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1、哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）H Ha ar rb bi in n I In ns st ti it tu ut te e o of f T Te ec ch hn no ol lo og gy y机机械械原原理理大大作作业业说说明明书书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计 29院系：机电学院班级：1308102设 计 者：学号：指导教师：陈明、丁刚设计时间：2015 年 06 月哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）一、设计题目一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计
2、该凸轮机构。据此设计该凸轮机构。凸轮机构原始参数升程运动角升程运动规律升程许用压力角703-4-5 多项式30近休止角120序号29升程（mm）30回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角70正弦加速度60100二二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图x1=0:0.001:(pi*7/18);t1=x1*18/(7*pi);s1=30*(10*t1.3-15*t1.4+6*t1.5);x2=(pi*7/18):0.001:(pi*17/18);s2=30;x3=(pi*17/18):0.001:(pi*24/18);
3、t2=(x3-pi*17/18)/(pi*7/18);s3=30*(1-t2+(1/(2*pi)*sin(2*pi*t2);x4=(pi*24/18):0.001:(pi*2);s4=0;plot(x1,s1,x2,s2,x3,s3,x4,s4);title(推杆位移);xlabel(/rad),ylabel(S/mm);哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）速度 x1=0:0.001:(pi*7/18);t1=x1*18/(7*pi);v1=30*(30*t1.2-60*t1.3+30*t1.4)/7;x2=(pi*7/18):0.001:(pi*17/18);v2=0;x3=(pi*17/1
4、8):0.001:(pi*24/18);t2=(x3-pi*17/18)/(pi*7/18);v3=-30/7*(1-cos(2*pi*t2);x4=(pi*24/18):0.001:(pi*2);v4=0;plot(x1,v1,x2,v2,x3,v3,x4,v4);title(推杆速度);xlabel(/rad),ylabel(v/(mm/s2);哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）加速度 x1=0:0.001:(pi*7/18);t1=x1*18/(7*pi);a1=30*(60*t1-180*t1.2+120*t1.3)/7;x2=(pi*7/18):0.001:(pi*17/18);a
5、2=0;x3=(pi*17/18):0.001:(pi*24/18);t2=(x3-pi*17/18)/(pi*7/18);a3=-60*pi/7*sin(2*pi*t2);x4=(pi*24/18):0.001:(pi*2);a4=0;plot(x1,a1,x2,a2,x3,a3,x4,a4);title(推杆加速度);xlabel(/rad),ylabel(a/(mm/s2);哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）x1=0:0.001:(pi*7/18);t1=x1*18/(7*pi);s1=30*(10*t1.3-15*t1.4+6*t1.5);v1=30*18/(7*pi)*(30*t1
6、.2-60*t1.3+30*t1.4);x2=(pi*7/18):0.001:(pi*17/18);s2=30;v2=0;x3=(pi*17/18):0.001:(pi*24/18);t2=(x3-pi*17/18)/(pi*7/18);s3=30*(1-t2+1/(2*pi)*sin(2*pi*t2);v3=30*18/(7*pi)*(-1+cos(2*pi*t2);x4=(pi*24/18):0.001:(pi*2);s4=0;v4=0;a1=0:0.001:10;b1=4.91*tan(pi/3)/3*a1-21.9;a2=-10:0.001:10;b2=-4.91*tand(30)/3
7、*a2-5.4;for a4=0:0.001:10;b9=4.91*tan(pi/3)/3*a4-21.9;b10=-4.91*tand(30)/3*a4-5.4;if b9-b10-0.01哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）a3=a4;break;endendb4=4.91*tan(pi/3)/3*a3-21.9;a5=0:0.01:5;b5=b4/a4*a5;a7=-10:0.01:10;b7=0;a8=0;b8=-0:0.01:10;plot(v1/4.91,s1/3,v2/4.91,s2/3,v3/4.91,s3/3,v4/4.91,s4/3,a2,b2,a1,b1,a5,b5);轮
8、廓e=4.3*4.911;r0=sqrt(4.3*4.911)2+(3*9.6)2);s0=3*9.6;fi1=0:0.1:70;s1=30*(10*(fi1/70).3+-15*(fi1/70).4+6*(fi1/70).5);x1=-(s1+s0).*sind(fi1)-e*cosd(fi1);哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）y1=(s1+s0).*cosd(fi1)-e*sind(fi1);dx1=diff(x1);dy1=diff(y1);x1(:,1)=;y1(:,1)=;x11=x1+13*dy1./sqrt(dx1.2+dy1.2);y11=y1-13*dx1./sqrt(d
9、x1.2+dy1.2);fi2=70:0.1:170;s2=30;x2=-(s2+s0)*sind(fi2)-e*cosd(fi2);y2=(s2+s0)*cosd(fi2)-e*sind(fi2);dx2=diff(x2);dy2=diff(y2);x2(:,1)=;y2(:,1)=;x22=x2+13*dy2./sqrt(dx2.2+dy2.2);y22=y2-13*dx2./sqrt(dx2.2+dy2.2);fi3=170:0.1:240;s3=30*(1-(fi3-170)/70+1/(2*pi)*sin(2*pi*(fi3-170)/70);x3=-(s3+s0).*sind(fi
10、3)-e*cosd(fi3);y3=(s3+s0).*cosd(fi3)-e*sind(fi3);dx3=diff(x3);dy3=diff(y3);x3(:,1)=;y3(:,1)=;x33=x3+13*dy3./sqrt(dx3.2+dy3.2);y33=y3-13*dx3./sqrt(dx3.2+dy3.2);fi4=240:0.1:360;s4=0;x4=-(s0+s4).*sind(fi4)-e.*cosd(fi4);y4=(s0+s4).*cosd(fi4)-e.*sind(fi4);dx4=diff(x4);dy4=diff(y4);x4(:,1)=;y4(:,1)=;x44=x4+13*dy4./sqrt(dx4.2+dy4.2);y44=y4-13*dx4./sqrt(dx4.2+dy4.2);fi5=0:0.1:360;x5=(r0+13)*sind(fi5);y5=(r0+13)*cosd(fi5);fi6=0:0.1:360;x6=e*sind(fi5);y6=e*cosd(fi5);plot(-x1,y1,-x2,y2,-x3,y3,-x4,y4,x5,y5,-x11,y11,-x22,y22,-x33,y33,-x44,y44,x6,y6);哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）