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1、实践篇 项目6 码垛单元的安装与调试教学课件实践篇实践篇YL-1633BYL-1633B自动生产线自动生产线安装与调试安装与调试自动化生产线安装与调试任务任务1 1 码垛码垛单元的机械安装单元的机械安装任务任务2 2 码垛码垛单元的单元的机器人编程机器人编程项目项目6 6 码垛单元的安装与调试码垛单元的安装与调试项目6 码垛单元的安装与调试项目描述：码垛单元主要结构组成为：机器人本体，码垛盘，夹具，按钮盒，机器人控制器等。码垛单元的基本功能：该单元的主要功能是对分拣后的物料进行入库处理，对库里的物料进行拆分出库处理。任务描述：亚龙YL-1633B码垛单元的机械组装。任务目标：1.掌握码垛单元的
2、机械组装流程；2.熟悉安装过程的一些注意事项。任务实施：1.观看相关视频、PPT，仔细阅读码垛单元安装参考流程。2.教师或学生组装一次码垛单元，学生进行过程记录。3.课余时间，每组动手组装一次码垛单元。项目6 码垛单元的安装与调试任务一 码垛单元的机械安装任务描述：亚龙YL-1633B码垛单元的机械组装。任务目标：1.掌握机器人的安装与接线；2.熟悉机器人的编程；3.机器人和PLC通讯。任务实施：1.定义DSQC651总线连接。2.定义数字输入信号dil和数字输出信号dol。3.系统输入/输出与I/O信号的关联4.建立程序模块与理例行程序项目6 码垛单元的安装与调试任务二 码垛单元的机器人编程
3、调试与运行:1.调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速 度是否合适。2.检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。3.检查I/O接线是否正确。4.检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。5.放入工件，运行程序，观察码垛单元动作是否满足任务要求。6.调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。7.优化程序。项目6 码垛单元的安装与调试问题与思考:1.总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。2.如果在加工过程中出现意外情况，应如何处理？4.思考码垛单元各种可能会出现的问题。项目6 码垛单元的安装与调试感谢聆听