z气动控制元件.pptx

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1、第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 一、概述一、概述 1方向控制阀的功能方向控制阀的功能 方向控制阀是控制压缩空气的流动方向和气路的通断，以方向控制阀是控制压缩空气的流动方向和气路的通断，以控制执行元件动作的一类气动控制元件，它是气动系统中应控制执行元件动作的一类气动控制元件，它是气动系统中应用最多的一种控制元件。用最多的一种控制元件。气动控制元件是气动系统中控制压缩空气的流动方向、压力气动控制元件是气动系统中控制压缩空气的流动方向、压力和流量的各类元件的总称。气动控制元件按功能可分为：方向和流量的各类元件的总称。气动控制元件按功能可分为：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、实现逻辑功能的气动

2、逻辑控制阀、压力控制阀、流量控制阀、实现逻辑功能的气动逻辑元件和射流元件。元件和射流元件。第1页/共68页2方向控制阀分类方向控制阀分类第2页/共68页3方向控制阀的表示方法方向控制阀的表示方法（a）常断型）常断型 （b）常通型）常通型 （c）常断型）常断型 （d）常通型）常通型 图图12-1 方向控制阀的表示方法方向控制阀的表示方法 方向控制阀可以用其控制的接口数目来表示，每一个位方向控制阀可以用其控制的接口数目来表示，每一个位置对应一个单独的方块。在一个位置上的接口数目叫做通，置对应一个单独的方块。在一个位置上的接口数目叫做通，如图如图12-1（a）、）、(b)所示为二位二通阀，图所示为二

3、位二通阀，图12-1(c)、(d)所所示为二位三通阀。也可将二位三通阀写成示为二位三通阀。也可将二位三通阀写成3/2阀，其阀，其中分中分母表示阀芯位置数，分子表示每个位置上的接口数。母表示阀芯位置数，分子表示每个位置上的接口数。第3页/共68页 方框外面的短线表示阀芯的初始位置，在初始位置上压缩方框外面的短线表示阀芯的初始位置，在初始位置上压缩空气气流路径是切断的，不能流通，像这样的阀称为常断型；空气气流路径是切断的，不能流通，像这样的阀称为常断型；反之，初始位置上压缩空气气流路径是流通的称为常通型。反之，初始位置上压缩空气气流路径是流通的称为常通型。3方向控制阀的表示方法方向控制阀的表示方法

4、（a）常断型）常断型 （b）常通型）常通型 （c）常断型）常断型 （d）常通型）常通型 图图12-1 方向控制阀的表示方法方向控制阀的表示方法 第4页/共68页4.阀门的控制方式阀门的控制方式第5页/共68页 5.方向控制阀接口的表示方法方向控制阀接口的表示方法 为了说明在实际系统中阀门的位置并保证线路连接的正确为了说明在实际系统中阀门的位置并保证线路连接的正确性，明确控制回路和所用元件的关系，规定了阀的接口及控性，明确控制回路和所用元件的关系，规定了阀的接口及控制接口用的表示方法。现在常用的表示方法有数字符号和字制接口用的表示方法。现在常用的表示方法有数字符号和字母符号两种。见表母符号两种。

5、见表12-2。第6页/共68页方向控制阀接口表示方法的具体示例方向控制阀接口表示方法的具体示例 在用字母符号表示时，一般用在用字母符号表示时，一般用Z表示左边控制口，用表示左边控制口，用Y表表示右边控制口。在实际应用中一般多为数字符号表示。示右边控制口。在实际应用中一般多为数字符号表示。图图12-2 方向控制阀接口的表示方法方向控制阀接口的表示方法 第7页/共68页1单向阀单向阀单单向向阀阀是是气气体体只只能能沿沿一一个个方方向向流流动动，反反方方向向不不能能流流动动的的阀阀。它与液压阀中的单向阀相似，如它与液压阀中的单向阀相似，如图图12-3所示所示。二、单向型方向控制阀二、单向型方向控制阀

6、 只允许气流沿着一个方向流动的方向控制阀，通称为单向型只允许气流沿着一个方向流动的方向控制阀，通称为单向型方向控制阀。方向控制阀。图图12-3 单向阀单向阀第8页/共68页2梭阀梭阀梭梭阀阀又又称称为为双双向向控控制制阀阀，相相当当于于两两个个单单向向阀阀的的组组合合，有有两两个个输输入入口口1，一一个个输输出出口口2。不不管管压压缩缩空空气气从从哪哪一一个个进进气气口口进进入入时时，阀阀芯芯都都将将另另一一面面的的进进气气口口封封闭闭，使使工工作作口口2有有空空气气输输出出。若若两两端端进进气气口口都都有有压压缩缩空空气气输输入入时时，按按压压力力加加入入的的先先后后顺顺序序和和压压力力的的

7、大大小小而而定定，若若压压力力不不同同，则则高高压压口口的的通通路路打打开开，低低压压口口的的通通路路关闭，关闭，2口输出高压的压缩空气。口输出高压的压缩空气。图图12-4 梭梭阀阀第9页/共68页梭阀的逻辑功能梭阀的逻辑功能 梭阀具有一定的逻辑功能，即任何一端有信号输入，就有信号输出，所以它也被称为“或或”门型门型梭阀，多用于一个执行元件或控制阀需要从两个或更多的位置来驱动的场合。在实际操作中，梭阀的逻辑功能也可用两个3/2阀并联来实现。第10页/共68页梭阀的应用实例梭阀的应用实例用用两两个个手手动动按按钮钮SB1和和SB2操操纵纵气气缸缸进进退退。当当驱驱动动两两个个按按钮钮阀阀中中的的

8、任任何何一一个个动动作作时时，双双作作用用气气缸缸活活塞塞杆杆都都伸伸出出。只只有有同同时时松松开开两两个个按按钮钮阀阀，气气缸缸活活塞塞杆杆才才回回缩缩。梭梭阀阀应应与与两两个个按按钮钮阀阀的的工工作作口口相相连连接接，这这样样，气气动动回回路路图才可以正常工作。图才可以正常工作。图图12-5 梭梭阀的应用阀的应用第11页/共68页3.双压阀双压阀双双压压阀阀有有两两个个进进气气口口1和和一一个个工工作作口口2，当当仅仅有有一一个个进进气气口口进进气气时时，压压缩缩空空气气推推动动阀阀芯芯，封封住住压压缩缩空空气气的的通通道道，使使工工作作口口2没没有有压压力力输输出出。若若两两个个进进气气

9、口口1同同时时有有压压缩缩空空气气输输入入，且且气气压压相相同同时时，阀阀芯芯处处于于中中位位，此此时时，两两个个进进气气口口与与工工作作口口相相通通，使使工工作作口口2有有压压缩缩空空气气输输出出。若若两两个个进进气气口口输输入入的的压压缩缩空空气气气气压压不不同同，那那么么，其其中中高高压压的的那那一一端端推推动动阀阀芯芯移移动动，使使压压力力低低的的一一端端进进气气口与工作口相连，工作口输出低压力的压缩空气。口与工作口相连，工作口输出低压力的压缩空气。图图12-6 双压双压阀阀第12页/共68页双压阀的应用实例双压阀的应用实例只只有有当当两两个个按按钮钮 阀阀 SB1和和 SB2都都压压

10、下下时时，单单作作用用气气缸缸活活塞塞杆杆才才伸伸出出。若若二二者者中中有有一一个个不不动动作作，则则气气缸缸活活塞塞杆杆将将回回缩缩至至初初始始位位置。置。双压阀具有一双压阀具有一定的逻辑特性，即进气口定的逻辑特性，即进气口P1，P2仅有一个有仅有一个有输入，工作口输入，工作口A无输出。当两个进气口均有输入，工作口有输无输出。当两个进气口均有输入，工作口有输出，符合出，符合“与与”门逻辑阀的工作特性，也被称为门逻辑阀的工作特性，也被称为“与与”门梭阀。门梭阀。双压阀的逻辑功能双压阀的逻辑功能图图12-7 安全控制回路安全控制回路第13页/共68页4.快速排气阀快速排气阀 快速排气阀简称快排阀

11、，是为使气缸快速排气，加快气缸运快速排气阀简称快排阀，是为使气缸快速排气，加快气缸运动速度而设置的，一般安装在换向阀和气缸之间。为了降低排动速度而设置的，一般安装在换向阀和气缸之间。为了降低排气噪声，这种阀一般带消声器。气噪声，这种阀一般带消声器。如图所示，当进气口如图所示，当进气口1进气时，推动膜片向下变形，打开进进气时，推动膜片向下变形，打开进气口气口1与工作口与工作口2的通路，关闭排气口的通路，关闭排气口3；当；当1口没有进气时，口没有进气时，2口气体推动膜片向上复位，关闭口气体推动膜片向上复位，关闭1口，口，2口气体经口气体经3口快速排出。口快速排出。图图12-8 快速排气阀快速排气阀

12、第14页/共68页快速排气阀的应用实例快速排气阀的应用实例快快速速排排气气阀阀用用于于使使气气动动元元件件和和装装置置迅迅速速排排气气的的场场合合。为为了了减减小小流流阻阻，快快速速排排气气阀阀应应靠靠近近气气缸缸安安装装，例例如如，把把它它装装在在换换向向阀阀和和气气缸缸之之间间（应应尽尽量量靠靠近近气气缸缸排排气气口口，或或直直接接拧拧在在气气缸缸排排气气口口上上），使使气气缸缸排排气气时时不不用用通通过过换换向向阀阀而而直直接接排排出。如图出。如图12-9所示。所示。图图12-9 快速排气阀的应用快速排气阀的应用第15页/共68页三、换向型方向控制阀三、换向型方向控制阀 换向型方向控制阀

13、的功用是通过各种控制方式使换向型方向控制阀的功用是通过各种控制方式使阀芯换向，改变气流通道，使气体流动方向发生变阀芯换向，改变气流通道，使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向。化，从而改变气动执行元件的运动方向。换向型控制阀包括换向型控制阀包括气压控制气压控制换向阀换向阀电磁控制电磁控制换换向阀、向阀、机械控制机械控制换向阀、换向阀、人力控制人力控制换向阀和换向阀和时间控时间控制制换向阀。换向阀。第16页/共68页1气压控制换向阀气压控制换向阀 气压控制换向阀是利用空气压力推动阀芯运动，使得换向气压控制换向阀是利用空气压力推动阀芯运动，使得换向阀换向，从而改变气体的流动方向的换

14、向阀。阀换向，从而改变气体的流动方向的换向阀。气压控制换向阀分为加压控制、泄压控制、差压控制和延气压控制换向阀分为加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制。常用的是加压控制和差压控制。加压控制阀有单气时控制。常用的是加压控制和差压控制。加压控制阀有单气控和双气控之分。差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用控和双气控之分。差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。下换向。气控换向阀按主阀结构不同，又可分为气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式截止式和和滑阀式滑阀式两两种主要形式，下面分别通过单气控加压控制换向阀和双气控种主要形式，下面分别通过单气控加压控制换向阀和双气控加压控制换向阀介绍其工作原

15、理。加压控制换向阀介绍其工作原理。第17页/共68页（1）单气控截止式换向阀单气控截止式换向阀 利用空气的压力与弹簧力相平衡的原理来进行控制的。图利用空气的压力与弹簧力相平衡的原理来进行控制的。图12-10（a）、（）、（b）所示，当气控信号口）所示，当气控信号口12口没有压缩空气输入时，口没有压缩空气输入时，阀芯在弹簧力和阀芯在弹簧力和1腔气体压力的作用下位于上端，阀口腔气体压力的作用下位于上端，阀口2与阀口与阀口3通，阀口通，阀口3排气，排气，1口关闭。当气控信号口口关闭。当气控信号口12有压缩空气输入时，有压缩空气输入时，阀芯下移，进气口阀芯下移，进气口1与工作口与工作口2通，阀口通，阀

16、口2有压缩空气输出，阀口有压缩空气输出，阀口3关闭。故该阀为常闭型二位三通阀，当关闭。故该阀为常闭型二位三通阀，当1与与3口换接时，即成为口换接时，即成为常通型二位三通阀。图常通型二位三通阀。图12-10（c）是其图形符号。）是其图形符号。图图12-10 单气控截止式换向阀单气控截止式换向阀第18页/共68页截止式气控换向阀特点：截止式气控换向阀特点：用很小的移动量就可以使阀完全开启，阀的流通能力用很小的移动量就可以使阀完全开启，阀的流通能力强，便于设计成结构紧凑的大口径阀。强，便于设计成结构紧凑的大口径阀。截止阀一般采用软质材料（如橡胶等）密封，当阀门截止阀一般采用软质材料（如橡胶等）密封，

17、当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能关闭。借助弹簧也能关闭。因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。不因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。不适合用于高灵敏度的场合。适合用于高灵敏度的场合。比滑阀式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对比滑阀式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。气体的过滤精度要求不高。第19页/共68页（2）双气控滑阀式换向阀）双气控滑阀式换向阀 图图12-11（a）为）为12口有气控信号时阀的状态（此时信号口有气控信号时阀的状态（此时信号14不不存在），阀芯

18、停在右边，其通路状态变为阀口存在），阀芯停在右边，其通路状态变为阀口1与与4口、阀口口、阀口2与与3口相通。图口相通。图12-11（b）为）为14口有气控信号时阀的状态，此口有气控信号时阀的状态，此时阀芯停在左边，其通路状态是进气口时阀芯停在左边，其通路状态是进气口1与工作口与工作口2相通、工作相通、工作口口4与排气口与排气口5相通。双气控滑阀式换向阀具有记忆功能，即气相通。双气控滑阀式换向阀具有记忆功能，即气控信号消失后，阀仍能保持在有信号时的工作状态。控信号消失后，阀仍能保持在有信号时的工作状态。图图12-11 双气控滑阀换向阀双气控滑阀换向阀第20页/共68页滑阀式方向控制阀的特点：滑阀

19、式方向控制阀的特点：阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构；不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构；由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀；有记忆功能的阀；换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；向力较小；通用性强。同一基型阀只要调换少数零件便可改变

20、成不通用性强。同一基型阀只要调换少数零件便可改变成不同控制方式、不同通路的阀；同一只阀，改变接管方式，可以同控制方式、不同通路的阀；同一只阀，改变接管方式，可以做多种阀使用。做多种阀使用。阀芯对介质的杂质比较敏感，需对气动系统进行严格的阀芯对介质的杂质比较敏感，需对气动系统进行严格的过滤和润滑，对系统的维护要求高。过滤和润滑，对系统的维护要求高。第21页/共68页（3）气控换向阀的应用）气控换向阀的应用 气控换向阀结构简单、紧凑、密封可靠，多用于组成全气阀控制的气压传动系统或易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作条件下。第22页/共68页2电磁控制换向阀电磁控制换向阀 电磁控制换向阀是利用电磁力的作用

21、推动阀芯换向，从而电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯换向，从而改变气流的流动方向。按照电磁控制部分对换向阀的推动方改变气流的流动方向。按照电磁控制部分对换向阀的推动方式，可式，可分为直动式和先导式两大类。分为直动式和先导式两大类。（1）直动式电磁换向阀）直动式电磁换向阀 由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动式由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动式电磁阀，它有单电控和双电控两种。这种阀阀芯的移动靠电电磁阀，它有单电控和双电控两种。这种阀阀芯的移动靠电磁铁，而复依靠弹簧，因而换向冲击较大，故一般只制成小磁铁，而复依靠弹簧，因而换向冲击较大，故一般只制成小型的阀。型的阀

22、。第23页/共68页直动式双电控直动式双电控5/2电磁阀的工作原理和职能符号图电磁阀的工作原理和职能符号图 它有两个电磁铁。图它有两个电磁铁。图12-12（a）所示，当电磁铁线圈）所示，当电磁铁线圈1YA通通电、电、2YA断电时阀芯被推向右端，其通路状态是进气口断电时阀芯被推向右端，其通路状态是进气口1与工与工作口作口2、工作口、工作口4与排气口与排气口5相通。而当电磁铁线圈相通。而当电磁铁线圈1YA断电时，断电时，阀芯仍处于原有状态，即具有记忆性；图阀芯仍处于原有状态，即具有记忆性；图12-12（b）所示，当）所示，当电磁铁线圈电磁铁线圈2YA通电、通电、1YA断电时阀芯被推向左端，其通路状

23、断电时阀芯被推向左端，其通路状态为阀口态为阀口1与阀口与阀口4、阀口、阀口2与阀口与阀口3相通，相通，1口进气，口进气，3口排气。口排气。若电磁铁线圈若电磁铁线圈2YA断电，则气流通路仍保持原状态。图断电，则气流通路仍保持原状态。图12-12（c）是其图形符号。）是其图形符号。图图12-12 直动式双电控电磁阀直动式双电控电磁阀第24页/共68页（2）先导式电磁换向阀）先导式电磁换向阀 先导式电磁换向阀由电磁先导阀和主阀组成，它由先导式电磁换向阀由电磁先导阀和主阀组成，它由电磁铁首先控制气路，产生先导压力，再由先导压力电磁铁首先控制气路，产生先导压力，再由先导压力推动主阀阀芯，使其换向。按照该

24、类换向阀有无专门推动主阀阀芯，使其换向。按照该类换向阀有无专门的外接控制气口，可分为外控式和内控式两种。的外接控制气口，可分为外控式和内控式两种。第25页/共68页先导式双电控先导式双电控5/2换向阀的工作原理换向阀的工作原理 图图12-13（a）所示，当电磁先导阀）所示，当电磁先导阀1的线圈的线圈1YA通电，而电通电，而电磁先导阀磁先导阀2的线圈断电时，主阀左腔进气，右腔排气，主阀阀的线圈断电时，主阀左腔进气，右腔排气，主阀阀芯在气信号芯在气信号12的作用下向右移动。此时，主阀进气口的作用下向右移动。此时，主阀进气口1与工作与工作口口2相通、工作口相通、工作口4与排气口与排气口5相通。相通。

25、图图12-13 先导式双电控先导式双电控5/2换向阀换向阀第26页/共68页 如图如图13-13（b）所示，当电磁先导阀）所示，当电磁先导阀2的线圈的线圈2YA通电，而电通电，而电磁先导阀磁先导阀1的线圈断电时，主阀右腔进气，左腔排气，主阀阀的线圈断电时，主阀右腔进气，左腔排气，主阀阀芯在气信号芯在气信号14作用下向左移动。此时，进气口作用下向左移动。此时，进气口1与工作口与工作口4相通、相通、工作口工作口2与排气口与排气口3相通，实现换向。相通，实现换向。先导式双电控先导式双电控5/2换向阀的工作原理换向阀的工作原理图图12-13 先导式双电控先导式双电控5/2换向阀换向阀第27页/共68页

26、先导式双电控电磁阀的特点及应用先导式双电控电磁阀的特点及应用 先导式双电控电磁阀具有记忆功能，即通电换向，断电保先导式双电控电磁阀具有记忆功能，即通电换向，断电保持原状态。为保证主阀正常工作，两个电磁阀不能同时通电，持原状态。为保证主阀正常工作，两个电磁阀不能同时通电，即电路中要考虑互锁。即电路中要考虑互锁。由于先导式电磁控制换向阀便于实现电、气联合控制，所由于先导式电磁控制换向阀便于实现电、气联合控制，所以应用广泛。以应用广泛。3.时间控制换向阀时间控制换向阀 时间控制换向阀是使气流通过气阻时间控制换向阀是使气流通过气阻(如小孔、缝隙等如小孔、缝隙等)节流节流后到气容后到气容(储气空间储气空

27、间)中，经一定时间容器内建立起一定压力中，经一定时间容器内建立起一定压力后，再使阀芯换向的阀。后，再使阀芯换向的阀。第28页/共68页（1）延时换向阀）延时换向阀 图图12-14所示，由延时控制部分和主阀组成。常态时，弹簧的作所示，由延时控制部分和主阀组成。常态时，弹簧的作用使阀芯处在左端位置。当从用使阀芯处在左端位置。当从12口通入气控信号时，气体通过可口通入气控信号时，气体通过可调节流阀（气阻）使气容腔充气，当气容内的压力达到一定值时，调节流阀（气阻）使气容腔充气，当气容内的压力达到一定值时，通过阀芯压缩弹簧使阀芯向右动作，换向阀换向；气控信号消失通过阀芯压缩弹簧使阀芯向右动作，换向阀换向

28、；气控信号消失后，气容中的气体通过单向阀快速卸压，当压力降到某值时，阀后，气容中的气体通过单向阀快速卸压，当压力降到某值时，阀芯左移，换向阀换向。芯左移，换向阀换向。延时换向阀多用于不允许使用时间继电器延时换向阀多用于不允许使用时间继电器（电控）的场合（如易燃、易爆、防尘等）（电控）的场合（如易燃、易爆、防尘等）。图图12-14 延时延时换向阀换向阀第29页/共68页（2）脉冲阀）脉冲阀 进气口进气口1有输入信号时，由于阀芯上腔气容中压力较低，并有输入信号时，由于阀芯上腔气容中压力较低，并且阀芯中心阻尼小孔很小，所以阀芯向上移动，使且阀芯中心阻尼小孔很小，所以阀芯向上移动，使1、2相通，相通，

29、工作口工作口2有信号输出，同时从阀芯中心阻尼小孔不断给上部气有信号输出，同时从阀芯中心阻尼小孔不断给上部气容充气，因为阀芯的上、下端作用面积不等，气容中的压力容充气，因为阀芯的上、下端作用面积不等，气容中的压力上升达到某值时，阀芯下降封闭上升达到某值时，阀芯下降封闭 1、2通道，阀口通道，阀口2和阀口和阀口3（排气口）相通，（排气口）相通，2 口没有信号输出。这样，进气口口没有信号输出。这样，进气口1的连续的连续信号就变成工作口信号就变成工作口2输出的脉冲信号。输出的脉冲信号。图图12-15 滑阀式滑阀式脉冲阀脉冲阀第30页/共68页第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 在气压传动系统中，控制压

30、缩空气的压力和依靠气压力来控在气压传动系统中，控制压缩空气的压力和依靠气压力来控制执行元件动作顺序的阀统称为压力控制阀。制执行元件动作顺序的阀统称为压力控制阀。这类阀的共同特点是：利用作用于阀芯上的压缩空气压力和这类阀的共同特点是：利用作用于阀芯上的压缩空气压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作。压力控制阀按其功能分为减弹簧力相平衡的原理来进行工作。压力控制阀按其功能分为减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。一、减压阀一、减压阀 气动设备和装置的气源一般都来自压缩空气站。压缩空气站气动设备和装置的气源一般都来自压缩空气站。压缩空气站供给的压缩空气的压力通常都高于

31、气动设备和装置的实际需要，供给的压缩空气的压力通常都高于气动设备和装置的实际需要，且波动较大，因此需要用调节压力的减压阀来降低，使其调节且波动较大，因此需要用调节压力的减压阀来降低，使其调节到每台气动设备和装置实际需要的压力，并保持压力值的稳定。到每台气动设备和装置实际需要的压力，并保持压力值的稳定。第31页/共68页1类型及工作原理类型及工作原理 减压阀按压力调节方式，可分为直动式和先导式；减压阀按压力调节方式，可分为直动式和先导式；按有无溢流机构，可分为有溢流机构和无溢流机构按有无溢流机构，可分为有溢流机构和无溢流机构两种。两种。直动式减压阀是利用手柄直接调节调压弹簧来改直动式减压阀是利用

32、手柄直接调节调压弹簧来改变阀的输出压力的一种减压阀。变阀的输出压力的一种减压阀。第32页/共68页QTY型直动式减压阀（带溢流）的结构型直动式减压阀（带溢流）的结构 （a）实物图 （b）结构图 （c）图形符号 图图12-16 QTY型直动式减压阀（带溢流）型直动式减压阀（带溢流）1-旋钮；2、3-弹簧；4-溢流阀座；5-膜片；6-膜片气室；7-阻尼管；8-阀芯；9-复位弹簧；10-进气阀口；1l-排气孔；12-溢流孔第33页/共68页2减压阀使用的注意事项减压阀使用的注意事项 （1）普通型减压阀）普通型减压阀,出口压力不要超过进口压力的出口压力不要超过进口压力的85；精密型减压阀，出口压力不要

33、超过进口压力的精密型减压阀，出口压力不要超过进口压力的90。（2）安装减压阀时，最好手柄在上，以便于操作。阀体）安装减压阀时，最好手柄在上，以便于操作。阀体上的箭头方向为气体的流动方向，安装时不要装反。阀体上上的箭头方向为气体的流动方向，安装时不要装反。阀体上的堵头可拧下来，装上压力表。的堵头可拧下来，装上压力表。（3）要防止油、水进入压力表中，注意压力表寿命。）要防止油、水进入压力表中，注意压力表寿命。（4）连接管道安装前，要用压缩空气吹净或用酸浊法将）连接管道安装前，要用压缩空气吹净或用酸浊法将锈屑等清洗干净。锈屑等清洗干净。第34页/共68页2减压阀使用的注意事项减压阀使用的注意事项 （

34、5）在减压阀前安装分水过滤器，阀后安装油雾器，）在减压阀前安装分水过滤器，阀后安装油雾器，以防减压阀中的橡胶件过早变质。以防减压阀中的橡胶件过早变质。（6）减压阀不用时，应旋松手柄回零，以免使膜片经）减压阀不用时，应旋松手柄回零，以免使膜片经常受压而产生塑性变形。常受压而产生塑性变形。（7）使用塑料材料的减压阀应避免阳光直射，在化学）使用塑料材料的减压阀应避免阳光直射，在化学溶剂的雾气中工作的减压阀其外部材料用金属。溶剂的雾气中工作的减压阀其外部材料用金属。（8）减压阀底部螺塞处要留出）减压阀底部螺塞处要留出60mm以上空间，以便于以上空间，以便于维修。维修。第35页/共68页3减压阀的选择减

35、压阀的选择 （1）根据调压精度和调压范围来选择减压阀。）根据调压精度和调压范围来选择减压阀。气动调压阀的调压范围是指它的输出压力的可调范围，在气动调压阀的调压范围是指它的输出压力的可调范围，在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。为使输出压力在高低调定位下都能得到较好的流刚度有关。为使输出压力在高低调定位下都能得到较好的流量特性，常采用两个并联或串联的调压弹簧。一般调压阀最量特性，常采用两个并联或串联的调压弹簧。一般调压阀最大输出压力是大输出压力是0.6MPa，调压范围是，调压范围是0.10.6MPa。（2）按气流方向

36、和减压阀上所示箭头的方向，依照过滤器）按气流方向和减压阀上所示箭头的方向，依照过滤器减压阀减压阀油雾器的顺序安装减压阀。油雾器的顺序安装减压阀。（3）常将过滤器、减压阀、油雾器组合成三联件使用。）常将过滤器、减压阀、油雾器组合成三联件使用。第36页/共68页二、安全阀二、安全阀 当管路中的压力超过允许压力时，为了保证系统的工作安全，当管路中的压力超过允许压力时，为了保证系统的工作安全，往往用安全阀实现自动排气，使系统的压力下降。往往用安全阀实现自动排气，使系统的压力下降。1安全阀的功能安全阀的功能 当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全

37、阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，在系统中起过压保打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，在系统中起过压保护作用护作用。第37页/共68页2工作原理工作原理如如图图12-17b所所示示，当当系系统统压压力力小小于于此此阀阀的的调调定定压压力力时时，作作用用在在阀阀芯芯3上上的的压压力力小小于于弹弹簧簧2的的力力，阀阀处处于于关关闭闭状状态态图图所所示示；如如图图12-17c所所示示，当当系系统统压压力力升升高高，达达到到或或超超过过安安全全阀阀的的开开启启压压力力时时，则则阀阀芯芯3上上移移，打打开开阀阀门门排排气气，直直到到系系统统压压力力降降至至调调定定范范围围以以下下时时，阀阀

38、口口又又重重新新关关闭闭。安安全全阀阀的的开开启启压压力力可可由由调调节旋钮节旋钮1调整弹簧调整弹簧2的预压缩量确定。的预压缩量确定。图图12-17 安全安全阀阀第38页/共68页三、顺序阀三、顺序阀 气动装置中不便安装行程阀而要依据气压的大小来控制两个气动装置中不便安装行程阀而要依据气压的大小来控制两个以上的气动执行机构的顺序动作时，就要用到顺序阀。顺序阀以上的气动执行机构的顺序动作时，就要用到顺序阀。顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行组件按顺序动作的压力控是依靠气路中压力的作用而控制执行组件按顺序动作的压力控制阀制阀。第39页/共68页1 1顺序阀顺序阀 在气动系统中，顺序阀通常安装在

39、需要某一特定压力的场在气动系统中，顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合，以便完成某一操作。只有达到需要的操作压力后，顺序合，以便完成某一操作。只有达到需要的操作压力后，顺序阀才有气信号输出。其工作原理如图阀才有气信号输出。其工作原理如图13-18所示。其开启压所示。其开启压力由弹簧的预压缩量来控制。当输入压力达到或超过开启压力由弹簧的预压缩量来控制。当输入压力达到或超过开启压力时，顶开弹簧，力时，顶开弹簧，A口才有输出；反之，口才有输出；反之，A口无输出。口无输出。第40页/共68页2单项顺序阀单项顺序阀 图图12-19a所示所示，当压缩空气进入气腔当压缩空气进入气腔4，并且作用在活塞，并且

40、作用在活塞3上的上的气压力超过弹簧气压力超过弹簧2作用力时，活塞被顶起，压缩空气从作用力时，活塞被顶起，压缩空气从P口经气口经气腔腔4、5到到A口输出。此时，单向阀口输出。此时，单向阀6在压差及弹簧力的作用下处在压差及弹簧力的作用下处于关闭状态。图于关闭状态。图12-19b所示所示，当压缩空气反向流动时，当压缩空气反向流动时，P侧排气侧排气而变成排气口，而变成排气口，A侧进气压力将顶开单向阀侧进气压力将顶开单向阀6由由P口排气。调节旋口排气。调节旋钮钮l可改变单向顺序阀的开启压力，以便在不同的开启压力下，可改变单向顺序阀的开启压力，以便在不同的开启压力下，控制执行元件的顺序动作。控制执行元件的

41、顺序动作。图图12-18 顺序顺序阀阀第41页/共68页第三节第三节 流量控制流量控制阀阀第42页/共68页一、节流阀一、节流阀 节流阀是安装在气动回路中，通过调节阀的节流阀是安装在气动回路中，通过调节阀的开度来限制流量的控制阀。开度来限制流量的控制阀。流量控制阀就是通过改变阀的流通截面积来流量控制阀就是通过改变阀的流通截面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。单向节流阀、排气节流阀等。第三节第三节 流量控制流量控制阀阀第43页/共68页 如图所示为圆柱斜切型节流阀的结构原理和职能符号图。如图所示为圆柱斜切型节流阀的结

42、构原理和职能符号图。压缩空气由压缩空气由1口进入，经过节流后，由口进入，经过节流后，由2口流出。旋转阀芯调口流出。旋转阀芯调节手柄，就可改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。节手柄，就可改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。由于这种节流阀的结构简单，体积小，故应用范围较广。由于这种节流阀的结构简单，体积小，故应用范围较广。第44页/共68页二、单向节流阀二、单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀，它一般安装在主控阀和执行元件之间进行速度控制。如图如图12-21a所示。当压缩空气从接口所示。当压缩空气从接口1流向接口流向接口2时，单向阀时，单向阀关闭，

43、压缩空气经节流阀节流口通过，节流口的开口大小可以关闭，压缩空气经节流阀节流口通过，节流口的开口大小可以通过调节手柄进行调节。当反向流通时，如图通过调节手柄进行调节。当反向流通时，如图13-21b所示，单向所示，单向阀打开，不经节流口快速从接口阀打开，不经节流口快速从接口1排出。单向节流阀常用于气缸排出。单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。的调速和延时回路。第45页/共68页2单向节流阀使用注意事项单向节流阀使用注意事项 安装时，应确认阀的流动方向没有装反。安装时，应确认阀的流动方向没有装反。接头螺纹用手拧上后，用工具再旋接头螺纹用手拧上后，用工具再旋23圈，安装力圈，安装力矩要适当。矩要适当

44、。管接头螺纹上，一般都已涂好密封剂，通常可使用管接头螺纹上，一般都已涂好密封剂，通常可使用2 3次。次。顺时针旋转调节手轮。顺时针旋转调节手轮。速度控制阀的调节圈数不得超过给定值。速度控制阀的调节圈数不得超过给定值。速度控制阀可能存在微漏。不得把它当截止阀使用。速度控制阀可能存在微漏。不得把它当截止阀使用。速度控制阀应保管在速度控制阀应保管在40以下的环境中，避免阳光以下的环境中，避免阳光直射。直射。第46页/共68页 图图12-22所示为排气节流阀。其工作原理和节流阀相类似，所示为排气节流阀。其工作原理和节流阀相类似，靠调节节流口的流通面积来调节排气流量，从而调节执行元件靠调节节流口的流通面

45、积来调节排气流量，从而调节执行元件的运动速度。另外，它带有消声器件，也能起到降低排气噪声的运动速度。另外，它带有消声器件，也能起到降低排气噪声的作用。的作用。带消声器的排气节流阀通常装在换向阀的排气口上控制排带消声器的排气节流阀通常装在换向阀的排气口上控制排入大气的流量以改变气缸的运动速度。它不仅能调节执行元入大气的流量以改变气缸的运动速度。它不仅能调节执行元件的运动速度，还带有消声器件，所以也能起降低排气噪声的件的运动速度，还带有消声器件，所以也能起降低排气噪声的作用。作用。三、排气节流阀三、排气节流阀第47页/共68页四、柔性节流阀四、柔性节流阀 图图12-23所示为柔性节流阀的工作原理图

46、，依靠阀杆夹紧柔所示为柔性节流阀的工作原理图，依靠阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用，也可以利用气体压力来代替阀韧的橡胶管而产生节流作用，也可以利用气体压力来代替阀杆压缩胶管。柔性节流阀结构简单，压力降小，动作可靠性杆压缩胶管。柔性节流阀结构简单，压力降小，动作可靠性高。对污染不敏感，通常用于工作压力范围为高。对污染不敏感，通常用于工作压力范围为0.30.63MPa的场合。的场合。图图12-23 柔性节流阀柔性节流阀第48页/共68页 逻辑元件是指以压缩空气为介质，在控制信号作用下，通逻辑元件是指以压缩空气为介质，在控制信号作用下，通过其内部可动部件（如膜片、阀芯）的动作来改变气流流动过其内部

47、可动部件（如膜片、阀芯）的动作来改变气流流动方向，从而实现各种逻辑功能的元件。方向，从而实现各种逻辑功能的元件。第四节第四节 逻辑元逻辑元件件一、逻辑元件的种类和特点一、逻辑元件的种类和特点 1 1特点特点 逻辑元件抗污染能力强，对气源净化要求较低，通常元件在逻辑元件抗污染能力强，对气源净化要求较低，通常元件在完成动作后，有关断能力，所以耗气量小。完成动作后，有关断能力，所以耗气量小。逻辑元件主要有两部分组成：一是逻辑元件主要有两部分组成：一是开关部分开关部分，其功能是改变，其功能是改变气体流动的通断，二是气体流动的通断，二是控制部分控制部分，其功能是当控制信号状态改，其功能是当控制信号状态改

48、变时，使开关部分完成一定的动作。变时，使开关部分完成一定的动作。第49页/共68页2分类分类 （1）按工作压力来分）按工作压力来分 可分为高压元件（工作压力为可分为高压元件（工作压力为0.20.8MPa）、低压元件）、低压元件（0.020.2MPa)及微压元件及微压元件(工作压力工作压力0.02MPa以下以下)三种。三种。（2）按逻辑功能分）按逻辑功能分 可分为可分为“是是”门元件、门元件、“非非”门元件、门元件、“与与”门元件、门元件、“或或”门元件和双稳元件等。门元件和双稳元件等。（3）按结构形式分）按结构形式分 可分为高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻可分为高压截止式逻辑元件、

49、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和其他气动逻辑元件等。辑元件和其他气动逻辑元件等。第50页/共68页二、基本逻辑元件（高压截止式逻辑元件）二、基本逻辑元件（高压截止式逻辑元件）高压截止式逻辑元件的动作是依靠气压信号推动阀芯或通高压截止式逻辑元件的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作。改变气流通路以实现一定的逻辑过膜片变形推动阀芯动作。改变气流通路以实现一定的逻辑功能。功能。1 1“与与”门元件门元件 “与与”门元件有两个输入控制门元件有两个输入控制信号和一个输出信号，它的逻辑信号和一个输出信号，它的逻辑含义是只有两个控制信号同时输含义是只有两个控制信号同时输入时，才有信号输出。入

50、时，才有信号输出。图中图中A为信号输入孔，为信号输入孔，Y为信号输出孔。若将中间孔接另一为信号输出孔。若将中间孔接另一输入信号输入信号B，为，为“与与”门元件。由图可见，只有当门元件。由图可见，只有当A、B同时同时有输入信号时，有输入信号时，Y才有输出，即才有输出，即Y=AB。第51页/共68页“与与”门元件的逻辑功能门元件的逻辑功能 实际应用中一般以双压阀来实现实际应用中一般以双压阀来实现“与与”的逻辑功能。双压阀的逻辑功能。双压阀的逻辑功能如表所示。它只有在控制口的逻辑功能如表所示。它只有在控制口A、B都有压缩空气输都有压缩空气输入时，入时，Y口才有压缩空气输出；而若只有口才有压缩空气输出