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1、1 1EBZEBZ掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训(pixn)(pixn)授课授课(shuk)(shuk)人：赵继伟人：赵继伟 第一页，共59页。2 2电气系统基本电气系统基本(jbn)组成组成电气系统组成：掘进机电控系统主要由电控箱、本安电气系统组成：掘进机电控系统主要由电控箱、本安(隔爆隔爆)操作操作(cozu)(cozu)箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构的电机组成。及各工作机构的电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压掘进机电气控制系统是整机的重要组
2、成部分，与液压控制系统配合，来实现整机的各种生产作业。同时控制系统配合，来实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。绝缘情况进行监控和保护。第二页，共59页。3 3截割电机(dinj)电控箱操作(cozu)箱前照明灯截割急停系统(xtng)急停瓦斯报警器掘进机电气系统掘进机电气系统第三页，共59页。4 4 后照明灯（LED）油泵(yubng)电机总急停防爆(fn bo)电铃掘进机电气系统掘进机电气系统第四页，共59页。5 5本安操作(cozu)箱二运电机(dinj)掘进机电气系统掘进机电气系统第五
3、页，共59页。6 6操作操作(cozu)(cozu)箱、电控箱防爆形式箱、电控箱防爆形式电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安全隔爆兼本质安全型型)操作操作(cozu)(cozu)箱防爆型式：箱防爆型式：Exib (Exib (本质安本质安全型全型)Exd (Exd (隔爆安全型隔爆安全型)MA(MA(煤安认证煤安认证)第六页，共59页。7 7矿用防爆设备的防爆型式及含义矿用防爆设备的防爆型式及含义(hny)(hny)Ex d (ib)防爆等级 本质(bnzh)安全型 隔爆型 防爆标志符号第七页，共59页。8 8矿用防爆设备的防爆型式及含义矿用防爆设备的防爆型式及
4、含义(hny)(hny)隔爆型隔爆型(d):(d):指具有指具有(jyu)(jyu)隔爆外壳的电气设备。当外隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。炸。第八页，共59页。9 9矿用防爆设备的防爆型式及含义矿用防爆设备的防爆型式及含义(hny)(hny)本质安全型本质安全型(ib):(ib
5、):指在正常运行或故障状态下所产生的电火指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般电气设备。该型电器设备的电路，一般(ybn)(ybn)均为低电压小电流。均为低电压小电流。由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。求防爆等级为一级。第九页，共59页。1010电控系统电控系统(xtng)(xtng)主要技术参数主要技术参数技术参数技术参数额定电压额定电压(diny)(diny)主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱
6、：控制回路电压电控箱：控制回路电压(diny)(diny)为：为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V、AC127V AC127V操作箱：控制回路电压操作箱：控制回路电压(diny)(diny)：DC24VDC24V 显示回路电压显示回路电压(diny)(diny)：DC24VDC24V第十页，共59页。1111电控系统电控系统(xtng)(xtng)主要技术参数主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 ：如：如EBZ160EBZ160是指截割功率为是指截割功率为160KW160KW系统输出系统输出(shch)(shch)主路数主路数输出输出(shch)(s
7、hch)路数路数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路锚杆电机控制主回路第十一页，共59页。1212电控系统电控系统(xtng)(xtng)主要技术参数主要技术参数本安部分本安部分(b fen)(b fen)：本安电源本安电源 输入电压：输入电压：AC127VAC127V 输出电压：输出电压：DC24VDC24V瓦斯报警器瓦斯报警器 输入电压：输入电压：DC24V DC24V（由开关电源（由开关电源（AC220V AC220V 转转DC24
8、VDC24V）转换的来）转换的来）工作电压：工作电压：DC12VDC12V 第十二页，共59页。1313我公司我公司(n s)(n s)电气系统特点电气系统特点1 1、先进的控制器和显示器、先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLCPLC控制系统，控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护编程简单、维修方便；缺点是防护(fngh)(fngh)等级低，拆装等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示不便（点对点连线），文本显示器最多只能
9、显示2 24 4行内行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLCPLC控制系统，人机控制系统，人机界面采用界面采用CRTCRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，靠性高，CRTCRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂复杂，连线多，系统结构复杂第十三页，共59页。1414 维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP6
10、7，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信(tng xn)技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。我公司我公司(n s)(n s)电气系统特点电气系统特点第十四页，共59页。15152 2、安全可靠、安全可靠 电气系统中主要控制和执行器件都采用进口或国电气系统中主要控制和执行器件都采用进口或国内知名品牌的器件，降低了设备的故障率，缩短设备内知名品牌的器件，降低了设备的故障率，缩短设备故障停机时间，减少由于停机导致的不必要经济损失。故障停机时间，减少由于停机导致的不必要经济损失。电控箱外围器件采用本质安全型或防爆型器件，电控箱外围
11、器件采用本质安全型或防爆型器件，既符合既符合(fh)(fh)井下电器件使用标准，又保证整机电器井下电器件使用标准，又保证整机电器系统的安全运行。系统的安全运行。我公司我公司(n s)(n s)电气系统特点电气系统特点第十五页，共59页。16163 3、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中常见故障信息及排故指南，系统，集成了控制系统中常见故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃
12、声提醒操作者其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统，可显示注意。完善的故障报警专家诊断系统，可显示3939条条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供修人员提供(tgng)(tgng)了极大的方便。了极大的方便。我公司我公司(n s)(n s)电气系统特点电气系统特点第十六页，共59页。17174 4、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块模块 我公司自主研发的光电隔离保护模块即能我公司自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机可靠地监测电机(dinj)
13、(dinj)回路的漏电情况，又回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。高了系统的可靠性和安全性。我公司我公司(n s)(n s)电气系统特点电气系统特点第十七页，共59页。18185 5、自动煤岩识别功能（选配功能）、自动煤岩识别功能（选配功能）我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换硬度，可自动进行高低速转换(zhunhun)(zhunhun)（高速截煤，（高速截煤，低速截岩）低速截岩）我公司我公司(n s)(n s)电气系统特点电气系统特点第十八
14、页，共59页。19196 6、便捷的可维修性、便捷的可维修性 采集板、专用运动控制器等采用插接式连接，拆装采集板、专用运动控制器等采用插接式连接，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换十分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLCPLC控制系控制系统，在接线较多的情况下容易统，在接线较多的情况下容易(rngy)(rngy)出现接线错误。出现接线错误。而且我司二代机电控箱多采用快开门式结构，更加便于而且我司二代机电控箱多采用快开门式结构，更加便于维修保养。维修保养。我公司我公司(n s)(n s)电气系统特点电气系统特点第十九页，共59页。2020一一、将将电电控控箱箱上上的的断断路路器器开开
15、关关手手柄柄扳扳至至“开开”的的位位置置，掘掘进进机机控控制制系系统统得得电电，电电铃铃鸣鸣响响7 7秒秒钟钟左左右右(zuyu)(zuyu)以以示示警警报报，同同时时电电气气系系统统进进行行自自检检及及初初始始化处理化处理注意：注意：1 1、复复位位前前必必须须将将所所有有的的电电机机启启动动开开关关扳扳至至“停停止止”位置。位置。2 2、截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。、截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。3 3、注注意意：200200以以下下机机型型油油泵泵电电机机与与锚锚杆杆电电机机之之间间是是互锁关系。互锁关系。我公司我公司(n s)(n s)电气系统工作原电气系统工作原理理
16、第二十页，共59页。2121二、电气联锁二、电气联锁在控制回路中主要的电气联锁有四处：在控制回路中主要的电气联锁有四处：第第一一，只只有有当当油油泵泵电电机机启启动动后后，截截割割、二二运运电电机机才才能能启启动动，油油泵泵电电机机停停止止运运行行，运运行行中中的的截截割割、二二运运电电机机也也随随之之停停止止。第第二二，油油泵泵电电机机与与锚锚杆杆电电机机不不能能同同时时启启动动。第第三三,高高、低低速速截截割割电电机机不不能能同同时时启启动动。第第四四，利利用用(lyng)(lyng)限限位位开开关关，确确保保在在无无负负荷荷情情况况下，断路器停、送电。下，断路器停、送电。我公司电气系统工
17、作我公司电气系统工作(gngzu)(gngzu)原原理理第二十一页，共59页。2222三、电机过热保护三、电机过热保护 当当油油泵泵电电机机、截截割割电电机机因因长长时时间间工工作作或或由由于于故故障障引引起起绕绕组组温温度度升升高高超超过过规规定定值值，埋埋设设在在该该电电机机绕绕组组中中的的温温度度开开关关动动作作，EPECEPEC运运动动控控制制器器收收到到该该信信息息后后，使使截截割割运运行行继继电电器器、油油泵泵运运行行继继电电器器动动作作，切切断断对对应应真真空空接接触触器器线线圈圈(xinqun)(xinqun)回回路路，断断开开截截割割电电机机和和油油泵泵电电机机的的主主回回路
18、路，对对截截割割电电机机和和油泵电机进行保护。和和油泵电机进行保护。我公司电气系统工作我公司电气系统工作(gngzu)(gngzu)原理原理第二十二页，共59页。2323四、电机过流保护：四、电机过流保护：电电机机过过流流保保护护主主要要是是通通过过电电流流互互感感器器采采集集(cij)(cij)的的电电流流值值通通过过EPECEPEC运运动动控控制制器器编编程程计计算算，当当达达到到一一定定倍倍数数额额定定电电流流，延延时时继继电电器器经经过过延延时时后后，使使相相应应运运行行的的继继电电器器断断电电，切切断断对对应应真真空空接接触触器器的的线线圈圈，回回路路真真空空接接触触器器失失电电，切
19、切断断电电机机主主回回路路，使使电机停止运行。电机停止运行。我公司我公司(n s)(n s)电气系统工作原理电气系统工作原理第二十三页，共59页。2424我公司我公司(n s)(n s)电气系统工作原电气系统工作原理理五五、电电控控箱箱上上设设有有故故障障状状态态(zhungti)(zhungti)及及其其它它显示，具体显示的内容是：显示，具体显示的内容是：各各电电机机运运行行显显示示；各各电电机机异异常常显显示示；截截割割电电机机运运行行时时间间指指示示；各各回回路路漏漏电电闭闭锁锁显显示示；各各电电机机过过温温显显示示；电电源源电电压压指指示示；照照明明回回路路漏漏电电显显示示；各各电电机
20、机的的三三相相电电流流显显示示；瓦瓦斯斯报报警警显显示示；历历史史故障报警记录显示；机器运行时间显示。故障报警记录显示；机器运行时间显示。第二十四页，共59页。2525电气系统保护电气系统保护保护措施包括：主回路漏电闭锁；保护措施包括：主回路漏电闭锁；控制回路漏电保护；油温、油位控制回路漏电保护；油温、油位保护；电机短路、断相、过压、保护；电机短路、断相、过压、欠压、过载保护；紧急停止等欠压、过载保护；紧急停止等排故指南直接在显示器上显示，当排故指南直接在显示器上显示，当有故障发生时，显示器将显示故有故障发生时，显示器将显示故障信息，提示故障处理办法，给障信息，提示故障处理办法，给维修人员维修
21、人员(rnyun)(rnyun)判断与排除故判断与排除故障提供很大方便。障提供很大方便。第二十五页，共59页。2626电控箱电控箱第二十六页，共59页。2727整机各电器整机各电器(dinq)(dinq)部件的位置部件的位置（附图）（附图）第二十七页，共59页。2828电控箱内部电控箱内部(nib)(nib)接线接线第二十八页，共59页。2929控制器盒控制器盒第二十九页，共59页。3030本安操作本安操作(cozu)(cozu)箱箱第三十页，共59页。3131隔爆操作(cozu)箱第三十一页，共59页。3232操作操作(cozu)(cozu)箱内部箱内部第三十二页，共59页。3333操作操作
22、(cozu)(cozu)箱内部箱内部第三十三页，共59页。3434电路电路(dinl)(dinl)的组成及工作原理的组成及工作原理工作原理：工作原理：主控器与显示屏的通讯主控器与显示屏的通讯电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯时通讯时(本画面以本画面以EBZ100EBZ100为例为例)：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操作，否则显示开关作，否则显示开关(kigun)(kigun)操作错误）操作错误）第三十四页，共59页。3535工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理主控器与显示屏的通讯主控器
23、与显示屏的通讯电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯时：通讯时：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误）电路的组成电路的组成(z chn)(z chn)及工作原理及工作原理第三十五页，共59页。3636上电上电1010秒后，在不启动任何回路的条件秒后，在不启动任何回路的条件下，将上翻页和复位两个开关同时置位并下，将上翻页和复位两个开关同时置位并保持保持3S3S以上后松开，系统就会自动计入到以上后松开，系统就会自动计入到选型画面，此时，就可以对油泵、截割选
24、型画面，此时，就可以对油泵、截割（高速、低速）、二运、锚杆电机进行选（高速、低速）、二运、锚杆电机进行选型：型：1 1、将所需选择参数的电机开关拨至启动、将所需选择参数的电机开关拨至启动位置，通过上下翻页进行参数选择，选好位置，通过上下翻页进行参数选择，选好后将开关拨回到停止位置即可。后将开关拨回到停止位置即可。2 2、待所有、待所有(suyu)(suyu)参数都选择完成之后，参数都选择完成之后，需要将复位开关置位并保持需要将复位开关置位并保持6S6S以上来进行以上来进行确定，否则所选参数无效。确定，否则所选参数无效。电路电路(dinl)(dinl)的组成及工作原理的组成及工作原理第三十六页，
25、共59页。3737电路的组成及工作电路的组成及工作(gngzu)(gngzu)原理原理数秒数秒(sh mio)(sh mio)之后，主控器与显示屏通讯结束，之后，主控器与显示屏通讯结束，显示显示下画面下画面(此时可以对机器进行操作此时可以对机器进行操作)第三十七页，共59页。3838电路的组成电路的组成(z chn)(z chn)及工作原理及工作原理复位、警报复位、警报 将将“复位复位/警报警报”开关开关 旋至旋至“警报警报”位置，警报继电器线圈得位置，警报继电器线圈得电，电，其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。将将“
26、复位复位/警报警报”开关旋至开关旋至“复位复位”位置，控制系统位置，控制系统(kn zh x(kn zh x tn)tn)内各报警故障均复位。内各报警故障均复位。电机漏电闭锁检测电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时在启动油泵电机时(将将“油泵启油泵启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置)，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。第三十八页，共59页。3939电路的组成电路的组成(z chn)(z chn)
27、及工作原理及工作原理如有漏电发生，则分别对各个如有漏电发生，则分别对各个电机进行电机进行(jnxng)(jnxng)检测，确定漏电的电检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示电机都不能起动，显示屏显示画面画面(以油泵漏电闭锁为例以油泵漏电闭锁为例)如如右图所示：右图所示：第三十九页，共59页。4040电路电路(dinl)(dinl)的组成及工作原理的组成及工作原理油泵电机启动、停止油泵电机启动、停止 启动：将启动：将“油泵启油泵启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警报位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响运行继电器先得电，电铃鸣响7
28、 7秒后停止，此时油泵运行继电器秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而得电，其常开点闭合，从而(cng r)(cng r)使真空接触器线圈得电，使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。停止：将停止：将“油泵启油泵启/停停”开关旋至开关旋至“停止停止”位置，油泵位置，油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行
29、。将停止运行。第四十页，共59页。4141电路电路(dinl)(dinl)的组成及工作原理的组成及工作原理 启动启动(qdng)(qdng)前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：第四十一页，共59页。4242油泵电机油泵电机(dinj)(dinj)的启动的启动启动后，显示屏将显示启动后，显示屏将显示如右图所示画面：如右图所示画面：注：通过此画面能监测注：通过此画面能监测(jin c)(jin c)油泵电机油泵电机各相的电流值和故障信息（当油各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障故
30、障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。画面）。第四十二页，共59页。4343截割高（低）速的启动截割高（低）速的启动(qdng)(qdng)、停止停止 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“高（低）速启高（低）速启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警报位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时秒后停止，此时(c sh)(c sh)高（低）速运行继电器高（低）速运行继电器得电，其常开点闭合，使高（低）速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，得电，其常开点闭合，使高（低）速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高（低）速电机主回路接通电源，高速
31、电机起动运行。使高（低）速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。停止：将停止：将“高（低）速启高（低）速启/停停”开关旋至开关旋至“停止停止”位置，截割高（低）速运位置，截割高（低）速运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高（低）速电机主回路电源被切断，运行中的截割高（低）速电机停开，截割高（低）速电机主回路电源被切断，运行中的截割高（低）速电机停止运行。止运行。第四十三页，共59页。4444截割高（低）速电机截割高（低）速电机(dinj)(dinj)的启的启动动启动后，显示屏将显示如启
32、动后，显示屏将显示如右图所示画面：右图所示画面：注：通过此画面能监测截割高（低）注：通过此画面能监测截割高（低）速电机各相的电流值和故障速电机各相的电流值和故障(gzhng)(gzhng)信息（信息（当截割高速电机出现过载、过流、当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障断相等故障(gzhng)(gzhng)时，显示屏将显示相对时，显示屏将显示相对应的故障应的故障(gzhng)(gzhng)画面）。画面）。第四十四页，共59页。4545二运电机二运电机(dinj)(dinj)的启动、停止的启动、停止 启动：将启动：将“二运启二运启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置，二运运行继电器位置，二运
33、运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动(q dn)(q dn)运行。运行。停止：将停止：将“二运启二运启/停停”开关旋至开关旋至“停止停止”位置，二运运行继电器位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。第四十五页，
34、共59页。4646二运电机二运电机(dinj)(dinj)的启动的启动启动后，显示启动后，显示(xinsh)(xinsh)屏将显示屏将显示(xinsh)(xinsh)如右如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测二运电机注：通过此画面能监测二运电机各相的电流值和故障信息（当二各相的电流值和故障信息（当二运电机出现过载、过流、断相等运电机出现过载、过流、断相等故障时，显示故障时，显示(xinsh)(xinsh)屏将显示屏将显示(xinsh)(xinsh)相对应的相对应的故障画面）。故障画面）。第四十六页，共59页。4747 启动：油泵停止，将启动：油泵停止，将“锚杆启锚杆启/停停”开关旋至
35、开关旋至“启动启动”位置，警报运位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其常秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈开点闭合，使锚杆真空接触器线圈(xinqun)(xinqun)得电，接触器主触点闭合，得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。停止：将停止：将“锚杆启锚杆启/停停”开关旋至开关旋至“停止停止”位置，锚杆运行继电器线位置，锚杆运行继电器线圈圈(xinqun)(xinqun)失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，其常开点断
36、开，使真空接触器线圈(xinqun)(xinqun)失电，失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。止运行。锚杆电机锚杆电机(dinj)(dinj)的启动、停止的启动、停止第四十七页，共59页。4848锚杆电机锚杆电机(dinj)(dinj)的启动的启动启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测锚杆电机注：通过此画面能监测锚杆电机各相的电流值和故障信息（当锚各相的电流值和故障信息（当锚杆电机出现杆电机出现(chxin)(chxin)过载、过流、断相等
37、过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。故障画面）。第四十八页，共59页。4949电路电路(dinl)(dinl)的组成及工作原理的组成及工作原理 上、下翻页上、下翻页 将将“上上/下翻页下翻页”开关旋至开关旋至“上翻页上翻页”位置，显示屏向上翻一页。将位置，显示屏向上翻一页。将“上上/下翻页下翻页”开关旋至开关旋至“下翻页下翻页”位置，显示屏向下翻一页。位置，显示屏向下翻一页。总急停总急停 按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转(xunzhun)(xunzhun)自锁，自锁，使运行中的所有电机
38、立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转使运行中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转(xunzhun)(xunzhun)，截割电机立刻停止。，截割电机立刻停止。第四十九页，共59页。5050工作原理工作原理1 1、电机综合保护（以油泵电机为例）、电机综合保护（以油泵电机为例）当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线内部程序控制，使油泵
39、运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断圈失电，油泵电机主回路电源被切断(qi dun)(qi dun)，运行中的油泵电，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将机停止。故障处理完毕后，将“复位复位/警报警报”开关旋至开关旋至“复位复位”位位置，油泵异常点复位。置，油泵异常点复位。电路的组成电路的组成(z chn)(z chn)及工作原理及工作原理第五十页，共59页。5151电路的组成及工作电路的组成及工作(gngzu)(gngzu)原理原理 2 2、电机过热保护（以截割电机为例）、电机过热保护（以截割电机为例）当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度
40、当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进行保护。行保护。在截割电机中预埋了在截割电机中预埋了PT100PT100温度传感器，信号送入控制温度传感器，信号送入控制(kngzh)(kngzh)器经过程序处理后，对电机进行起停控制器经过程序处理后，对电机
41、进行起停控制(kngzh)(kngzh)，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。第五十一页，共59页。5252电路的组成及工作电路的组成及工作(gngzu)(gngzu)原理原理 3 3、故障信息、故障信息油箱温度油箱温度 当油箱温度超过规定值时当油箱温度超过规定值时,油箱过温信号送到控制器，经过油箱过温信号送到控制器，经过(jnggu)(jnggu)程序处理程序处理,使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。油位过低油位过低 当油箱液位低于规定值时当油箱液位低于规定值时,油位过低信号送到控制器，经过油位过低信号送到控制器，经
42、过(jnggu)(jnggu)程序处理程序处理,使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。瓦斯报警瓦斯报警 当瓦斯含量超标时当瓦斯含量超标时,瓦斯报警信号送到控制器，经过瓦斯报警信号送到控制器，经过(jnggu)(jnggu)程程序处理序处理,使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。电压过低、过高电压过低、过高 当电压过高、过低时，经过当电压过高、过低时，经过(jnggu)(jnggu)程序处理，使运行中的所有程序处理，使运行中的所有电机停止。电机停止。第五十二页，共59页。5353电路的组成电路的组成(z chn)(z chn)及工作原理及工作原理电路的组成电路
43、的组成(z chn)(z chn)及工作原理及工作原理友情提醒友情提醒 当设备运行到一定时间，我们会提醒客户及时更换滤芯，这个不当设备运行到一定时间，我们会提醒客户及时更换滤芯，这个不是故障是故障(gzhng)(gzhng)，如不想换，可屏蔽掉。，如不想换，可屏蔽掉。第五十三页，共59页。5454注意事项注意事项 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断路器旋当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断路器旋至至“停止停止”位置并把扳手取下。位置并把扳手取下。当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫
44、干净后方可松开紧固螺栓。检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，停电后检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意仍然带电，因此不能随意(su y)(su y)取下电源接线柱上的护板，若需检修此处取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。时，前级馈电开关应停电。各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。第五十四页，共59页。5555注意事项注
45、意事项 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺缺(cnqu)(cnqu)，内外接地必须接牢。，内外接地必须接牢。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验。能试验。第五十五页，共59页。5656掘进机电机掘进机电机(dinj)(dinj)配置表配置表第五十六页，共59页。5757第五十七页，共59页。第五十八页，共59页。5959谢 谢！第五十九页，共59页。