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1、 广东合赢教育科技股份有限公司项目三 纯电动汽车维护与故障诊断 广东合赢教育科技股份有限公司 任务三 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除建议课时：4学时广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除知识目标（1）能够描述纯电动汽车输入/输出信号部件的故障诊断与排除方法；（2）能够描述高电压漏电的故障诊断与排除方法。技能目标（1）能够进行纯电动汽车整车动力控制系统相关项目的检测。素养目标（1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。（2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。（3）养成服从管理，规范作业
2、的良好工作习惯。（4）培养安全工作的习惯。教学目标广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除一、任务导入二、获取信息三、任务实施学习目录四、任务考核广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除 任务导入一辆纯电动汽车发生漏电故障，并且仪器检测到故障代码的存在，你的主管要求你进行故障诊断并排除，你能完成这个任务吗？广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除引导问题1:如果整车驱动系统输入/输出信号部件发生故障，如何进行诊断与排除？获取信息以比亚迪E6为例，驱动电机的运转主要受驾驶员通过
3、加速踏板(油门深度)、制动踏板(刹车深度)和档位进行控制。其中：加速踏板用于为驱动系统提供电机负荷的输入信号，并控制制动能量回收功能；制动踏板用于取消驱动电机输入负荷，并实现车辆的制动功能；档位控制器用于控制电机的运转方向和电机的启动与停止。当以上输入信号产生故障后，主控ECU(整车控制ECU)将停止车辆的动力输入，并输出诊断DTC。广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息1.驱动系统输入/输出信号部件故障症状与可能原因（1）故障症状纯电动汽车在制动信号丢失情况下，车辆无法启动；非制动信号故障时，车辆能够启动，但启动后动力停止输出；同时位于车辆仪
4、表内动力系统故障指示灯将点亮。（2）可能原因造成驱动系统输入/输出信号故障的主要故障原因是电源供电异常、搭铁不良或信号部件自身损坏。2.驱动系统输入/输出信号部件故障诊断方法以比亚迪E6为例（其他车型可参考），信号部件故障诊断与排除步骤如下：（1）读取故障代码使用诊断仪读取可能的DTC。通常情况下，针对加速踏板、制动踏板以及档位控制器系统，系统能够直接指向对应部件的故障。广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息（2）故障检测根据DTC提示进行故障检测，包括电源和搭铁的线路检测。1）档位控制器的检查与诊断诊断档位控制器故障，首先检查档位控制器电源电
5、路（图3-3-1）。图3-3-1 挡位控制器电源和搭铁电路图广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息（a）检查电源线束a）拔下档位控制器G56连接器。b）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连接器端子及标准值如图3-3-2所示：c）如果检测到相应故障，则更换线束总成。图3-3-2 挡位控制器端子及标准值图端子线色条件正常值G56-28-车身地R/G电源打到ON档11-14VG56-12-车身地R/G电源打到ON档11-14VG56-19-车身地B始终小于1G56-20-车身地B始终小于1广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控
6、制系统故障诊断与排除获取信息（b）检查档位传感器a）电源档位打到ON档。b）从档位传感器A G54连接器后端引线或从档位传感器B G55连接器后端引线。c）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连接器端子及标准值如图3-3-3、图3-3-4所示：图3-3-3 挡位传感器电路图广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息图3-3-4 挡位传感器端子及标准值图端子线色条件正常值端子线色条件正常值G54-3-车身地Gr始终小于1G55-1-车身地 Y/R换挡手柄打到R档小于1G54-4-车身地W/L换挡手柄打到N档约5VG55-2-车身地 O换挡手柄打到D档
7、 约5VG54-2-车身地R/L换挡手柄打到N档约5VG55-3-车身地 Br始终约5VG54-1-车身地Y电源打到ON档约5VG55-4-车身地 G电源打到ON档约5V广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息（c）检查档位传感器线束a）拔下档位传感器A G54连接器。b）拔下档位传感器B G55连接器。c）拔下档位控制器G56连接器。d）测量线束端连接器各端子间电阻，连接器端子及标准值如图3-3-5所示：图3-3-5 挡位传感器线束标准值图端子线色正常值G54-3-G56-9Gr小于1G54-4-G56-5W/L小于1G54-2-G56-3R/
8、L小于1G54-1-G56-1Y小于1G55-1-G56-4Y/R小于1G55-2-G56-6O小于1G55-3-G56-25Br小于1G55-4-G56-17G小于1广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息2）加速踏板位置传感器的检查与诊断（a）加速踏板位置传感器的检测（图3-3-6）图3-3-6 加速踏板位置传感器电路图广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息a）电源档位打到ON档。b）从传感器B31连接器后端引线。c）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连接器端子及标准值如图3-3-7所示：端
9、子条件正常值B31-1-车身地不踩加速踏板约0.66V加速踏板踩到底约4.45VB31-1-车身地不踩加速踏板约4.34V加速踏板踩到底约0.55VB31-1-车身地ON档电约5VB31-1-车身地ON档电约5VB31-1-车身地ON档电小于1VB31-1-车身地ON档电小于1V图3-3-7 加速踏板位置传感器端子及标准值图广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息（b）加速踏板位置传感器与电机控制器线束电阻的检测a）拔下传感器B31连接器。b）拔下控制器B32连接器。c）测量线束端连接器各端子间电阻，连接器端子及标准值如图3-3-8所示：端子正常
10、值端子正常值B31-2-B32-7小于1B31-2-车身地大于10KB31-7-B32-7小于1B31-7-车身地大于10KB31-1-B32-23小于1B31-1-车身地大于10KB31-8-B32-24小于1B31-8-车身地大于10KB31-9-B32-15小于1B31-9-车身地大于10KB31-10-B32-15小于1B31-10-车身地大于10K图3-3-8 加速踏板位置传感器线束标准值图广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息3）制动踏板位置（刹车深度传感器）的检测与诊断（a）制动踏板位置传感器的检测（图3-3-9）图3-3-9 制
11、动踏板位置传感器电路图广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息a）电源档位打到ON档。b）从传感器B05连接器后端引线。c）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连接器端子及标准值如图3-3-10所示：图3-3-10 制动踏板位置传感器端子及标准值图端子条件正常值B05-1-车身地不踩制动踏板约0.66V制动踩到底约4.45VB05-8-车身地不踩制动踏板约4.34V制动踩到底约0.55VB05-2-车身地ON档电约5VB05-7-车身地ON档电约5VB05-9-车身地ON档电小于1VB05-10-车身地ON档电小于1V广东合赢教育科技股份有限公司
12、任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息（b）制动踏板位置传感器与电机控制器线束电阻的检测a）拔下传感器B05连接器。b）拔下控制器B32连接器。c）测量线束端连接器各端子间电阻，连接器端子及标准值如图3-3-11所示：图3-3-11 制动踏板位置传感器线束标准值图端子正常值端子正常值B05-2-B32-2小于1B05-2-车身地大于10KB05-7-B32-2小于1B05-7-车身地大于10KB05-1-B32-17小于1B05-1-车身地大于10KB05-8-B32-18小于1B05-8-车身地大于10KB05-9-B32-10小于1B05-9-车身地大于10KB05-
13、10-B32-10小于1B05-10-车身地大于10K广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除引导问题2:如果高电压系统发生漏电故障，如何进行诊断与排除？获取信息高电压车辆安全的首要条件就是防止高电压系统与车身存在漏电。纯电动汽车高电压系统采用漏电传感器来监测高电压电路是否存在与车身之间的漏电情况，如果发生漏电，系统将自动切断高电压接触器，避免更大的事故发生。警告：在执行高压车辆诊断及维护前，务必佩戴完好的个人防护设备，并严格遵守正确的操作步骤广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息1.高压配电箱故障症状与
14、可能原因高电压系统漏电故障分为两种：（1）高电压电路与车身存在漏电。（2）漏电传感器系统本身故障。高电压系统漏电类故障会导致车辆仪表内动力系统故障指示灯 点亮，且车辆将关闭动力输出。2.高电压系统漏电故障诊断方法以比亚迪E6为例（其他车型可参考），高电压漏电的故障诊断与排除步骤如下：（1）读取DTC使用诊断仪读取相关DTC。如有明确DTC，按照DTC诊断步骤进行诊断，详细步骤可参考维修手册中的具体DTC信息。广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息（2）漏电故障检测高电压电路导线漏电主要是绝缘效果降低导致的，因此漏电故障的诊断主要是检查线路对车身
15、、以及两线之间的绝缘电阻值。1）断开被测量的高压导线连接器，如果不确定漏电大体位置，可采用分段测量法来进行排除。2）使用高压绝缘测试仪分别测量导线对车身的电阻：测量正极导线对车身电阻（测量电压1000V），标准电阻在50M以上；测量负极导线对车身电阻（测量电压1000V），标准电阻在50M以上；测量两线之间电阻（测量电压1000V），标准电阻在50M以上。c.对于不符合要求的导线，需要更换新的高压导线。广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除获取信息（3）漏电传感器故障检测1）检查12V蓄电池电压及整车低压线束供电是否正常。标准电压值：1114V如果电压
16、值低于11V，需要更换12V蓄电池或检查整车低压线束。2）在关闭点火开关的状态下，断开漏电传感器连接器：测量漏电传感器供电电压，标准值在9-16V之间；测量漏电传感器搭铁电阻，标准值在0.2以下。不在以上范围的，需要继续坚持传感器本身或连接线路。c.使用诊断仪读取在电源管理器模块内读取漏电传感器数值，不能正常读取的，需要更换新的漏电传感器。广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除1.实施要求本操作任务主要完成对纯电动汽车（以比亚迪e6为例）的整车动力控制系统的故障诊断。包括以下内容：（1）整车动力系统典型故障代码诊断与排除（2）主控ECU更换（3）漏电传
17、感器检测2.实施准备（1）防护装备：绝缘防护装备（2）车辆、台架、总成：比亚迪E6、北汽EV160或其它纯电动汽车；或同类车型台架（3）专用工具、设备：对应车型故障诊断仪、万用表；或其他适用的设备（4）手工工具：新能源汽车维修组合工具。（5）辅助材料：诊断与维修必要的保险丝等耗材任务实施广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除3.实施步骤警告：禁止未参加该车型高压系统知识培训的维修人员拆卸高压系统，包括手动维修开关、高压电池包、驱动电机、电力电子箱、高压配电单元、高压线束、空调压缩机、交流充电线束、快速充电口、电加热器、慢充电器。挡拆解或装配高压配件时，
18、必须断开12V电源和高压电池包上的手动维修开关。在进行高压相关操作前，维修人员必须穿戴好劳保用品，戴好绝缘手套，穿好高压绝缘鞋。在戴绝缘手套前，必须要检查绝缘手套是否有破损的地方，确保手套无绝缘失效。在安装和拆卸过程中，应防止制动液洗涤液等液体进入或飞溅到高压部件上。警告：执行高压中止与检验步骤！任务实施广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（1）断开点火开关，挂入P档，拔出车钥匙。（2）打开蓄电池负极端子防护盖。（3）用10mm扳手松开蓄电池负极螺栓。（4）断开蓄电池负极线，并固定好蓄电池负极线，防止工作时，负极线与蓄电池重新连接。（5）拆卸扶手箱内
19、，底部的盖板。（6）用螺丝刀拆下USB及点烟器接口集成器上面的的4颗螺丝，并取出。警告：高压操作前，维修人员必须穿戴好劳保用品，戴好绝缘手套，穿好高压绝缘鞋。在戴绝缘手套前，必须要检查绝缘手套是否有破损的地方，确保手套无绝缘失效。任务实施广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（7）检查绝缘手套外观有无明显磨损痕迹。（8）检查绝缘手套密封性。1）卷起手套边缘；2）折叠开口，并封住手套开口；3）向手套内吹气，确认有无空气泄露；4）用同样的方法检查第二只手套；5）确认密封良好后，佩戴绝缘手套。（9）轻轻向上掀起维修开关把手，当把手与维修开关垂直时，向上拔出维
20、修开关。（10）拆下手动维修开关，等待5分钟。警告：正常情况下，在拆除手动维修开关后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的，需要经过一段时间的等待，高压电容中的电，才能被完全释放任务实施广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除1.典型故障码诊断与排除方法典型故障码：P1B03：欠压保护故障或P1B04：过压保护故障。诊断与排除步骤如下：（1）检查动力电池电量1）打开点火开关。2）检查电池电量观察右侧仪表盘电量，动力电池电量是否大于10%,否则应进行充电,如图3-3-12所示。任务实施图3-3-12 观察右侧仪表盘广东合赢教育科技
21、股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（2）检查动力电池输出电压警告：执行高压中止与检验步骤！警告：执行高压安全防护！1）进行高压中止与检验；进行高压安全防护,如图3-3-13所示。任务实施图3-3-13 进行高压安全防护广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2）拔出限位插件，断开高压母线正极和负极,如图3-3-14所示。任务实施图3-3-14 断开高压母线正极和负极广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除3）安装维修开关,如图3-3-15所示。4）安装低压蓄电池负极，按下电源开关。任务
22、实施图3-3-15 安装维修开关广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除5）将万用表旋至直流电压档,如图3-3-16所示。任务实施图3-3-16 万用表旋至直流电压档广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除6）测量动力电池高压接线柱电压，比亚迪e6动力电池应为316.8V左右的总电压,如图3-3-17所示任务实施图3-3-17 测量动力电池高压接线柱电压7）如果母端电压值不在正常范围，检查高压配电盒及高压线路，如果正常，更换驱动电机控制器与DC总成。广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统
23、故障诊断与排除2.主控制ECU的更换警告：执行高压中止与检验步骤！警告：执行高压安全防护！（1）进行高压中止与检验；进行高压安全防护。（2）主控制ECU拆卸步骤如下：1）取下扶手箱左/右侧塑料卡扣,如图3-3-18所示。任务实施图3-3-18 取下扶手箱左/右侧塑料卡扣广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2）将扶手箱水杯垫掀开，松开十字自攻螺丝,如图3-3-19所示。任务实施图3-3-19 松开十字自攻螺丝广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除3）拆下扶手箱底部两颗自攻螺丝,如图3-3-20所示。任务实施图3
24、-3-20 拆下扶手箱底部两颗自攻螺丝广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除4）取出扶手箱总成。注意：取下之前，拆下点烟器连接器，天线连接器。5）拆下主控制ECU的2个连接器,如图3-3-21所示。任务实施图3-3-21 拆下主控制ECU连接器广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除6）拆下主控制ECU的3颗固定螺栓。7）取出主控制ECU,如图3-3-22所示。任务实施图3-3-22 取出主控制ECU广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（3）主控制ECU的安装步骤如下：
25、1）将主控制ECU放入地板指定安放位置,如图3-3-23所示。任务实施图3-3-23 主控制ECU放入地板指定安放位置广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2）安装主控制ECU的3颗固定螺母。3）安装主控制ECU的2个连接器。4）安装扶手箱。注意：安装之前，装入点烟器连接器，天线连接器。5）安装扶手箱底部两颗自攻螺丝。6）佩戴绝缘手套，安装维修开关。7）放入点烟器底座总成。注意：安装点烟器底座总成时要插入点烟器、USB连接器,如图3-3-24所示。任务实施图3-3-24 插入USB连接器广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统
26、故障诊断与排除8）安装固定螺丝,如图3-3-25所示。任务实施图3-3-25 安装固定螺丝广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除9）放入扶手箱垫，关闭扶手箱盖。10）将扶手箱水杯垫掀开，安装自攻螺丝。11）安装扶手箱左/右侧塑料卡扣，如图3-3-26所示。12）安装低压蓄电池负极。任务实施图3-3-26 安装扶手箱左/右侧塑料卡扣广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除3.漏电传感器的检测（1）检查起动电池电压及整车低压线束供电是否正常。1）打开万用表，调至直流电压档。2）红黑表笔分别接在低压蓄电池的正负极，读取
27、电压值。标准电压值：11-14V如果电压值低于11V，在进行下一步检查之前，请充电或更换起动电池或检查整车低压线束。（2）取出诊断仪，并连接好诊断仪。（3）打开车辆电源到ON档。（4）选择好车型信息，进入高压电池管理器，如图3-3-27所示。任务实施图3-3-27 进入高压电池管理器广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（5）读取故障码及读取数据流,如图3-3-28所示。任务实施图3-3-28 读取故障码及读取数据流广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（6）戴好绝缘手套。（7）断开漏电传感器连接器,如图3-3
28、-29所示。任务实施图3-3-29 断开漏电传感器连接器广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（8）万用表负极搭铁，打开万用表，调至电阻档，确认万用表负极搭铁良好,如图3-3-30所示。任务实施图3-3-30 确认万用表负极搭铁良好广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（9）万用表调至电压档，红表笔测量2号脚的对地电压，标准电压9-16V,如图3-3-31所示。注意：测量时应保持车辆电源在ON档。任务实施图3-3-31 测量2号脚的对地电压广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊
29、断与排除（10）如果电压正常：电池管理器供电正常，漏电传感器故障。如果不正常：继续测试电池管理器。（11）万用表负极搭铁，打开万用表，调至电阻档，确认万用表负极搭铁良好,如图3-3-32所示任务实施图3-3-32 确认万用表负极搭铁良好广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除（12）万用表调至电压档，红表笔测量电池管理器到漏电传感器的供电端子的对地电压，标准电压9-16V,如图3-3-33所示。如果在这个范围，则线束故障，更换线束；如果不在这个范围，则需要更换电源管理器模块总成。任务实施图3-3-33 测量电池管理器到漏电传感器的供电端子的对地电压广东合
30、赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除1.判断题。（1）驱动电机的运转主要受驾驶员通过加速踏板（油门深度）、制动踏板（刹车深度）和档位进行控制。（）。（2）档位控制器G56连接器端子G56-28-车身地的颜色是R/G，电源打到ON档时，电压的正常值是5V。（）（3）高电压车辆安全的首要条件就是防止高电压系统与车身存在漏电。（）（4）在执行高压车辆诊断及维护前，务必佩戴完好的个人防护设备。（）（5）高压操作前，维修人员必须穿戴好劳保用品，戴好绝缘手套，穿好高压绝缘鞋。戴绝缘手套定期检查即可。（）（6）正常情况下，在拆除手动维修开关后，高压系统还存在高压电，这是
31、因为电机控制器中高压电容的存在造成的，需要经过一段时间的等待，高压电容中的电，才能被完全释放。（）（7）在断开漏电传感器的插接器时，不需要佩戴绝缘手套。（）任务考核广东合赢教育科技股份有限公司任务3 3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除2.选择题。（1）（单选）比亚迪E6为例，下面说法错误的是（B）。A、加速踏板用于为驱动系统提供电机负荷的输入信号，并控制制动能量回收功能。B、制动踏板用于取消驱动电机输出负荷，并实现车辆的制动功能。C、档位控制器用于控制电机的运转方向和电机的启动与停止。D、以上都不对。（2）（单选）高电压系统漏电故障分为（D）种。A、5 B、4 C、3 D、2任务考核