《PID温度控制的PLC程序设计(梯形图语言)979.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PID温度控制的PLC程序设计(梯形图语言)979.pdf（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、.PID 温度控制的 PLC 程序设计（梯形图语言）PID 温度控制的 PLC 程序设计 温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID 控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。l 系统组成 本套系统采用 Omron 的 PLC 与其温控单元以及 Pro-face 的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元 TC-101、GP577R 以及探温器、加热/制冷单元。l 触摸屏画面部分(见图 1-a)1-a 如图所见，数据监控栏内所显示的 002 代表现在的温度，而 102 表示输出的温度。如按下开
2、始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在 PLC 的地址与一些开关的地址如下所列。比例带:DM51 积分时间:DM52 微分时间:DM53 滞后值:DM54 控制周期:DM55 偏移量:DM56 数据刷新:22905 l PLC 程序部分 002：PID 的输入字 102：PID 的输出字 NETWORK Name=Action Check/常规检查 STATEMENTLIST LD 253.13/常 ON OUT TR0 CMP 002#FFFF/确定温控单元是否完成初始化 字串 1 AND NOT 255.06/等于 OU
3、T 041.15/初始化完成 LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10/不在参数设置状态 MOV DM0050 102/将设置温度 DM50 传送给 PID 输出字 LD TR1 MOV 002 DM0057/将 002 传送到 DM57 .NETWORK Name=Setting Start/设置开始 STATEMENTLIST LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05/触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080.05/设置微分 LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01/开始设置标志位 1 SET 0
4、40.10/开始设置标志位 2 NETWORK Name=Poportion/比例带设置 STATEMENTLIST LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV#C110 102/读输出边与输入边的比例带 CMP 002#C110/比较输入字是否变成 C110 AND 255.06/等于 SET 042.01/设置比例带标志 LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102/将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051/是否写入 AND 255.06 字串 4 RSET 040.01/复位标志 1 RSET 042.01/复位比例带标志
5、 SET 040.02/向下继续设置标志 NETWORK Name=Integral/积分时间设置 STATEMENTLIST LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02 MOV#C220 102/读输出边与输入边的积分 CMP 002#C220/比较输入字是否变成 C220 AND 255.06 SET 042.02/设置积分标志 LD TR0 AND 042.02 .MOV DM0052 102/将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052/是否写入 AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02 SET 040.03/向下继续设置标志
6、 NETWORK Name=differential/微分时间设置 STATEMENTLIST LD 040.03 OUT TR0 AND NOT 042.03 MOV#C330 102/读输出边与输入边的微分 CMP 002#C330/比较输入字是否变成 C330 AND 255.06 SET 042.03/设置微分标志 LD TR0 AND 042.03 MOV DM0053 102/将微分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0053/是否写入 字串 3 AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03 SET 040.04/向下继续设置标志 NETWORK Nam
7、e=Hysteresis/滞后值设置 STATEMENTLIST LD 040.04 OUT TR0 AND NOT 042.04 MOV#C440 102/读输出边与输入边的滞后值 CMP 002#C440/比较输入字是否变成 C440 AND 255.06 SET 042.04 设置滞后值标志 LD TR0 AND 042.04 MOV DM0054 102/将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054/是否写入 AND 255.06 RSET 040.04 RSET 042.04 SET 040.05/向下继续设置标志.NETWORK Name=Period/控制周期设置 S
8、TATEMENTLIST LD 040.05 OUT TR0 AND NOT 042.05 MOV#C550 102/读输出边与输入边的控制周期 CMP 002#C550/比较输入字是否变成 C550 AND 255.06 SET 042.05/设置控制周期标志 LD TR0 AND 042.05 MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字 CMP 002 DM0055 是否写入 AND 255.06 RSET 040.05 RSET 042.05 SET 040.06/向下继续设置标志 NETWORK Name=Shift/偏移量设置 STATEMENTLIST LD 040
9、.06 OUT TR0 AND NOT 042.06 MOV#C660 102/读输出边与输入边的偏移量 CMP 002#C660/比较输入字是否变成 C660 AND 255.06 SET 042.06/设置偏移量标志 LD TR0 AND 042.06 MOV DM0056 102/将偏移量的设定值写入输出字 CMP 002 DM0056/是否写入 AND 255.06 RSET 040.06 RSET 042.06 SET 040.00 NETWORK Name=Return/返回 STATEMENTLIST LD 040.00 .OUT TR0 AND NOT 042.00 MOV#C070 102/读输入边的处理值 CMP 002#C070 比较输入字变成 C070 AND 255.06 SET 042.00/返回标志 LD TR0 AND 042.00 MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字 RSET 040.00 RSET 042.00 RSET 040.10 以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在 1C 之间变化。保证了好的生产状况，减少不合格品发生的几率。