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1、EBZEBZ掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训授课人：赵继伟授课人：赵继伟 电气系统基本组成电气系统基本组成电气系统组成：掘进机电控系统主要由电气系统组成：掘进机电控系统主要由电控箱电控箱、本安本安( (隔爆隔爆) )操作箱操作箱、矿用隔爆电铃矿用隔爆电铃、隔爆型照隔爆型照明灯明灯、隔爆型急停按钮隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感矿用本安型瓦斯传感器器以及各工作机构的以及各工作机构的电机电机组成。组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，来实现整机的各种生产作液压控制系统配合，来实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机
2、、二运电机的业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。截割电机电控箱操作箱前照明灯截割急停系统急停瓦斯报警器掘进机电气系统掘进机电气系统 后照明灯（LED）油泵电机总急停防爆电铃掘进机电气系统掘进机电气系统本安操作箱二运电机掘进机电气系统掘进机电气系统操作箱、电控箱防爆形式操作箱、电控箱防爆形式电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安隔爆兼本质安全型全型) ) 操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exib (Exib (本质安全型本质安全型) ) Exd ( Exd (隔爆安全型隔爆安全型) ) MA(
3、MA(煤安认证煤安认证) )矿用防爆设备的防爆型式及含义矿用防爆设备的防爆型式及含义Ex d (ib) 防爆等级防爆等级 本质安全型本质安全型 隔爆型隔爆型 防爆标志符号防爆标志符号矿用防爆设备的防爆型式及含义矿用防爆设备的防爆型式及含义隔爆型隔爆型(d): (d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆
4、炸性气体混合物的爆炸。不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。矿用防爆设备的防爆型式及含义矿用防爆设备的防爆型式及含义本质安全型本质安全型(ib):(ib): 指在正常运行或故障状态下所产生的电火指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。求防爆等级为一级。 电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数技术参数技术参数额定电压额定电压主回
5、路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱：控制回路电压为：电控箱：控制回路电压为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V、 AC127VAC127V操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 ：如：如EBZ160EBZ160是指截割功率为是指截割功率为160KW160KW系统输出主路数系统输出主路数输出路数输出路数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割高速电
6、机控制主回路截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路锚杆电机控制主回路电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数本安部分：本安部分：本安电源本安电源 输入电压：输入电压：AC127VAC127V 输出电压：输出电压：DC24VDC24V瓦斯报警器瓦斯报警器 输入电压：输入电压： DC24VDC24V（由开（由开关电源（关电源（ AC220V AC220V 转转DC24VDC24V）转换的来）转换的来） 工作电压：工作电压：DC12VDC12V 我公司电气系统特点我公司电气系统特点1 1、先进的控制器和显示器、先进的控制器和显示器 目前，国
7、内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLCPLC控制系控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示2 24 4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLCPLC控控制系统，人机界面采用制系统，人机界面采用CRTCRT显示器。这种系统的优点是显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，控制功能强大
8、，可靠性高，CRTCRT显示器可图文显示，显显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂 维修不便，防护等级低，维修不便，防护等级低，CRTCRT显示器的抗震性差。我公显示器的抗震性差。我公司采用专用司采用专用运动控制器运动控制器作为主控器，人机界面采用工作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到抗震性好、防护等级达到IP67IP67，适用于长期恶劣工作，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，功能强大，编程简单，CANCAN总线
9、通信技术减少大量接总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。文显示，显示容量大且可靠性高。我公司电气系统特点我公司电气系统特点2 2、安全可靠、安全可靠 电气系统中主要控制和执行器件都采用进口电气系统中主要控制和执行器件都采用进口或国内知名品牌的器件，降低了设备的故障率，或国内知名品牌的器件，降低了设备的故障率，缩短设备故障停机时间，减少由于停机导致的不缩短设备故障停机时间，减少由于停机导致的不必要经济损失。必要经济损失。 电控箱外围器件采用本质安全型或防爆型器电控箱外围器件采用本质安全型或防
10、爆型器件，既符合井下电器件使用标准，又保证整机电件，既符合井下电器件使用标准，又保证整机电器系统的安全运行。器系统的安全运行。我公司电气系统特点我公司电气系统特点3 3、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中常见故障信息及排故断系统，集成了控制系统中常见故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统，提
11、醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统，可显示可显示3939条故障信息及每一种故障所对应的排故条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。步骤提示，维修人员提供了极大的方便。我公司电气系统特点我公司电气系统特点4 4、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块模块 我公司自主研发的光电隔离保护模块即能我公司自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。的可靠性和安全性
12、。我公司电气系统特点我公司电气系统特点5 5、自动煤岩识别功能（选配功能）、自动煤岩识别功能（选配功能） 我公司在控制软件中设计了根据所截煤我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）低速截岩）我公司电气系统特点我公司电气系统特点6 6、便捷的可维修性、便捷的可维修性 采集板、专用运动控制器等采用插接式连接采集板、专用运动控制器等采用插接式连接，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换换PLCPLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现接控制系统，在接线较多的情况下容易
13、出现接线错误。而且我司二代机电控箱多采用快开门式线错误。而且我司二代机电控箱多采用快开门式结构，更加便于维修保养。结构，更加便于维修保养。 我公司电气系统特点我公司电气系统特点一、将电控箱上的断路器开关手柄扳至一、将电控箱上的断路器开关手柄扳至“开开”的的位置，掘进机控制系统得电，电铃鸣响位置，掘进机控制系统得电，电铃鸣响7 7秒钟左秒钟左右以示警报，同时电气系统进行自检及初始化处右以示警报，同时电气系统进行自检及初始化处理理注意：注意：1 1、复位前必须将所有的电机启动开关扳至、复位前必须将所有的电机启动开关扳至“停停止止”位置。位置。2 2、截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。、截割高速
14、电机与截割低速电机是互锁关系。3 3、注意：、注意：200200以下机型油泵电机与锚杆电机之间以下机型油泵电机与锚杆电机之间是互锁关系。是互锁关系。我公司电气系统工作原理我公司电气系统工作原理二、电气联锁二、电气联锁在控制回路中主要的电气联锁有四处：在控制回路中主要的电气联锁有四处： 第一，只有当油泵电机启动后，截割、二运第一，只有当油泵电机启动后，截割、二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中的截割、二运电机也随之停止。第二，油泵的截割、二运电机也随之停止。第二，油泵电机与锚杆电机不能同时启动。第三电机与锚杆电机不能同时启动。第三, ,高、低高、低速截
15、割电机不能同时启动。第四，利用限位速截割电机不能同时启动。第四，利用限位开关，确保在无负荷情况下，断路器停、送开关，确保在无负荷情况下，断路器停、送电。电。 我公司电气系统工作原理我公司电气系统工作原理三、电机过热保护三、电机过热保护 当油泵电机、截割电机因长时间工作或由当油泵电机、截割电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，该电机绕组中的温度开关动作，EPECEPEC运动控制运动控制器收到该信息后，使截割运行继电器、油泵运器收到该信息后，使截割运行继电器、油泵运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，行
16、继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割电机和油泵电机的主回路，对截割电断开截割电机和油泵电机的主回路，对截割电机和和油泵电机进行保护。机和和油泵电机进行保护。我公司电气系统工作原理我公司电气系统工作原理四、电机过流保护：四、电机过流保护： 电机过流保护主要是通过电流互感器采集的电机过流保护主要是通过电流互感器采集的电流值通过电流值通过EPECEPEC运动控制器编程计算，当达到一运动控制器编程计算，当达到一定倍数额定电流，延时继电器经过延时后，使相定倍数额定电流，延时继电器经过延时后，使相应运行的继电器断电，切断对应真空接触器的线应运行的继电器断电，切断对应真空接触器的线圈，回路真空接
17、触器失电，切断电机主回路，使圈，回路真空接触器失电，切断电机主回路，使电机停止运行。电机停止运行。我公司电气系统工作原理我公司电气系统工作原理我公司电气系统工作原理我公司电气系统工作原理五、电控箱上设有故障状态及其它显示，具体五、电控箱上设有故障状态及其它显示，具体显示的内容是：显示的内容是： 各电机运行显示；各电机异常显示；截割电各电机运行显示；各电机异常显示；截割电机运行时间指示；各回路漏电闭锁显示；各机运行时间指示；各回路漏电闭锁显示；各电机过温显示；电源电压指示；照明回路漏电机过温显示；电源电压指示；照明回路漏电显示；各电机的三相电流显示；瓦斯报警电显示；各电机的三相电流显示；瓦斯报警
18、显示；历史故障报警记录显示；机器运行时显示；历史故障报警记录显示；机器运行时间显示。间显示。 电气系统保护电气系统保护保护措施包括：主回路漏电闭锁；控制回路漏电保护措施包括：主回路漏电闭锁；控制回路漏电保护；油温、油位保护；电机短路、断相、过保护；油温、油位保护；电机短路、断相、过压、欠压、过载保护；紧急停止等压、欠压、过载保护；紧急停止等排故指南直接在显示器上显示，当有故障发生时排故指南直接在显示器上显示，当有故障发生时，显示器将显示故障信息，提示故障处理办法，显示器将显示故障信息，提示故障处理办法，给维修人员判断与排除故障提供很大方便。，给维修人员判断与排除故障提供很大方便。电控箱电控箱整
19、机各电器部件的位置（附图）整机各电器部件的位置（附图） 电控箱内部接线电控箱内部接线控制器盒控制器盒本安操作箱本安操作箱隔爆操作箱操作箱内部操作箱内部操作箱内部操作箱内部电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理工作原理：工作原理：主控器与显示屏的通讯主控器与显示屏的通讯电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯时通讯时( (本画面以本画面以EBZ100EBZ100为例为例) )：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误） 工作原理工作原理 主控器与显示屏的通讯
20、主控器与显示屏的通讯 电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯时：通讯时：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误）电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理上电上电1010秒后，在不启动任何回路的条秒后，在不启动任何回路的条件下，将上翻页和复位两个开关同时置件下，将上翻页和复位两个开关同时置位并保持位并保持3S3S以上后松开，系统就会自动以上后松开，系统就会自动计入到选型画面，此时，就可以对油泵、计入到选型画面，此时，就可以对油泵、截割（高速、低速）、二运、
21、锚杆电机截割（高速、低速）、二运、锚杆电机进行选型：进行选型：1 1、将所需选择参数的电机开关拨至启、将所需选择参数的电机开关拨至启动位置，通过上下翻页进行参数选择，动位置，通过上下翻页进行参数选择，选好后将开关拨回到停止位置即可。选好后将开关拨回到停止位置即可。2 2、待所有参数都选择完成之后，需要、待所有参数都选择完成之后，需要将复位开关置位并保持将复位开关置位并保持6S6S以上来进行确以上来进行确定，否则所选参数无效。定，否则所选参数无效。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示数秒之后，主控器与显示屏通讯结束
22、，显示下画面下画面( (此时可以对机器进行操作此时可以对机器进行操作) )电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 复位、警报复位、警报 将将“复位复位/ /警报警报” ” 开关开关 旋至旋至“警报警报”位置，警报继电位置，警报继电器线圈得电，器线圈得电， 其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。将响，系统发出警报。将“复位复位/ /警报警报” ” 开关旋至开关旋至“复位复位”位位置，控制系统内各报警故障均复位。置，控制系统内各报警故障均复位。 电机漏电闭锁检测电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时在启动油泵电机时( (将将“油泵启油泵启/ /
23、停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置) )，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检运电机、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。测继电器同时吸合。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理如有漏电发生，则分别对各个如有漏电发生，则分别对各个电机进行检测，确定漏电的电电机进行检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示电机都不能起动，显示屏显示画面画面( (以油泵漏电闭锁为例以油泵漏电闭锁为例) )如如右图所示：
24、右图所示： 电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 油泵电机启动、停止油泵电机启动、停止 启动：将启动：将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警报位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响运行继电器先得电，电铃鸣响7 7秒后停止，此时油泵运行继秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。 停止：将停止：将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，油泵位置，油泵运行
25、继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。泵电机将停止运行。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 油泵电机的启动油泵电机的启动 启动后，显示屏将显示启动后，显示屏将显示如右图所示画面：如右图所示画面：注：通过此画面能监测油泵电机注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过
26、流、断相等泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。画面）。 截割高（低）速的启动、停止截割高（低）速的启动、停止 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“高（低）速启高（低）速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时高（低）秒后停止，此时高（低）速运行继电器得电，其常开点闭合，使高（低）速真空接触器线圈速运行继电器得电，其常开点闭合，使高（低）速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高（低）速电机主回路接通电源，高得电，接触器主触点
27、闭合，使高（低）速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。速电机起动运行。停止：将停止：将“高（低）速启高（低）速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，截割高位置，截割高（低）速运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈（低）速运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高（低）速电机主回路电源被切断，失电，接触器主触点断开，截割高（低）速电机主回路电源被切断，运行中的截割高（低）速电机停止运行。运行中的截割高（低）速电机停止运行。截割高（低）速电机的启动截割高（低）速电机的启动 启动后，显示屏将显示如启动后，显示屏将显示如右图所示画面：
28、右图所示画面：注：通过此画面能监测截割高（低）速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。 二运电机的启动、停止二运电机的启动、停止 启动：将启动：将“二运启二运启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，二运运行继位置，二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。停止：将停止：将“二运启二运启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停
29、止”位置，二运运行继位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。止运行。 二运电机的启动二运电机的启动启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测二运电机注：通过此画面能监测二运电机各相的电流值和故障信息（当二各相的电流值和故障信息（当二运电机出现过载、过流、断相等运电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障时，显示屏将显示相对应
30、的故障画面）。故障画面）。 启动：油泵停止，将启动：油泵停止，将“锚杆启锚杆启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置，位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时锚杆运行继电秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈得电，接触器主器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。停止：将停止：将“锚杆启锚杆启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置，锚杆运行继位置，锚杆运行继电器线圈失电，其常
31、开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。止运行。 锚杆电机的启动、停止锚杆电机的启动、停止锚杆电机的启动锚杆电机的启动启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测锚杆电机注：通过此画面能监测锚杆电机各相的电流值和故障信息（当锚各相的电流值和故障信息（当锚杆电机出现过载、过流、断相等杆电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
32、故障画面）。 电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 上、下翻页上、下翻页 将将“上上/ /下翻页下翻页” ” 开关旋至开关旋至“上翻页上翻页”位置，显示屏向上翻位置，显示屏向上翻一页。将一页。将“上上/ /下翻页下翻页” ” 开关旋至开关旋至“下翻页下翻页”位置，显示屏向下位置，显示屏向下翻一页。翻一页。 总急停总急停 按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时使运行中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割电机立刻停止。针旋转，截割电机立刻停止。 工作
33、原理工作原理1 1、电机综合保护（以油泵电机为例）、电机综合保护（以油泵电机为例） 当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线内部程序控制，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将障处理完毕后，将“复位复位/ /警报警报”
34、” 开关旋至开关旋至“复位复位”位置，油泵异位置，油泵异常点复位。常点复位。 电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 2 2、电机过热保护（以截割电机为例）、电机过热保护（以截割电机为例） 当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高
35、、圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进行保护。低速电机进行保护。 在截割电机中预埋了在截割电机中预埋了PT100PT100温度传感器，信号送入控制器温度传感器，信号送入控制器经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。示截割电机的温度和超温报警。 电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 3 3、故障信息、故障信息油箱温度油箱温度 当油箱温度超过规定值时当油箱温度超过规定值时, , 油箱过温信号送到控制器，经过程序油箱过温信号送到控制器，经过程序处理处理, , 使运行中的所有
36、电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。 油位过低油位过低 当油箱液位低于规定值时当油箱液位低于规定值时, , 油位过低信号送到控制器，经过程序油位过低信号送到控制器，经过程序处理处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。瓦斯报警瓦斯报警 当瓦斯含量超标时当瓦斯含量超标时, , 瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理, , 使使运行中的所有电机立刻停止。运行中的所有电机立刻停止。电压过低、过高电压过低、过高 当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止。当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止。 电路的组
37、成及工作原理电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理友情提醒友情提醒 当设备运行到一定时间，我们会提醒客户及时更换滤芯，这个当设备运行到一定时间，我们会提醒客户及时更换滤芯，这个不是故障，如不想换，可屏蔽掉。不是故障，如不想换，可屏蔽掉。 注意事项注意事项 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断路器旋至路器旋至“停止停止”位置并把扳手取下。位置并把扳手取下。当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。螺栓。 检修时必须停
38、电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。此处时，前级馈电开关应停电。 各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。履带下。 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 注意事项注意事项 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各电缆引入装
39、置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。缺，内外接地必须接牢。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。 每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验。能试验。掘进机电机配置表掘进机电机配置表功率电流功率电流功率电流功率电流功率电流功率电流（V）kW（A）kW（A）kW（A）kW（A）kW（A）kW（A）1EBZ1001140/6605534.5/59.810065/1107.55.4/9.41510.1/17.5
40、 177.5196.72EBZ1321140/6607546/8013282/1427.55.4/9.41510.1/17.5 229.5226.73EBZ132C1140/6605534.5/59.813284/1457560/103.97.55.4/9.41510.1/17.5 209.5228.74EBZ132D1140/6607546/8013284/1457560/103.97.55.4/9.41510.1/17.5 229.5231.75EBZ160A1140/6607546/8016095.7/16610063/108117.5/131510.1/17.5261276.56EBZ
41、160C1140/6607546/8016095.7/16610063/108117.5/131510.1/17.5261276.57EBZ160D1140/6609057.7/10016095.7/16610073/118117.5/131510.1/17.5276296.58EBZ200C114011067.4200118.61107815101510.1340206.19EBZ200H1114011067.4200118.615010615101510.1340206.110EBZ200H2114013279.4200118.6200155.615101510.1362218.1系统功率中应加上控制部分消耗功率2kW。系统序号 产品型号供电电压油泵截割高速截割低速二运电机锚杆电机系统启动系统复位铲板升星轮正转一运正转遥控启/停二运启/停截割伸油泵启/停高速启/停低速启/停后 转左 转前 进右 转截割头向下截割头向左截割头向上截割头向右铲板降星轮反转一运反转截割降工作工作电源油泵截割后支撑升后支撑降锚杆启/停加速减速设置确定谢 谢！