，电梯能下行；下限位开关动作后，如上面楼召唤，电梯也能上行
38、。位开关动作后，如上面楼召唤，电梯也能上行。48第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分w极限开关极限开关(终端极限开关终端极限开关)是电梯安全保护装置中是电梯安全保护装置中最后一道电气安全保护装置最后一道电气安全保护装置。有。有机械式和电气式机械式和电气式两两种。机械式常用于慢速载货电梯，是非自动复位的；种。机械式常用于慢速载货电梯，是非自动复位的；电气式常用于载客电梯中（该开关动作后电梯不能电气式常用于载客电梯中（该开关动作后电梯不能再启动，排除故障后在电梯机房将此开关短路，慢再启动，排除故障后在电梯机房将此开关短路，慢车离开此位置之后才能使电梯恢复运行）。车离开此位置之后才能使电梯恢复运
39、行）。国标规定：极限开关必须在轿厢或对重末触及缓冲器国标规定：极限开关必须在轿厢或对重末触及缓冲器之前动作。之前动作。49第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分 本节思考：本节思考：n1 1为什么有了终端开关还要极限开关，它们有为什么有了终端开关还要极限开关，它们有哪些区别哪些区别?n2 2机械式极限开关与电气式极限开关有什么机械式极限开关与电气式极限开关有什么不同？各有哪些优缺点？不同？各有哪些优缺点？n3 3上、下减速开关、终端限位开关、极限开上、下减速开关、终端限位开关、极限开关的作用是什么关的作用是什么?50第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分 n组成：组成：轿厢架、轿厢壁、轿轿
40、厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门。厢底、轿厢顶、轿门。n尺寸：尺寸：高度不小于高度不小于2 2米米，宽，宽度和深度由实际载重量而定，度和深度由实际载重量而定，国标规定，载客电梯轿厢额国标规定，载客电梯轿厢额定载重量约定载重量约350kg350kgmm2 2（其（其它电梯有不同规定）。杂物它电梯有不同规定）。杂物梯每格净高小于梯每格净高小于1.2m1.2m。轿厢。轿厢载客人数按每人载客人数按每人75kg75kg计算。计算。51第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分52第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分53第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分4.1 4.1 轿厢架轿厢架n作用：是固定
41、和悬吊轿厢的框架，它是轿厢的作用：是固定和悬吊轿厢的框架，它是轿厢的主要承载构件。主要承载构件。n组成：上梁、立梁、下梁、拉条。组成：上梁、立梁、下梁、拉条。54第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分4.2 4.2 轿厢体轿厢体n组成：轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门。组成：轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门。w轿顶上强度应能支撑两个维修人员的重量；为了维轿顶上强度应能支撑两个维修人员的重量；为了维修方便，轿顶还设有轿顶检修盒，包含系列开关；修方便，轿顶还设有轿顶检修盒，包含系列开关；轿门一般是封闭门，可以为中分、双折中分、双折轿门一般是封闭门，可以为中分、双折中分、双折单方向旁开门；单方向旁开门
42、；55第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分4.3 4.3 轿厢操纵箱轿厢操纵箱w轿厢内在轿门旁设置有轿厢操轿厢内在轿门旁设置有轿厢操纵箱，供乘客操作电梯用。纵箱，供乘客操作电梯用。n组成：操纵盘组成：操纵盘(内呼按钮盘内呼按钮盘)、副操纵盘副操纵盘(与主操纵盘对应，与主操纵盘对应，在轿厢的另一侧，属购梯选在轿厢的另一侧，属购梯选择件择件)、轿内指层显示器。、轿内指层显示器。56第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分n操纵盘上功能：操纵盘上功能：装有装有对讲机、紧急救援开关对讲机、紧急救援开关警铃警铃按钮、按钮、开关门按钮、楼层按钮开关门按钮、楼层按钮等供乘客使用；在操纵等供乘客使用；在操
43、纵箱的下面箱的下面带钥匙锁控制盒带钥匙锁控制盒内，有检修上或下行点功按内，有检修上或下行点功按钮、直驶按钮、风扇电源开关、照明电源开关、司机钮、直驶按钮、风扇电源开关、照明电源开关、司机自动开关、检修自动开关、检修/自动开关、停止开关、独立运行开自动开关、停止开关、独立运行开关等供专业技术人员使用。关等供专业技术人员使用。57第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分4.4 4.4 自动开门机自动开门机w装在轿厢靠近轿门处，由电动机通过减速装置装在轿厢靠近轿门处，由电动机通过减速装置(齿轮齿轮传动或蜗轮传动或带齿胶带传动传动或蜗轮传动或带齿胶带传动)带动曲柄摇杆机构带动曲柄摇杆机构去开、关轿门，
44、再由轿门带动层门开关去开、关轿门，再由轿门带动层门开关 。w轿门是主动门，轿门是主动门，而层门则是到站后通过轿门上的开而层门则是到站后通过轿门上的开门刀插入该层门门锁内，使门联锁首先断开电气开门刀插入该层门门锁内，使门联锁首先断开电气开关，然后将层门一起联动着打开或关闭，属于关，然后将层门一起联动着打开或关闭，属于被动被动门。门。58第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分4.5 4.5 安全钳装置安全钳装置w安全钳与限速器一起安全钳与限速器一起成对使用成对使用，是电梯中最重要的，是电梯中最重要的安全装置之一。安全装置之一。n安全钳的作用：安全钳的作用：在轿厢或对重故障下落超速时，在轿厢或对重
45、故障下落超速时，限速器先动作限速器先动作，断开安全钳电气安全开关，切，断开安全钳电气安全开关，切断曳引机电源，之后断曳引机电源，之后拉起安全钳拉杆拉起安全钳拉杆使安全钳使安全钳钳头将轿厢卡在钳头将轿厢卡在井道导轨井道导轨上，使轿厢不致下坠，上，使轿厢不致下坠，起超速时的安全保护作用起超速时的安全保护作用。n分类：分类：w瞬时式安全钳瞬时式安全钳低速电梯低速电梯w滑移式安全钳滑移式安全钳高速电梯高速电梯 59第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分n安全钳的动作程序：安全钳的动作程序：60第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分4.6 4.6 平层感应装置平层感应装置w作用：作用：当电梯轿厢按轿
46、内或轿外指令运行到站进入当电梯轿厢按轿内或轿外指令运行到站进入平层区时，平层区时，平层隔磁平层隔磁(或隔光或隔光)板即插入感应器中板即插入感应器中，切，切断干簧感应器磁回路断干簧感应器磁回路(或遮挡电子光电感应器红外线或遮挡电子光电感应器红外线光线光线)，接通或断开有关，接通或断开有关控制电路控制电路，控制电梯自动平，控制电梯自动平层。层。w注意：注意：平层感应装置安装在轿顶上平层感应装置安装在轿顶上，平层隔磁平层隔磁(隔光隔光)板安装在板安装在每层站平层位置附近每层站平层位置附近井道壁井道壁上。上。61第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分4.7 4.7 超载与称载装置超载与称载装置n作用
47、：为防止电梯发生超载事件，确保电梯运行安全。作用：为防止电梯发生超载事件，确保电梯运行安全。w当轿厢载员达到额定载荷的当轿厢载员达到额定载荷的110110时，称重机构动作，切断电时，称重机构动作，切断电梯控制电路使电梯不关门、不运行；同时点亮超载信号灯，超梯控制电路使电梯不关门、不运行；同时点亮超载信号灯，超载蜂鸣器响。载蜂鸣器响。n常用超载装置类型有：常用超载装置类型有：w轿底式称重装置轿底式称重装置有活动轿底式（轿厢体与轿底有活动轿底式（轿厢体与轿底分离，称重装置被设在轿底与轿厢架之间）；活动分离，称重装置被设在轿底与轿厢架之间）；活动轿厢式称载装置（用轿厢式称载装置（用6 68 8个均匀
48、分布在轿底框上的个均匀分布在轿底框上的橡胶块作称重元件）。橡胶块作称重元件）。w轿顶式称重装置轿顶式称重装置以曳引钢丝绳绳头上的弹簧组以曳引钢丝绳绳头上的弹簧组作为称重传感元件或有四个橡胶块均匀安装在轿厢作为称重传感元件或有四个橡胶块均匀安装在轿厢梁下面。梁下面。w机房称重式称重装置机房称重式称重装置一般用于载货电梯。一般用于载货电梯。62第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分 本节思考：本节思考：n1 1如果载货电梯额定载重量一定，为了进出货方便，如果载货电梯额定载重量一定，为了进出货方便，轿厢尺寸是否就可以随便做大一些？轿厢尺寸是否就可以随便做大一些？n2 2什么是电梯超载？什么是满载什
49、么是电梯超载？什么是满载?在两种情况下电梯应在两种情况下电梯应该怎样工作该怎样工作?n3 3称重装置分几大类称重装置分几大类?各有什么优、缺点？各有什么优、缺点？n4 4为什么称重装置与电梯群控技术还有关系？为什么称重装置与电梯群控技术还有关系？63第第5 5节节 电梯层站部分电梯层站部分 n位于电梯各层厅外，包括电梯层门、召映按钮、位于电梯各层厅外，包括电梯层门、召映按钮、楼层显示、消防开关。楼层显示、消防开关。64第第5 5节节 电梯层站部分电梯层站部分5.1 5.1 层门层门w作用：作用：是电梯在各楼层的停靠站，也是供乘客或货是电梯在各楼层的停靠站，也是供乘客或货物进出电梯轿厢通向各层大
50、厅出、口。物进出电梯轿厢通向各层大厅出、口。w组成：组成：门框、门板、门头架、吊门滚轮、层门地坎、门框、门板、门头架、吊门滚轮、层门地坎、门联锁。门联锁。w分类（按电梯开关门的方向）：分类（按电梯开关门的方向）：中分式、折叠中分中分式、折叠中分式、旁开式等。式、旁开式等。65第第5 5节节 电梯层站部分电梯层站部分n电梯层门上的门联锁是电梯中最重要的安全部电梯层门上的门联锁是电梯中最重要的安全部件之一。是带有电气触点的机械门锁。件之一。是带有电气触点的机械门锁。w电梯安全规范要求所有厅门锁的电气触点都必须串电梯安全规范要求所有厅门锁的电气触点都必须串联在控制电路内。只有在所有层楼的层门都关好，