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1、项目五、项目五、CNC控制系统控制系统 任务任务1 熟悉熟悉CNC控制系统控制系统 教学进程设计展示：认识数控系统技术发展讨论：数控系统的分类及行业应用现状分析：数控系统组成资料查阅及解析：数控系统功能总结：学生阐述自己对CNC控制系统的认控制系统的认知知 一、一、CNC控制系统控制系统 数控技术数控技术:利用数字化利用数字化信息对机械运动及加信息对机械运动及加工过程进行控制的一工过程进行控制的一种方法种方法第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展产产生：生：CNC控制系统最初是为了解决机床轮廓加工难题而研制的机电一体化控制系统技技术术：CNC控制系统综合应用了计
2、算机技术、自动控制技术、运动控制技术、精密测量技术等多种技术，是机电一体化的典型代表第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展 全功能、可靠性全功能、可靠性CNC FANUCOC系列系列FANUC 数控二、二、NC技术应用技术应用凡是采用了数控技术凡是采用了数控技术进行控制的机床统称进行控制的机床统称NCNC机床机床 带有自动刀具交换装带有自动刀具交换装置的钻置的钻/铣铣/镗类数控机镗类数控机床称为床称为加工中心加工中心（Machine CenterMC）第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统
3、技术发展认识数控系统技术发展第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展三、数控系统应用第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展武汉华中数控 第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展西门子数控系统第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展开放性数控系统中CNC装置的外部环境 第一部分：第一部分：展示展示 认识数控系统技术发展认识数控系统技术发展第二部分：讨论第二部分：讨论数控系统分类及行业现状按伺服系统分类？按数控系统功能水平分类？按数控系统生产厂商分类？行业应用？第三部分：分析第
4、三部分：分析数控系统组成1.CNC控制系统的组成控制系统的组成 CNC控制系统的硬件组成 第三部分：分析第三部分：分析数控系统组成各部分功能分析：MDI与显示装置数控装置伺服驱动其它部件第三部分：分析第三部分：分析数控系统组成CNC控制装置系统软件结构第三部分：分析第三部分：分析数控系统组成轨迹控制原理将各轴的移动量以最小移动量微分 CNC根据加工程序所要求的轨迹，将各坐标轴的移动量，以最小移动量（称为脉冲当量）进行微分，并计算出各轴需要移动的脉冲数。第三部分：分析第三部分：分析数控系统组成 插补运算器通过CNC软件或插补运算器，把要求的轨迹用“最小移动单位”组成的等效折线拟合，并找出最接近理
5、论轨迹的拟合线。曲线拟合CNC根据拟合线的要求，向相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动系统控制坐标轴按分配的脉冲运动。第三部分：分析第三部分：分析数控系统组成1、坐标轴控制CNC的坐标轴包括“坐标轴控制能力”与“轮廓控制能力”两方面，前者称CNC的“轴控制功能”，后者称“插补功能”。第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能讲解：数控系统功能第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能2、误差控制自动补偿功能包括：全行程直线补偿和非线性弯曲补偿、螺距补偿、间隙补偿、过象限补偿、刀具偏置和热膨胀、静摩擦、动摩擦补偿等。数控机床定位精度自动螺距补偿功
6、能的应用 第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能3、轴安全保护急停轴互锁硬件限位软件限位禁区保护功能第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能4、进给速度控制5、主轴控制6、辅助控制关键词内容解读第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能5、构成及各部分的功能：、构成及各部分的功能：第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能 FS-0iC/0iD基本性能表基本性能表 第四部分：资料查阅及解析第四部分：资料查阅及解析数控系统功能学生分组协作沟通交流、信息汇总小组汇报评价及建议第五部分：总结第五部分：总结数控系统认知