植保无人机.pdf

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1、植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS 飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。目前存在的主要问题是:1、成熟可靠的植保无人机少,不少厂商一味求大,忽视了植保作业的特殊要求。2、买家盲目购买,作为一种新的喷洒技术,如果是想真正用于农林植保,买家应实地考察飞防作业,从技术层面多一些了解,而后入手。3、培训及售后服务不到位,买家无人飞不敢飞,当成了摆设。4、专用药剂知识不足,

2、个人盲目勾兑药剂,容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。5、行业标准难制定,购机补贴难申请。6、市场需求量大,准入门槛不高,专业化水平难提升。1大事记简介中国作为农业大国,18 亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有 10 万之众,致死率约 20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计,想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990 年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10 公斤农药,在低空喷洒农

3、药,每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30 倍。该飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS 定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。植保无人机优势无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外,电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约

4、90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。植保无人机机体特点1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;2.地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;3.起飞调校短、效率高、出勤率高;4.环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;5.易保养,使用、维护成本低;6.整体尺寸小、重量轻、携带方便;7.提供农业无人机电源保障。8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能 9.喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面10.半自住起降,切换到姿态模式或 GPS

5、 姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。11.失控保护,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复。12.机身姿态自动平衡,摇杆对应机身姿态,最大姿态倾斜45,适合于灵巧的大机动飞行动作。13.GPS 姿态模式(标配版无此功能,可通过升级获得),精确定位和高度锁定,即使在大风天气,悬停的精度也不会受到影响。14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置,使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损,进一步提高载荷能力,同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。15.高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小,控制范围在10-

6、150 微米。植保无人机作业环境的选择天气因素:雨天严禁飞行风力大于 4 级的天气暂缓作业,风力大于6 级的天气严禁作业地理因素:作业田块周界 10 米范围内无人员居住的房舍。作业田块周界 10 米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。作物高度应低于操作人员的视线,操作人员能够观察到飞机飞行姿态。作业田块应有适合操控人员行走的道路。植保无人机飞行安全注意事项1、远离人群!安全永远放在第一位,一切安全第一!2、操作飞机之前,首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电,之后才能进行相关的操作。3

7、、严禁酒后操作飞机。4、严禁在人头上乱飞。5、严禁在下雨时飞行!水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。6、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的!7、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。8、远离高压电线飞行。9、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术,不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。10、要避免发射机的天线指向模型,因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型,并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。11、2.4GHz 的无线电波几乎是以直线传播的,请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。12、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况,请在下次使用前做好充分的测试。13、请让模型和电子设备远离儿童。14、在遥控器电池组的电压较低时,不要飞得太远,在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能,低压报警功能主要是提示您何时需要充电,没有电的情况下,会直接造成飞机失控。15、当你把遥控器放在地面上的时候,请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒,这就有可能造成油门杆被意外拉高,引起动力系统的运动,从而可能造成伤害。

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