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1、 数控车床编程数控车床编程 多重复合循环课件多重复合循环多重复合循环（G71G76）应应用用多多重重复复合合循循环环，只只须须指指定定精精加加工工路路线线和和粗粗加加工工的的背背吃吃刀刀量量，系系统统就就会会自自动动计计算算出出粗粗加加工工路路线线和和加加工工次次数数，完完成成从从粗粗加加工工到到精精加加工工的的全全部部过过程程，因因此此可可大大大大简简化编程。化编程。它它应应用用于于切切除除一一次次性性加加工工即即能能加加工工到到规规定定尺尺寸寸的的场场合合。主主要要在在粗粗车车和和多多次次加加工工螺纹的情况下使用。螺纹的情况下使用。粗车循环演示粗车循环演示精车循环演示精车循环演示外圆粗加工
2、循环外圆粗加工循环(G71)G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：G71 U dd Re G71 P ns Q nf U u W w Ff 或或 G71 P ns Q nf U u W wD d Ff SsNs:指定精加工路线的第一个程序段的顺序号；指定精加工路线的第一个程序段的顺序号；Nf:指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；u:为为X方向上的精加工余量方向上的精加工余量(直径值直径值)；w:为为Z方向上的精加工余量；方向上的精加工余量；d:为背吃刀量为背吃刀量(无正负号无正负号)
3、；e:为退刀量；为退刀量；进行平行于z轴的多次切削 工工件件如如上上图图所所示示形形状状。C C是是粗粗车车循循环环的的起起点点，A A是是毛毛坯坯外外径径与与轮轮廓廓端端面面的的交交点点，假假定定某某段段程程序序中中指指定定了了由由AAAABB的的精精加加工工路路线线，只只要要用用G71G71指指令令，就就可可实实现现背背吃吃刀刀量量为为dd，精精加加工工余余量量为为uu2 2和和ww的粗加工循环。的粗加工循环。刀刀具具的的切切削削方方向向取取决决于于AAAA方方向向；e e为为退刀量，可由参数设定。退刀量，可由参数设定。例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。例如：在下图中，按图示
4、尺寸编写粗车循环加工程序。O0001；N10 G54；N20 S800 M03;N30 G90 G00 G42 D01 X160.0 Z180.0 M08;N40 G96 S120;N50 G71 P60 Q120 U4.0 W2.0 D7.0 F0.3 S600；N60 G00 X40.0 S800；N70 G01 W40.0 F0.15；N80 X60.0 W30.0；N90 W20.0；N100 X100.0 W10.0；N110 W20.0；N120 X140.0 W20.0；N130 G70 P60 Q120；在此应注意以下几点：1、在在使使用用G71指指令令进进行行粗粗加加工工循循
5、环环时时，只只有有含含在在G71程程序序段段中中的的F、S、T才才有有效效。而而包包含含在在nsnf程程序序段段中中的的F、S、T功功能，即使被指定对粗车循环也无效。能，即使被指定对粗车循环也无效。本本例例中中的的主主轴轴转转速速和和进进给给速速度度S600、F0.3指指令令在在G71 程程序序段段之之中中，仅仅在在粗粗加加工工循循环环时时有有效效；在在循循环环之之外外S800、F0.15有效。有效。2、AB之之间间必必须须符符合合X轴轴、Y轴轴方方向向的的共共同同单单调调增增大大或或减减小小的的模式模式。端面粗加工循环端面粗加工循环(G72)G72为为端端面面粗粗加加工工循循环环指指令令，它
6、它适适用用于于圆圆柱柱毛毛坯坯的的端端面方向粗车，是沿着平行于面方向粗车，是沿着平行于X轴进行切削循环加工的。轴进行切削循环加工的。格式为：格式为：G72WG72Wdd Re Re G72P G72P ns ns Q Q nfnf U u W U u W ww F F f f或或 G71 G71 P P nsns Q Q nfnf U U uu W W ww D D dd F F f f S S s s见下图。其中各符号意义与见下图。其中各符号意义与G71相同。相同。图中为图中为从外径从外径方向往轴心方向端面车削循环。首先做平行于轴方向往轴心方向端面车削循环。首先做平行于轴的直线运动，完成直线
7、加工，然后再执行锥面加工指令完成锥面加工。的直线运动，完成直线加工，然后再执行锥面加工指令完成锥面加工。注意注意:G71、G72指指令令中中AA的的进进刀刀是是采采用用快快进进方方式式还还是是工工进进方方式式，取取决决于于N(ns)与与N(nf)程程序序段段之之间间对对AA的移动是用的移动是用G00指令还是用指令还是用G01指令。指令。AA指指令令加加工工路路线线的的程程序序段段只只能能有有一一个个轴轴X(G71时时)或或Z(G72时时)移动。移动。例例:毛坯为棒料，粗加工切削深度为毛坯为棒料，粗加工切削深度为2mm,进给量为进给量为0.3mm/r，主轴转速主轴转速500r/min,精加工余量
8、为精加工余量为:X向向2mm(直径上直径上),Z向向2mm。进给量为进给量为0.15mm/r,主轴转速为主轴转速为800r/min。使用使用G72指令编程。指令编程。O0002;N10 G54;N20 G00 X176.0 Z132.0;N30 G72 P40 Q90 U2.0 W2.0 D2.0 F0.3 S500;N40 G00 Z56.0 S800;N50 G01 X120.0 W14.0 F0.15;N60 W10.0;N70 X80.0 W10.0;N80 W20.0;N90 X36.0 W22.0;N100 G70 P40 Q90;固定形状粗加工循环固定形状粗加工循环(G73)(G
9、73)G73G73适适合合加加工工毛毛坯坯已已基基本本铸铸造造、锻锻造造成成形形的的一一类类工工件件的的粗粗车车。格式为：格式为：G73 G73 U Ui i W Wk k R Rd d G73 P G73 P nsns Q Q nfnf U U uu W Www F F f f或或 G73 P G73 P nsns Q Q nfnf I Ii i K Kk k U Uuu W Www Dd F Dd F f f S S s s其中其中I I：为：为X X轴上的总退刀量轴上的总退刀量(半径值半径值)；k k：为：为Z Z轴上的总退刀量；轴上的总退刀量；d d：为重复加工的次数；为重复加工的次数
10、；nsns：指定精加工路线的第一程序段的顺序号；指定精加工路线的第一程序段的顺序号；nfnf：指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；uu：为为X X轴上的精加工余量轴上的精加工余量(直径值直径值)；ww：为为Z Z轴上的精加工余量。轴上的精加工余量。如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。例：如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀，第一刀在向例：如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀，第一刀在向（半径上）留下的加工余量为（半径上）留下的加工余量为1414，精加工在，精加工在X X轴方向留下加工余量
11、为轴方向留下加工余量为4mm4mm（直径上），直径上），Z Z轴方向留下加工余量为轴方向留下加工余量为2mm 2mm，粗加工切削深度为粗加工切削深度为3mm,3mm,进给量为进给量为0.3mm/r0.3mm/r，主轴转速主轴转速500r/min,500r/min,精加工进给量为精加工进给量为0.15mm/r,0.15mm/r,主轴转速为主轴转速为800r/min800r/min。使用使用G73G73指令编程。指令编程。O0003;O0003;N10 G54;N20 G00 X220.0 Z160.0;N30 G73 P40 Q90 I14.0 K14.0 U4.0 W2.0 D3 F50.0
12、S600;N40 G00 X80.0 W-40.0 S800;N50 G01 W-20.0 F15.0;N60 X120.0 W-10.0;N70 W-20.0 S600;N80 G02 X160.0 W-20.0 I20.0;N90 G01 X180.0 W-10.0 S280;N100 G70 P40 Q90;精加工复合循环精加工复合循环(G70)当当用用G71G71，G72G72、G73G73粗粗加加工工完完毕毕后后，用用G70G70代代码码指指定定精精加加工工循循环环，切除粗加工中留下的余量。其指令格式为：切除粗加工中留下的余量。其指令格式为：G70 P G70 P nsns Q Q
13、nfnf 其其中中nsns指指定定精精加加工工循循环环的的第第一一个个程程序序段段的的顺顺序序号号；nfnf指指定定精精加加工工循环的最后一个程序段的顺序号。循环的最后一个程序段的顺序号。注注意意，在在粗粗加加工工循循环环G71G71G73G73状状态态下下，如如在在G71G71G73G73以以前前或或在在指指令令中中指指令令了了F F、S S、T T，则则G71G71G73G73中中指指令令的的F F，S S，T T优优先先有有效效，而而N(ns)N(nfN(ns)N(nf)程程序序段段中中指指令令的的F F、S S、T T无无效效；在在精精加加工工循循环环G70G70状状态态下下，如在如在
14、N(ns)N(nfN(ns)N(nf)程序段中更改了程序段中更改了F F、S S、T T，则后者优先有效。则后者优先有效。端面钻孔复合循环端面钻孔复合循环(G74)(G74)G74可以用于断续纵向切削，以便断削与排削。可以用于断续纵向切削，以便断削与排削。其指令格式为：其指令格式为：G74X(U)_Z(W)_I i K k D d F f S s其中其中 i:为为X轴轴方方向向的的移移动动量量，即即X向向间间断断切切削削长长度度(无无土土符符号号)；k:为为Z轴轴方方向向的的切切削削量量,即即Z向向间间断断走走刀刀长长度度(无无土土符符号号)；d:为切削到终点的退刀量。为切削到终点的退刀量。如
15、把如把X(U)和和I、D值省略值省略(为零为零)，则仅有，则仅有Z方向运动，可用方向运动，可用于深孔加工的循环加工。于深孔加工的循环加工。退刀量退刀量e，由系统参数设定由系统参数设定；例例：要在：要在车床上钻削直径为车床上钻削直径为5mm，长为长为57mm的深孔，使用的深孔，使用G74指令指令,加工程序为：加工程序为：O0004;G54 T0101;G00 X0 Z68.0 S800 M03;G74 Z8.0 k5.0 F0.15;G00 X50.0 Z100.0;外圆切槽复合循环外圆切槽复合循环(G75)(G75)G75指指令令可可以以用用于于端端面面断断续续切切削削，以以利利于于断断削削与
16、排削。指令格式为：与排削。指令格式为：G75 X(U)_Z(W)_IG75 X(U)_Z(W)_Ii i K Kk k D Dd d F Ff f 程程序序段段中中各各符符号号的的意意义义与与G74相相同同,走走刀刀轨轨迹迹见见下图。下图。如果程序段中如果程序段中Z(w)和和K、D省略（其值为零），省略（其值为零），仅有仅有X轴方向运动。则可以用于外圆槽的断续切削轴方向运动。则可以用于外圆槽的断续切削循环加工。循环加工。G75外圆切槽复合循环外圆切槽复合循环例：如图所示，要加工一深槽，进给量为例：如图所示，要加工一深槽，进给量为0.25mm/r,采用采用G75G75指令编程指令编程,其加工程序
17、如下其加工程序如下:O0005;G54;G00 X42.0 Z41.0 S600;G75 X20.0 Z25.0 I3.0 K3.9 F0.25;G00 X90.0 Z125.0;螺纹切削复合循环螺纹切削复合循环(G76)G76G76指指令令功功能能比比G32G32、G92G92简简单单，可可节节省省编编程程计计算算时时间间，缩缩短短程程序序。其其指令格式有两种指令格式有两种：第一种格式为：第一种格式为：G76 P G76 P m m rr Q Qdmindmin R Rd d;G76 X(U)Z(W)G76 X(U)Z(W)R Ri i P Pk k Q Qdd F Ff f;说明：说明：m
18、:m:精加工重复次数（精加工重复次数（01019999）；）；r r：斜斜向向退退刀刀量量（0.010.019.9f9.9f）以以0.1f0.1f为为一一档档，可可用用00009999两两位位数数字字指定；指定；：刀刀尖尖角角度度，可可选选8080、6060、5555、3030、00共共六六种种，用用两两位位数指定；数指定；dmindmin：最小切削深度；最小切削深度；d d：精加工余量；精加工余量；X(U)Z(W)X(U)Z(W)：螺纹终点坐标；螺纹终点坐标；i i：圆锥螺纹半径差，如果圆锥螺纹半径差，如果i=0i=0为圆柱螺纹，以无小数点形式表示；为圆柱螺纹，以无小数点形式表示；k k：螺
19、纹牙高（方向半径值），通常为正，以无小数点形式表示；螺纹牙高（方向半径值），通常为正，以无小数点形式表示；dd：第一次粗切深（半径指定），以无小数点形式表示；第一次粗切深（半径指定），以无小数点形式表示；f f：螺纹导程。螺纹导程。第二种格式为：第二种格式为：G76X(U)_Z(W)G76X(U)_Z(W)_I_K_D_F_A_I_K_D_F_A_；其中其中X X、Z Z 为螺纹终点坐标值；为螺纹终点坐标值；U U、W W：为螺纹终点相对循环起点的坐标增量；：为螺纹终点相对循环起点的坐标增量；I I：为为锥锥螺螺纹纹始始点点与与终终点点的的半半径径差差，当当I I为为0 0时时，可加工圆柱螺纹
20、；可加工圆柱螺纹；K K：为螺纹牙型高度：为螺纹牙型高度(半径值半径值)，通常为正值；，通常为正值；D D：为为第第一一次次进进给给的的背背吃吃刀刀量量(半半径径值值)，通通常常为为正值；正值；F F：指令螺纹导程；：指令螺纹导程；A A：为螺纹牙型角。：为螺纹牙型角。如图所示，为螺纹循环加工路线及进刀法。如图所示，为螺纹循环加工路线及进刀法。螺纹切削复合循环与进刀法螺纹切削复合循环与进刀法举例：下图所示的螺纹加工程序段为：举例：下图所示的螺纹加工程序段为：G76 X60.0 Z25.0 K3.68 D1.8 F6.0 A60;G76 X60.0 Z25.0 K3.68 D1.8 F6.0 A60;