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1、过程控制系统应用实例第一页，本课件共有56页10.1.1 分馏原理分馏原理以以A、B两种液体混合物的分馏为例，介绍分馏的基两种液体混合物的分馏为例，介绍分馏的基本原理。在压力一定的情况下，本原理。在压力一定的情况下，A、B二种组分混合溶液二种组分混合溶液汽汽液相温度液相温度浓度曲线如图所示浓度曲线如图所示10.1。纯纯A的沸点是的沸点是140，纯，纯B的沸点是的沸点是175。两组分的混。两组分的混合比变化时，混合溶液的沸点合比变化时，混合溶液的沸点也将随之变化，如图也将随之变化，如图10.1中液中液相曲线所示；图中还标出了相曲线所示；图中还标出了温度变化时，汽相组分的变温度变化时，汽相组分的变
2、化曲线。化曲线。第二页，本课件共有56页设原溶液中设原溶液中A占占20，B占占80，把，把A，B混合液加热混合液加热到到164.5时，液体沸腾。这时，与液相共存的气相成分时，液体沸腾。这时，与液相共存的气相成分比是比是A占占45.8，B占占54.2。将这些气体单独冷凝后所形成的混合液体中，将这些气体单独冷凝后所形成的混合液体中，A为为45.8，B为为54.2；如果再使混合液体沸腾，其沸点为；如果再使混合液体沸腾，其沸点为154.5。这。这时气态成分比又变成时气态成分比又变成A占占73.5，B占占26.5，这样反复进，这样反复进行上述操作，不断蒸发和冷凝，行上述操作，不断蒸发和冷凝，最终就可以将
3、，最终就可以将A分离出来。分离出来。第三页，本课件共有56页10.1.2.1 精馏塔的控制要求精馏塔的控制要求 1保证产品质量保证产品质量 2保证平稳生产保证平稳生产 3满足约束条件满足约束条件 4节能要求和经济性精馏塔的操作情况必须从整个节能要求和经济性精馏塔的操作情况必须从整个经济收益来衡量。经济收益来衡量。在精馏操作中，质量指标、产品回收率和能量消耗均在精馏操作中，质量指标、产品回收率和能量消耗均是主要控制的目标。其中质量指标是必要条件，在优先保是主要控制的目标。其中质量指标是必要条件，在优先保证质量指标的前提下，应使产品产量尽量高一些，能量消证质量指标的前提下，应使产品产量尽量高一些，
4、能量消耗尽可能低一些。耗尽可能低一些。10.1.2 精馏塔的控制要求及主要干扰精馏塔的控制要求及主要干扰第四页，本课件共有56页10.1.2.2 精馏塔的干扰因素特性精馏塔的干扰因素特性图图10.2表示精馏塔物料流程图。进料表示精馏塔物料流程图。进料F从精馏塔从精馏塔中段某一塔板上进入塔内，这块塔板就称为进料板。中段某一塔板上进入塔内，这块塔板就称为进料板。进料板将精馏塔分为上下两段，进料板以上部分称进料板将精馏塔分为上下两段，进料板以上部分称精馏段精馏段；进料板以下部分称；进料板以下部分称提馏段提馏段。第五页，本课件共有56页精馏塔运行过程中，影响其质量指标和平稳生产精馏塔运行过程中，影响其
5、质量指标和平稳生产的主要干扰有以下几种：的主要干扰有以下几种：1进料流量进料流量F的波动的波动精馏塔进料量精馏塔进料量F往往是由上一道生产工序所决定，往往是由上一道生产工序所决定，如果一定要使精馏塔进料量如果一定要使精馏塔进料量F恒定，就必须要设置恒定，就必须要设置中间贮槽进行缓冲。现在精馏工艺是尽可能减小或中间贮槽进行缓冲。现在精馏工艺是尽可能减小或取消中间贮槽，采取在上一道工序设置液位均匀控取消中间贮槽，采取在上一道工序设置液位均匀控制系统控制出料流量，使精馏塔的进料流量制系统控制出料流量，使精馏塔的进料流量F比较平比较平稳，避免稳，避免F的剧烈变化。的剧烈变化。第六页，本课件共有56页2
6、进料成分进料成分ZF的变化的变化进料成分进料成分ZF是由上一道工序出料或原料情况决定的。是由上一道工序出料或原料情况决定的。3进料温度进料温度TF和进料热焓和进料热焓QF的变化的变化一般情况下进料温度是比较稳定的，如果进料温一般情况下进料温度是比较稳定的，如果进料温度度TF变化较大，为了维持塔内的热量平衡和稳定运行，变化较大，为了维持塔内的热量平衡和稳定运行，在单相进料时采用进料温度控制可克服这种干扰，然而在单相进料时采用进料温度控制可克服这种干扰，然而在多相进料时，进料温度恒定并不能保证其热焓值在多相进料时，进料温度恒定并不能保证其热焓值QF稳稳定。定。第七页，本课件共有56页4再沸器加热剂
7、输入热量的变化再沸器加热剂输入热量的变化当加热剂是蒸汽时，通过再沸器输入精馏塔的热量当加热剂是蒸汽时，通过再沸器输入精馏塔的热量扰动往往是由蒸汽压力变化所引起的。扰动往往是由蒸汽压力变化所引起的。5冷却剂在冷凝器内吸收热量的变化冷却剂在冷凝器内吸收热量的变化冷却剂吸收热量的变化主要是由冷却剂的压力或温度冷却剂吸收热量的变化主要是由冷却剂的压力或温度变化引起的。冷却剂的温度一般变化较小，而流量的变化变化引起的。冷却剂的温度一般变化较小，而流量的变化大多是由压力波动的引起。大多是由压力波动的引起。6环境温度的变化环境温度的变化第八页，本课件共有56页10.1.3 精馏塔控制方案精馏塔控制方案不同精
8、馏塔生产工艺、产品质量标准不一样，对控制不同精馏塔生产工艺、产品质量标准不一样，对控制的要求各不相同，因而精溜塔控制方案较多。下面对常见的要求各不相同，因而精溜塔控制方案较多。下面对常见的几种方案进行分析。的几种方案进行分析。10.1.3.1 提馏段参数控制提馏段参数控制当塔底液为主要产品时，常采用提馏段温度作为衡量当塔底液为主要产品时，常采用提馏段温度作为衡量质量的间接指标，这时可选提馏段某点温度作为被控参数，质量的间接指标，这时可选提馏段某点温度作为被控参数，以再沸器加热蒸汽流量为控制变量。另外，液相进料时也以再沸器加热蒸汽流量为控制变量。另外，液相进料时也常采用这类方案。常采用这类方案。
9、第九页，本课件共有56页辅助控制系统：辅助控制系统：对塔底采出量对塔底采出量QW和塔和塔顶馏出液顶馏出液QD，按物料平，按物料平衡关系设有回流罐和塔衡关系设有回流罐和塔底液位控制系统；对底液位控制系统；对F进进行定值控制；为维持塔行定值控制；为维持塔内压力恒定，在塔顶设内压力恒定，在塔顶设置压力控制系统；塔顶置压力控制系统；塔顶回流量回流量QL采用定值控制。采用定值控制。第十页，本课件共有56页提馏段温度控制系统具有如下特点：提馏段温度控制系统具有如下特点：以提馏段温度作为间接质量指标，能较迅以提馏段温度作为间接质量指标，能较迅速、直接地反映提馏段产品品质。在以塔底采出速、直接地反映提馏段产品
10、品质。在以塔底采出液为主要产品，往往采用提馏段温度控制系统方液为主要产品，往往采用提馏段温度控制系统方案。案。当干扰首先进入提馏段时，例如在液相进料时，当干扰首先进入提馏段时，例如在液相进料时，由进料产生的干扰首先要引起提馏段和塔底的参数变由进料产生的干扰首先要引起提馏段和塔底的参数变化，故用提馏段温度控制比较及时，动态响应过程也化，故用提馏段温度控制比较及时，动态响应过程也比较迅速。比较迅速。第十一页，本课件共有56页10.1.3.2 精馏段参数控制精馏段参数控制以塔顶采出液为主要产品时，往往以精馏段的温以塔顶采出液为主要产品时，往往以精馏段的温度作为衡量质量的间接指标，可选精馏段某点温度作
11、度作为衡量质量的间接指标，可选精馏段某点温度作为被控参数，以回流量为被控参数，以回流量QL作为控制变量组成单回路作为控制变量组成单回路控制系统，也可组成串级控制系统。控制系统，也可组成串级控制系统。进料量、塔压、塔底采出量与塔顶馏出液的控制方案进料量、塔压、塔底采出量与塔顶馏出液的控制方案与提馏段温控时相同；再沸器加热量应足够大，且维持一与提馏段温控时相同；再沸器加热量应足够大，且维持一定，使精馏塔在最大负荷时，能保证塔底产品的质量指标定，使精馏塔在最大负荷时，能保证塔底产品的质量指标稳定在一定范围内。稳定在一定范围内。第十二页，本课件共有56页精馏段温度控制系统的特点：精馏段温度控制系统的特
12、点：用精馏段温度作为间接质量指标能较迅速、直用精馏段温度作为间接质量指标能较迅速、直接地反映提馏段产品品质。接地反映提馏段产品品质。当干扰首先进入精馏段，如在汽相进料时，进当干扰首先进入精馏段，如在汽相进料时，进料产生的干扰首先引起精馏段和塔顶的参数变化，故料产生的干扰首先引起精馏段和塔顶的参数变化，故用精馏段温度控制比较及时，动态响应比较迅速。用精馏段温度控制比较及时，动态响应比较迅速。串级控制系统的流量回路对回流罐液位与压力、串级控制系统的流量回路对回流罐液位与压力、精馏塔内压力等干扰对回流量的影响有较强的抑制，可精馏塔内压力等干扰对回流量的影响有较强的抑制，可实现被控参数的高精度控制。实
13、现被控参数的高精度控制。第十三页，本课件共有56页图图10.4所示串所示串级温度控制系统是级温度控制系统是常见的精馏段温度常见的精馏段温度控制方案。其主回控制方案。其主回路是以精馏段塔板路是以精馏段塔板温度为被控参数，温度为被控参数，以回流量以回流量QL作为作为控制变量，控制变量，QL同同时也是串级控制时也是串级控制系统的副参数。系统的副参数。第十四页，本课件共有56页以提馏段温度以提馏段温度(或精馏段温度或精馏段温度)作为衡量质量指标的作为衡量质量指标的间接被控参数，当分离的产品纯度较高时，塔底间接被控参数，当分离的产品纯度较高时，塔底(或或塔顶温度塔顶温度)变化很小。为了及时、精确的检测和
14、控制产变化很小。为了及时、精确的检测和控制产品质量，要求温度检测仪表有很高的测量精度和灵敏品质量，要求温度检测仪表有很高的测量精度和灵敏度。若将温度传感器安装在塔底以上（或塔顶以下）度。若将温度传感器安装在塔底以上（或塔顶以下）的灵敏塔板上，以灵敏板的温度作为被控参数，可以的灵敏塔板上，以灵敏板的温度作为被控参数，可以取得满意的检测和控制效果。取得满意的检测和控制效果。所谓灵敏板，是指出现扰动时，温度变化最大所谓灵敏板，是指出现扰动时，温度变化最大的那块塔板。以灵敏板温度作为被控参数有利于提的那块塔板。以灵敏板温度作为被控参数有利于提高控制精度。高控制精度。第十五页，本课件共有56页10.1.
15、3.3 精馏塔的温差控制及双温差控制精馏塔的温差控制及双温差控制在产品纯度要求很高，塔顶、塔底产品的沸点差在产品纯度要求很高，塔顶、塔底产品的沸点差别又不大、塔内压力存在波动时，常用温差控制系统，别又不大、塔内压力存在波动时，常用温差控制系统，采用温差作为衡量精馏产品质量指标的间接参数，以采用温差作为衡量精馏产品质量指标的间接参数，以提高控制质量，满足工艺要求。提高控制质量，满足工艺要求。在选择温差信号时，如果塔顶（塔底）采出在选择温差信号时，如果塔顶（塔底）采出量为主要产品，可将一个检测点放在塔顶或其稍量为主要产品，可将一个检测点放在塔顶或其稍下位置（塔底或其稍上位置），并将对应的塔板下位置
16、（塔底或其稍上位置），并将对应的塔板称为参照板；另一个检测点放在灵敏板附近，即称为参照板；另一个检测点放在灵敏板附近，即浓度和温度变化较大的位置，然后取上述两测点浓度和温度变化较大的位置，然后取上述两测点的温度差的温度差T作为被控参数。作为被控参数。第十六页，本课件共有56页温差控制虽可以克服由于塔内压力波动对塔温差控制虽可以克服由于塔内压力波动对塔顶或塔底产品质量的影响，但是还存在一个问题，顶或塔底产品质量的影响，但是还存在一个问题，就是当负荷变化时，上升蒸汽流量发生变化，引就是当负荷变化时，上升蒸汽流量发生变化，引起塔板间的压降变化。随着负荷增大，塔板间的起塔板间的压降变化。随着负荷增大，
17、塔板间的压降增大引起的温差也将增大，温差和组分之间压降增大引起的温差也将增大，温差和组分之间的对应关系就要变化。在这种情况下，可以采用的对应关系就要变化。在这种情况下，可以采用如图如图10.5所示的双温差控制系统，实现对高纯度所示的双温差控制系统，实现对高纯度精馏产品的质量控制。下面分析双温差控制系统精馏产品的质量控制。下面分析双温差控制系统的工作原理。的工作原理。第十七页，本课件共有56页图图10.5 精馏塔双温差控制系统流示意图精馏塔双温差控制系统流示意图第十八页，本课件共有56页在进料组分基本稳定的情况下，负荷变化引起的在进料组分基本稳定的情况下，负荷变化引起的塔内上升蒸汽流量变化会使塔
18、板之间的压降变化，而塔内上升蒸汽流量变化会使塔板之间的压降变化，而灵敏板与参照板之间压降变化又会引起参照板温度与灵敏板与参照板之间压降变化又会引起参照板温度与灵敏板温度之间温差变化。如果控制系统能够使两个灵敏板温度之间温差变化。如果控制系统能够使两个参照板与两个灵敏板之间的温差相等，就能够消除负参照板与两个灵敏板之间的温差相等，就能够消除负荷扰动的影响，达到质量控制的目的，这就是双温差荷扰动的影响，达到质量控制的目的，这就是双温差控制的依据。控制的依据。双温差控制也称温差差值控制。双温差控制就是分双温差控制也称温差差值控制。双温差控制就是分别在精馏段和提馏段上选择温差信号，然后将两个温差别在精
19、馏段和提馏段上选择温差信号，然后将两个温差信号相减作为调节器测量信号。信号相减作为调节器测量信号。第十九页，本课件共有56页10.1.3.4 塔顶与塔底两端产品质量控制塔顶与塔底两端产品质量控制图图10.6所示为塔顶和塔底产所示为塔顶和塔底产品质量控制方案。以塔底温度品质量控制方案。以塔底温度作为塔底产品间接质量指标，作为塔底产品间接质量指标，以塔顶温度作为塔顶产品间接以塔顶温度作为塔顶产品间接质量指标。通过回流量控制塔质量指标。通过回流量控制塔顶温度；以塔底再沸器加热蒸顶温度；以塔底再沸器加热蒸汽量控制塔底温度，保证产品汽量控制塔底温度，保证产品成分。成分。第二十页，本课件共有56页辅助控制
20、回路实现对塔底液位、回流罐液位、进料流辅助控制回路实现对塔底液位、回流罐液位、进料流量等辅助参数和扰动因素的控制；当控制精度要求较高或量等辅助参数和扰动因素的控制；当控制精度要求较高或加热蒸汽压力、回流罐压力与液位波动较大时，可以流量加热蒸汽压力、回流罐压力与液位波动较大时，可以流量为副参数构成串级控制系统，以提高控制品质。当改变塔为副参数构成串级控制系统，以提高控制品质。当改变塔顶回流量时，会影响塔顶产品组分和塔底产品组分的变化。顶回流量时，会影响塔顶产品组分和塔底产品组分的变化。同理，当控制塔底的加热蒸汽流量时，将引起塔内温度的同理，当控制塔底的加热蒸汽流量时，将引起塔内温度的变化，不但使
21、塔底产品组分产生变化，同时也将影响到塔变化，不但使塔底产品组分产生变化，同时也将影响到塔顶产品的组分，显然，两个控制系统之间存在着密切的关顶产品的组分，显然，两个控制系统之间存在着密切的关联。联。第二十一页，本课件共有56页当控制系统间关联当控制系统间关联不严重时，可以通过调不严重时，可以通过调节器参数整定，使两个节器参数整定，使两个回路间的工作频率相差回路间的工作频率相差大一些，减弱两个回路大一些，减弱两个回路的关联。在控制系统间的关联。在控制系统间密切关联，必须设计解密切关联，必须设计解耦环节对两个控制系统耦环节对两个控制系统进行解耦。设计如图进行解耦。设计如图10.7所示的两端产品成所示
22、的两端产品成分解耦控制方案。分解耦控制方案。第二十二页，本课件共有56页这个方案的设计思想是：回流量的变化只影响塔这个方案的设计思想是：回流量的变化只影响塔顶组分，回流量对塔底组分的影响可通过解耦环节顶组分，回流量对塔底组分的影响可通过解耦环节N21(s)，使蒸汽阀门及时动作予以补偿；同样，蒸汽量的，使蒸汽阀门及时动作予以补偿；同样，蒸汽量的变化只影响塔底组分，而它对塔顶组分的影响通过另一个变化只影响塔底组分，而它对塔顶组分的影响通过另一个解耦环节解耦环节N12(s)，使回流阀预先动作，予以补偿，从而实，使回流阀预先动作，予以补偿，从而实现了两端产品质量的解耦控制。现了两端产品质量的解耦控制。
23、10.1.3.5 按产品成分或物性的精馏塔直接控制按产品成分或物性的精馏塔直接控制利用成分分析仪表，直接检测产品成分作为被控参利用成分分析仪表，直接检测产品成分作为被控参数，用回流量（或再沸器加热量）作为控制变量，组成数，用回流量（或再沸器加热量）作为控制变量，组成成分控制系统，可实现按产品成分的直接控制。成分控制系统，可实现按产品成分的直接控制。第二十三页，本课件共有56页10.2 工业锅炉自动控制系统工业锅炉自动控制系统锅炉是发电、炼油、化工等工业部门的重要能源、热源动锅炉是发电、炼油、化工等工业部门的重要能源、热源动力设备。力设备。按所用燃料分类，有按所用燃料分类，有燃煤锅炉、燃油锅炉、
24、燃气锅炉燃煤锅炉、燃油锅炉、燃气锅炉，还有利用残渣、残油、释放气等为燃料的锅炉。还有利用残渣、残油、释放气等为燃料的锅炉。按所提供蒸汽压力不同，又可分为按所提供蒸汽压力不同，又可分为常压锅炉、低压锅炉、常压锅炉、低压锅炉、中压锅炉、高压锅炉、超高压锅炉、亚临界压力锅炉、超临界中压锅炉、高压锅炉、超高压锅炉、亚临界压力锅炉、超临界压力锅炉压力锅炉等类型。等类型。虽然不同类型的锅炉的燃料种类和工艺条件各不相同，虽然不同类型的锅炉的燃料种类和工艺条件各不相同，但蒸汽发生系统和蒸汽处理系统的工作原理是基本相同的。但蒸汽发生系统和蒸汽处理系统的工作原理是基本相同的。第二十四页，本课件共有56页图图10.
25、8 锅炉工艺流程图锅炉工艺流程图锅炉系统主要的锅炉系统主要的被控被控参数有参数有:汽包水位、过热汽包水位、过热蒸汽压力、过热蒸汽温蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、燃度、炉膛负压、燃空空配比；配比；主要的主要的控制变量有控制变量有:锅炉给水、燃料量、减锅炉给水、燃料量、减温水流量、送风量温水流量、送风量。这些。这些被控参数和控制变量之间被控参数和控制变量之间相互影响的关系相当复杂。相互影响的关系相当复杂。第二十五页，本课件共有56页锅炉的控制可划分为下面几个控制子系统：锅炉的控制可划分为下面几个控制子系统：汽包水位控制系统汽包水位控制系统水位控制系统使锅炉给水量与锅炉的蒸发量相适应，维水位控制
26、系统使锅炉给水量与锅炉的蒸发量相适应，维持汽包中水位在工艺允许的范围内。持汽包中水位在工艺允许的范围内。过热蒸汽温度控制系统过热蒸汽温度控制系统将过热器出口蒸汽温度控制在在所要求的范围之内，将过热器出口蒸汽温度控制在在所要求的范围之内，并保证管壁温度不超过允许的温度上限。并保证管壁温度不超过允许的温度上限。燃烧控制系统燃烧控制系统使燃料燃烧产生的热量适应锅炉负荷的需要；使燃料使燃料燃烧产生的热量适应锅炉负荷的需要；使燃料量与空气量之间满足一定比例，以保证经济燃烧；使引风量与空气量之间满足一定比例，以保证经济燃烧；使引风量与送风量相适应，以保持炉膛负压稳定。量与送风量相适应，以保持炉膛负压稳定。
27、第二十六页，本课件共有56页水位控制的水位控制的任务是使给水量任务是使给水量与锅炉蒸发量相与锅炉蒸发量相适应，维持汽包适应，维持汽包中水位在工艺规中水位在工艺规定的范围内。定的范围内。汽汽包水位控制也称包水位控制也称锅炉给水控制锅炉给水控制。第二十七页，本课件共有56页10.2.1.1 汽包水位控制系统的被控参数与控制变量选择汽包水位控制系统的被控参数与控制变量选择汽包水位控制系统可直接选择汽包水位作为被控参数。汽包水位控制系统可直接选择汽包水位作为被控参数。影响汽包水位变化的因素有给影响汽包水位变化的因素有给水量变化水量变化、蒸气流量变化蒸气流量变化、燃燃料量变化料量变化、汽包压力变化汽包压
28、力变化等。等。汽包压力变化通过汽包压力升高时汽包压力变化通过汽包压力升高时的的“自凝结自凝结”和压和压力降低时的力降低时的“自蒸发自蒸发”过程影响水位。燃料量的变化要经过过程影响水位。燃料量的变化要经过燃烧系统变成热量后，才能为水吸收，继而影响汽化量并改燃烧系统变成热量后，才能为水吸收，继而影响汽化量并改变水位。因此燃料量也不能作为汽包水位的控制变量。只有变水位。因此燃料量也不能作为汽包水位的控制变量。只有锅炉给水量可作为汽包水位的控制变量。锅炉给水量可作为汽包水位的控制变量。第二十八页，本课件共有56页10.2.1.2 汽包水位动态特性汽包水位动态特性1.蒸气流量对汽包水位的影响蒸气流量对汽
29、包水位的影响在其它条件不变的情况下，蒸在其它条件不变的情况下，蒸气流量突然增加，会使汽包的物料平气流量突然增加，会使汽包的物料平衡发生变化，汽包瞬时流出水量大于衡发生变化，汽包瞬时流出水量大于流入量，汽包存水量减少。图流入量，汽包存水量减少。图10.10中的中的H1(t)表示将汽包当作非自衡单表示将汽包当作非自衡单容对象看待时，汽包水位对蒸汽流量容对象看待时，汽包水位对蒸汽流量的阶跃响应曲线。的阶跃响应曲线。第二十九页，本课件共有56页汽包内部的水、汽变化过程，压力下降而非水汽包内部的水、汽变化过程，压力下降而非水量增加（水量实际上在减少）导致汽包水位上升的量增加（水量实际上在减少）导致汽包水
30、位上升的现象称为现象称为“虚假水位虚假水位”现象。由于汽包压力下降，现象。由于汽包压力下降，导致汽包液位上升对应的虚假水位阶跃响应曲线如导致汽包液位上升对应的虚假水位阶跃响应曲线如图图10.10中的中的H2(t)所示。所示。在蒸汽流量增加（在蒸汽流量增加（D）时，水位变化的实际阶）时，水位变化的实际阶跃响应曲线应如图跃响应曲线应如图10.10中的中的H(t)所示。由于虚假水所示。由于虚假水位现象，在开始阶段水位先上升下降。蒸汽流量位现象，在开始阶段水位先上升下降。蒸汽流量D突突然增加时，实际水位的变化然增加时，实际水位的变化H(t)为为H1(t)与与H2(t)的叠加，即的叠加，即第三十页，本课
31、件共有56页H(t)H1(t)十十H2(t)（10.1）用传递函数来描述可以表示用传递函数来描述可以表示 （10.2）式中，式中，f为蒸汽流量作用下，阶跃响应曲线的斜率为蒸汽流量作用下，阶跃响应曲线的斜率（工程上也称飞升速度）；（工程上也称飞升速度）；K2、T2分别为只考虑水面下分别为只考虑水面下汽泡体积变化所引起的水位变化汽泡体积变化所引起的水位变化H2(t)的放大倍数和时间的放大倍数和时间常数。虚假水位变化大小与锅炉的工作压力和蒸发量有常数。虚假水位变化大小与锅炉的工作压力和蒸发量有关。对于这种假水位现象，在设计方案时必须特别注意关。对于这种假水位现象，在设计方案时必须特别注意第三十一页，
32、本课件共有56页2给水流量对水位的影响给水流量对水位的影响在给水流量增加时，水位阶跃响应曲线如图在给水流量增加时，水位阶跃响应曲线如图10.11中中H(t)所示。所示。如果把汽泡水位对给水的响应看如果把汽泡水位对给水的响应看作无自衡单容过程，汽包水位的阶跃作无自衡单容过程，汽包水位的阶跃响应曲线如图响应曲线如图10.11中中H1(t)所示。水所示。水中汽泡总体积减小导致水位变化的中汽泡总体积减小导致水位变化的阶跃响应曲线如图阶跃响应曲线如图10.11中中H2(t)所所示。示。实际水位变化实际水位变化H(t)是是H1(t)与与H2(t)的叠加，即的叠加，即图图10.11 汽包水位响应曲线汽包水位
33、响应曲线第三十二页，本课件共有56页H(t)H1(t)十十H2(t)（10.3）用传递函数来描述可以表示为用传递函数来描述可以表示为用一阶模型近似时，可表示为：用一阶模型近似时，可表示为：式中，式中，0为给水流量作用下，阶跃响应曲线的斜率；为给水流量作用下，阶跃响应曲线的斜率；为纯滞后时间。给水温度越低，纯滞后时间为纯滞后时间。给水温度越低，纯滞后时间越大。一般越大。一般约约在在15100 s之间。之间。第三十三页，本课件共有56页10.2.1.3 汽包水位控制系统汽包水位控制系统 几种基本结构几种基本结构1单冲量汽包水位控制系统以汽单冲量汽包水位控制系统以汽包水位为被控参数，给水量作为控制变
34、包水位为被控参数，给水量作为控制变量可以可构成图构成图量可以可构成图构成图10.12的单回路的单回路水位控制系统，工程上也称为单冲量控水位控制系统，工程上也称为单冲量控制系统，图制系统，图10.13为单冲量控制系统框图。为单冲量控制系统框图。设定值设定值汽包水位汽包水位干扰干扰f 控制器控制器 变送器变送器调节阀调节阀汽包水位汽包水位+e实测值实测值第三十四页，本课件共有56页2双冲量汽包水位控制系双冲量汽包水位控制系统统汽包水位的主要干扰是蒸汽汽包水位的主要干扰是蒸汽流量变化。利用蒸汽流量变化信流量变化。利用蒸汽流量变化信号对给水量进行补偿控制这种思号对给水量进行补偿控制这种思路设计的双冲量
35、液位控制系统。路设计的双冲量液位控制系统。调节阀调节阀蒸汽流量变送器蒸汽流量变送器蒸汽流量蒸汽流量汽包水位汽包水位汽包水位汽包水位变送器变送器调节器调节器设定值设定值第三十五页，本课件共有56页图图10.14中的加法器中的加法器将调节器的输出信号和蒸汽流量变将调节器的输出信号和蒸汽流量变送器的信号求和以后，控制给水调节阀的开度，调整给水量。送器的信号求和以后，控制给水调节阀的开度，调整给水量。加法器加法器的具体运算功能如下：的具体运算功能如下：U=u+c1u1+c0 （10.5）中，式中，中，式中，u为调节器的输出值，为调节器的输出值，u1为蒸汽流量变送器为蒸汽流量变送器输出的蒸汽流量值；输出
36、的蒸汽流量值；c0为初始偏置，为初始偏置，c1为加法器的系数；为加法器的系数；U为为加法器输出值加法器输出值第三十六页，本课件共有56页3.三冲量汽包水位控制系统三冲量汽包水位控制系统在双冲量水位控制系统的基础上，将给水流量信号作为在双冲量水位控制系统的基础上，将给水流量信号作为副参数，构成如图副参数，构成如图10.16所示的三冲量水位控制系统，对应的所示的三冲量水位控制系统，对应的控制系统框图如图控制系统框图如图10.17所示。汽包水位是主参数，也称主所示。汽包水位是主参数，也称主冲量。冲量。给水流量为副参数，蒸汽流给水流量为副参数，蒸汽流量是前馈补偿的主要扰动，给水量是前馈补偿的主要扰动，
37、给水流量与蒸汽流量也称为辅助冲量，流量与蒸汽流量也称为辅助冲量，从图从图10.17可以看出，这是一个前可以看出，这是一个前馈馈馈馈串级复合控制系统串级复合控制系统第三十七页，本课件共有56页图图10.17 三冲量液位控制系统框图三冲量液位控制系统框图单级三冲量水位控制系统只有一台调节器和一台加单级三冲量水位控制系统只有一台调节器和一台加法器。加法器可接在调节器之前，如图法器。加法器可接在调节器之前，如图10.18（a）所示，）所示，也可接在调节器之后，如图也可接在调节器之后，如图10.18（b）所示（二图中的加）所示（二图中的加法器正负号是采用气关式调节阀及正作用调节器的情况）。法器正负号是采
38、用气关式调节阀及正作用调节器的情况）。第三十八页，本课件共有56页给给水水流流量量蒸蒸汽汽流流量量蒸蒸汽汽流流量量给给水水流流量量汽汽包包水水位位汽汽包包水水位位第三十九页，本课件共有56页10.2.2 锅炉蒸汽温度控制系统锅炉蒸汽温度控制系统锅炉出口的过热蒸气气温度是蒸气重要的质量指标，锅炉出口的过热蒸气气温度是蒸气重要的质量指标，直接关系到设备的安全和系统的生产效率。锅炉水直接关系到设备的安全和系统的生产效率。锅炉水气系气系统流程示意图如图统流程示意图如图10.19所示。所示。蒸气温度控制系统可蒸气温度控制系统可直接选择过热蒸气温度直接选择过热蒸气温度作作为被控参数。影响热蒸气为被控参数。
39、影响热蒸气出口温度出口温度的扰动因素主要的扰动因素主要有有蒸气流量因素蒸气流量因素D、烟气热、烟气热量量QH、减温水流量、减温水流量QW第四十页，本课件共有56页选择减温水流量选择减温水流量QW作为作为蒸气温度控制系统的控制变蒸气温度控制系统的控制变量。量。减温水出现阶跃扰动减温水出现阶跃扰动（QW)时，过热蒸气气温度时，过热蒸气气温度的响应曲线如图的响应曲线如图10.20（b）所示，其传递函数可用一阶惯所示，其传递函数可用一阶惯性加滞后的形式近似：性加滞后的形式近似：第四十一页，本课件共有56页当减温水出现阶跃扰动时，过热器入口温度当减温水出现阶跃扰动时，过热器入口温度2的响的响应曲线如图应
40、曲线如图10.20（c）所示，如果用一阶惯性加滞后）所示，如果用一阶惯性加滞后近似其传递函数：近似其传递函数：用能较快地反映扰动和调节作用的过热器入口温度用能较快地反映扰动和调节作用的过热器入口温度2作为副（控）参数，构成如图作为副（控）参数，构成如图10.21所示的串级控制系统，所示的串级控制系统，则控制品质可大为改善，串级控制系统框图见图则控制品质可大为改善，串级控制系统框图见图10.22所所示。示。第四十二页，本课件共有56页主调节器主调节器调节阀调节阀减温器减温器过热器过热器主变送器主变送器副变送器副变送器副调节器副调节器 过热蒸气温度过热蒸气温度副变量副变量给定给定Qw第四十三页，本
41、课件共有56页双信号蒸汽温度控制系统双信号蒸汽温度控制系统如图如图10.23所示，其系统框图所示，其系统框图如图如图10.24所示。所示。调节阀调节阀减温器减温器过热器过热器变送器变送器变送器变送器调节器调节器 过热蒸气温度过热蒸气温度给定给定Qw微分器器微分器器第四十四页，本课件共有56页10.2.3 锅炉燃烧过程控制系统锅炉燃烧过程控制系统燃烧过程的自动控制系统要完成以下任务：燃烧过程的自动控制系统要完成以下任务：保持锅炉输出蒸汽压力稳定保持锅炉输出蒸汽压力稳定调节送风量调节送风量F与燃料量与燃料量M的比例，保证燃烧的经的比例，保证燃烧的经济性济性保持锅炉炉膛负压稳定保持锅炉炉膛负压稳定锅
42、炉燃烧过程控制三个调节系统的被控参数：锅锅炉燃烧过程控制三个调节系统的被控参数：锅炉蒸汽压力炉蒸汽压力PM、过剩空气系数、过剩空气系数、炉膛负压、炉膛负压Pf分别对应分别对应三个控制变量：燃料量三个控制变量：燃料量M、送风量、送风量F、排烟量、排烟量Y，燃烧控，燃烧控制系统是一个多输入制系统是一个多输入多输出控制系统。多输出控制系统。第四十五页，本课件共有56页10.2.3.1 蒸气压力蒸气压力PM的动态特性与燃料控制系统的动态特性与燃料控制系统当锅炉燃料热量（燃料量或燃料发热量）增加时，炉膛当锅炉燃料热量（燃料量或燃料发热量）增加时，炉膛热量增加，汽包压力增大，使蒸气流量热量增加，汽包压力增
43、大，使蒸气流量D增加，进而使蒸气增加，进而使蒸气压力压力PM增大，最后达到新的平衡。在燃料热量扰动增大，最后达到新的平衡。在燃料热量扰动u的的作用下，蒸气流量作用下，蒸气流量D和蒸气压力和蒸气压力PM的阶跃响应如图的阶跃响应如图10.25（a）、（）、（b）所示。）所示。第四十六页，本课件共有56页从图从图10.25（b）可以看）可以看出，在其它条件不变时，蒸出，在其它条件不变时，蒸气压力变化反映了锅炉燃料气压力变化反映了锅炉燃料热量的变化。反过来，通过热量的变化。反过来，通过改变燃料热量就可以控制蒸改变燃料热量就可以控制蒸气压力气压力PM。从蒸气压力的响应曲线从蒸气压力的响应曲线可以看出，其
44、动态特性近似可以看出，其动态特性近似为单容过程。为单容过程。第四十七页，本课件共有56页为了保持燃烧的经济性，常采用在两个单回路控制系为了保持燃烧的经济性，常采用在两个单回路控制系统的基础上增加选择控制环节，实现燃烧过程交叉限幅协统的基础上增加选择控制环节，实现燃烧过程交叉限幅协调控制方案，控制系统框图如图调控制方案，控制系统框图如图10.26所示。所示。第四十八页，本课件共有56页10.2.3.2 送风控制系统送风控制系统送风控制系统的目的就是保证风量送风控制系统的目的就是保证风量燃料的最佳配比，燃料的最佳配比，使锅炉在高热效率状态运行。使锅炉在高热效率状态运行。常用过量空气系数常用过量空气
45、系数衡量风量衡量风量燃料配比，最佳燃料配比，最佳值值与锅炉负荷有关。烟气中的与锅炉负荷有关。烟气中的O2含量与含量与之间有比较固定的关之间有比较固定的关系，通过测量和控制锅炉烟气中的系，通过测量和控制锅炉烟气中的O2含量就可实现过量空含量就可实现过量空气系数气系数的测量和控制，也就实现了风量的测量和控制，也就实现了风量燃料配比的控燃料配比的控制。送风控制系统设计成带有氧量调节的串级比值控制系统，制。送风控制系统设计成带有氧量调节的串级比值控制系统，控制系统简化框图如控制系统简化框图如10.27所示。所示。第四十九页，本课件共有56页第五十页，本课件共有56页10.2.3.3 炉膛负压控制系统炉
46、膛负压控制系统通过调节烟道引风机的风量，将炉膛负压通过调节烟道引风机的风量，将炉膛负压Pf控制控制在设定值，以保证人身和设备安全与锅炉的经济运行。在设定值，以保证人身和设备安全与锅炉的经济运行。第五十一页，本课件共有56页锅炉燃烧控制系统由燃料量、送风量、炉膛负压三个锅炉燃烧控制系统由燃料量、送风量、炉膛负压三个密切联系、相互协调的控制子系统组成。锅炉燃烧过程控密切联系、相互协调的控制子系统组成。锅炉燃烧过程控制系统的简化总框图如图制系统的简化总框图如图10.29所示。所示。第五十二页，本课件共有56页第五十三页，本课件共有56页10.30 锅炉自动控制系统总图锅炉自动控制系统总图10.2.4
47、 锅炉控制系统实例分析锅炉控制系统实例分析第五十四页，本课件共有56页控制燃料量使锅炉燃烧系统产生的热量适应控制燃料量使锅炉燃烧系统产生的热量适应负荷的需要，并维持锅炉出口蒸汽压力负荷的需要，并维持锅炉出口蒸汽压力PM稳定；控稳定；控制送风量，将空气制送风量，将空气燃料比保持在最佳值，保证燃燃料比保持在最佳值，保证燃烧的经济性；控制引风量烧的经济性；控制引风量Y维持炉膛负压维持炉膛负压Pf稳定，保稳定，保证人员与设备的安全。为此设置了如下三个互联证人员与设备的安全。为此设置了如下三个互联关联的控制系统，如图关联的控制系统，如图10.30所示。所示。主蒸汽压力与燃料流量串级交叉限幅控制系统主蒸汽压力与燃料流量串级交叉限幅控制系统 送风量控制系统送风量控制系统 炉膛负压控制系统炉膛负压控制系统第五十五页，本课件共有56页小结小结精馏塔控制系精馏塔控制系统统工业锅炉自动工业锅炉自动控制系统控制系统分馏原理分馏原理锅炉汽包水位控制系统锅炉汽包水位控制系统锅炉蒸汽温度控制系统锅炉蒸汽温度控制系统锅炉燃烧过程控制系统锅炉燃烧过程控制系统锅炉控制系统实力分析锅炉控制系统实力分析精馏塔的控制要精馏塔的控制要求及主要干扰求及主要干扰精馏塔控制方案精馏塔控制方案第五十六页，本课件共有56页