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1、PID温度控制的PLC程序设计（梯形图语言）PID温度控制的PLC程序设计温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。l 系统组成本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。l 触摸屏画面部分(见图1-a)1-a如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是
2、比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。比例带 : DM51积分时间 : DM52微分时间 : DM53滞后值 : DM54控制周期 : DM55偏移量 : DM56数据刷新 : 22905l PLC程序部分002：PID的输入字102：PID的输出字NETWORK Name=Action Check /常规检查STATEMENTLIST LD 253.13 /常ON OUT TR0 CMP 002 #FFFF /确定温控单元是否完成初始化 字串1 AND NOT 255.06 /等于 OUT 041.15 /初始化完成 LD TR0
3、AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 /不在参数设置状态 MOV DM0050 102 /将设置温度DM50传送给PID输出字 LD TR1 MOV 002 DM0057 /将002传送到DM57NETWORK Name=Setting Start/设置开始STATEMENTLIST LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 /触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080.05 /设置微分 LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01 /开始设置标志位1 SET 040.10 /开始设置标志位2NETWORK Name
4、=Poportion/比例带设置STATEMENTLIST LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV #C110 102 /读输出边与输入边的比例带 CMP 002 #C110 /比较输入字是否变成C110 AND 255.06 /等于 SET 042.01 /设置比例带标志 LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102 /将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 /是否写入 AND 255.06 字串4 RSET 040.01 /复位标志1 RSET 042.01 /复位比例带标志 SET 040.02 /向下继续设置标志N
5、ETWORK Name=Integral/积分时间设置STATEMENTLIST LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02 MOV #C220 102 /读输出边与输入边的积分 CMP 002 #C220 /比较输入字是否变成C220 AND 255.06 SET 042.02 /设置积分标志 LD TR0 AND 042.02 MOV DM0052 102 /将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052 /是否写入 AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02 SET 040.03 /向下继续设置标志NETWORK Name=diff
6、erential/微分时间设置STATEMENTLIST LD 040.03 OUT TR0 AND NOT 042.03 MOV #C330 102 /读输出边与输入边的微分 CMP 002 #C330 /比较输入字是否变成C330 AND 255.06 SET 042.03 /设置微分标志 LD TR0 AND 042.03 MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0053 /是否写入 字串3 AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03 SET 040.04 /向下继续设置标志NETWORK Name=Hysteresis/滞
7、后值设置STATEMENTLIST LD 040.04 OUT TR0 AND NOT 042.04 MOV #C440 102 /读输出边与输入边的滞后值 CMP 002 #C440 /比较输入字是否变成C440 AND 255.06 SET 042.04 设置滞后值标志 LD TR0 AND 042.04 MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054 /是否写入 AND 255.06 RSET 040.04 RSET 042.04 SET 040.05 /向下继续设置标志NETWORK Name=Period/控制周期设置STATEMENTLIS
8、T LD 040.05 OUT TR0 AND NOT 042.05 MOV #C550 102 /读输出边与输入边的控制周期 CMP 002 #C550 /比较输入字是否变成C550 AND 255.06 SET 042.05 /设置控制周期标志 LD TR0 AND 042.05 MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字CMP 002 DM0055 是否写入 AND 255.06 RSET 040.05 RSET 042.05 SET 040.06 /向下继续设置标志NETWORK Name=Shift/偏移量设置STATEMENTLIST LD 040.06 OUT T
9、R0 AND NOT 042.06 MOV #C660 102 /读输出边与输入边的偏移量 CMP 002 #C660 /比较输入字是否变成C660 AND 255.06 SET 042.06 /设置偏移量标志 LD TR0 AND 042.06 MOV DM0056 102 /将偏移量的设定值写入输出字 CMP 002 DM0056 /是否写入 AND 255.06 RSET 040.06 RSET 042.06 SET 040.00 NETWORK Name=Return/返回STATEMENTLIST LD 040.00 OUT TR0 AND NOT 042.00 MOV #C070
10、102 /读输入边的处理值 CMP 002 #C070 比较输入字变成C070 AND 255.06 SET 042.00 /返回标志 LD TR0 AND 042.00 MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字 RSET 040.00 RSET 042.00 RSET 040.10 以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在1C之间变化。保证了好的生产状况，减少不合格品发生的几率。 5的 。几 发合减状计生证化形间图 温言以统，反，部的本是0.0 0.0 00 出输写设 0 000 0 标标 .0 字较00 理处输/00 000 0 0.0 返/ 000 . .
11、 . 写写/000 出入写设移/ 0 .0 0 标移置/0 0 变字比 0 移的输出/ 00 0 00 设量/ 标设继/00 .0 .0 . 写写 0出入定期周 . 0 标期制/0 0 变字较/ #0 周制边边输 # 0 0 00 设周制 标设下/0 0 0 0 0 写否 出入定值滞 0 .0 0 标后滞0 . 变是比/0 0 后滞输出输 # . 0 .0 设设滞 标设继/ . 0 .0 0 串写否 0 出入定设微0 0 0 标分/. . 变入较/ 0 微边输出/ .0 0 0 设时微 标置下/0 .0 .0 0 写是 0 出入定设将 0 . 0 标标置 . 变入较 0 积的与出/00 . 0 .0 设时/ 标置继/ . 标例复 . 志位/00 字 写否 0 出输定的将/ 0 00 标带设/0 等等0 否字比/ #0 例的输出/ 0 0 00 设例/ 位位始/00 位志始/00 . 0 微设 0 开置的摸/ 00 . 开设/ 传 / 0 出 传 度设 状设参/ . 0 完始/ 等/0 串化初否单定/ 0 0 / 检规/ 出的 0入入 0部序 00 新据 移 :期 : 时 分 :列下地的一的 它量、制后间微时、比别个参设需参就始按度的输0度在代0显栏据见- -(面摸元单热、及 0元展 统系组触 单其 采系组组统套本将文。法控应泛统制 。与工行内度要所度是功分成要的许控设程 制度