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1、第 4 l 卷 第1 2 期 机 械 工 程 学 报 v 0 1 4 l N o 1 2 2 0 0 5年 1 2月 CHI NESE J OURNAL OF MECHANI CAL E NGI NEERI NG D e c 2 0 0 5 混合动力工程机械节能效果评价 及液压系统节能的仿真研究 王庆丰 张彦廷 肖 清(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州3 1 0 0 2 7)摘要：对比了串联和并联混合动力在工程机械中的节能效果，并分别将马达能量回收、单独驱动、电动机直接驱 动回转和进出口独立调节等节能措施与并联混合动力系统相结合，进行了燃油消耗的理论计算和节能效果的评 价，其结论对工程
2、机械的节能研究具有指导意义。考虑到生产成本、操作性和元件的性能等方面因素的影响，提 出并联混合动力单独驱动进出口独立调节电驱回转系统应该是目前比较切实可行的主要开发方案。关键词：混合动力 工程机械液压系统节能仿真研究 中图分类号：T H1 3 7 0 前言 近年来，随着世界范围内工业技术的发展，能 源短缺和环境污染 问题 日趋严重。工程机械多采用 柴油机一液压系统 一多执行器驱动方案，耗油高、排放差，其节能问题已受到业界的广泛关注。目前在工程机械 节能方面 的研究主要体现在 如下三个方面：提高工作元件(柴油机和液压元件)性能、改进液压系统和改善柴油机 一液压系统 一执 行器 的功率匹配。虽然上
3、述措施获得 了一定的节能效果，但由于 负载变化 比较频繁、波动 比较大，柴油机大多数时 间工作在非高效区内，燃料的利用率低下，排放质 量较差【l J。因此，改善柴油机的工作状况是提高整 体系统效率和改善排放质量的一个关键 问题。近年来，一种能够满足上述需要的新型动力系 统混合动力系统(H y b r i d)受到了工程机械领域 的高度重视，并逐渐发展成为一个新的重要研究方 向 。1 混合动力工程机械研究概况 混合动力是指通过不 同动力源的联合工作，使 其充分发挥各 自的优越性 以提高能量的利用率。根 据原动机种类的不同，混合动力系统理论上可以有 多种形式，而最常用的是指发动机与电动机 的组合。
4、2 0 0 5 0 2 2 8收到初稿，2 0 0 5 0 6 1 0收到修改稿 根据原动机配置形式的不同，混合动力可分为串联 式、并联式和混联式 7 ，如图 1所示。混合动力 系统中的电容和电池作为蓄能元件，可以维持发动 机工作在高效区内，提高燃料的利用率，降低尾气 排放。(a)串联式混合动力系统(b)并联式混合动力系统(c)混联式混合动力系统 图 1 混合动力系统的种类 日本、美 国和欧洲一些发达国家和地区已经把 混合动力系统应用在汽车上，并取得了较好的节能 效果 叫引，其百公里耗油量已降到 3 L。我国也已 经开展 了这方面的研究工作，并取得了一定的研究 成果 。鉴于混合动力系统在汽车上
5、的成功应用，近年 来混合动力系统 已成为工程机械节能降耗、降低排 放的重要研究课题之一。为了提高下一代产品的竞 维普资讯 http:/ 1 3 6 机械工程学报 第 4 1卷第 1 2期 争力和市场 占有率，日立建机、了 J 了建机、小 松、卡特彼勒一三菱和神户制钢等世界上各大工程 机械制造商，纷纷开展了混合动力系统在工程机械 上应用的研究工作 2。】。2 0 0 3年，日立建机生产 出 了世 界上第 一 台混 合动 力驱 动 的轮 式装 载机(Wh e e l L o a d e r)，这是混合动力系统在工程机械上的 首次应用。2 0 0 4年 5月，小松研制 出了世界上第一 台混合动力液压
6、挖掘机的试验机型。混合动力系统 在工程机械上的应用研究正成为工程机械节能和环 保研究的一个热点。当前，在工程机械上应用的混合动力驱动方式 主要有两种：串联式混合动力驱动和并联式混合动 力驱动。混联式混合动力驱动 由于其系统的布置和 控制都比较复杂2 1-2 3】，目前还没有开展在工程机械 上的应用研究。参考文献 2 4 提 出的系统方案是一种 串联式混 合动力驱动，工作原理如图 2所示。柴油机 以恒功 率输出的机械能全部由发电机转化为电能，经整流 器变为直流电后一部分储存在 电池 中，另一部分经 逆变器处理后驱动 电动机。电动机输出的机械能经 液压泵转化为液压能，并在控制阀的作用下驱动执 行机
7、构。系统中的控制器接收发动机的转速信号、操作手柄的动作控制信号和电池的状态信号等，经 过运算处理，进而控制发动机 的燃油供应和整流 逆变器的运行和转换。控制器H整流 逆变器 l 丝 三 J L 皇 l 图2 串联式混合动力驱动工程机械的系统方案一 参考文献 2 5 提出的系统方案也是一种串联式 混合动力驱动，工作原理如图 3所示。柴油机输出 的动力完全用于驱动发电机发电，蓄能单元采用了 电池和 电容。动臂油缸 由单独液压系统驱动，提高 了液压系统 的效率。回转马达 由电动机直接驱动，降低 了能量 的损耗。参考文献 2 6 提出的系统方案是一种并联式混 合动力驱动，工作原理如图4 所示。其发动机
8、的输 出能量没有完全用于发电，而是仅将驱动液压系统 剩余部分机械能通过 电动 发电机转化为电能，当发 动机的输出功率不足 以驱动液压系统时，电池中储 存的电能释放出来，经双 向电流转换器转变为交流 电驱动 电动 发电机，辅助发动机驱动液压系统。整 个系统的运行由控制器来进行控制。电 动 机 泵 马 达 卜 控 制 -一-一 阀 发摊 整 一r 茴 流 皇 茎 卜 控 及 逆 制 阀 L 变 电 动 机 液 压 泵卜 _ 器 -一l-一 电容 电 动 机目 减 速 器 -一 -一 图3 串联式混合动力驱动工程机械的系统方案二 图4 并联式混合动力驱动工程机械的系统方案一 参考文献 2 7 提出的
9、系统方案也是一种并联式 混合动力驱动，工作原理如 图 5所示。系统的控制 器获得发动机、液压系统和操作手炳的状态信号，经数据处理后，发出控制指令。系统的工作状态可 以显示在操作面板上。图5 并联式混合动力驱动工程机械的系统方案二 在并联混合动力系统中，系统的效率较高。柴 油机、电动机等元件的装机功率低，所须配备的电 池和 电容的容量低，在配备相同柴油机情况下可 以 获得更大的功率输出，提高系统的工作能力。但是 由于发动机与 电动机 以机械方式联接，系统的布局 比较复杂，对控制系统的要求也 比较高。维普资讯 http:/ 2 0 0 5年 l 2月 王庆丰等：混合动力工程机械节能效果评价及液压系
10、统节能的仿真研究 1 3 7 2 混合动力节能效果的评价 为了评价串联和并联混合动力系统对节能和排 放的影响效果，以图 6所示液压挖掘机 中双泵驱动 4个执行元件的典型液压系统为基础，分别加入了 串、并联混合动力系统，并利用 MA T L AB 系统中 的 S i mu l i n k和 Me c h a n i c s 进行了仿真建模，对挖掘 机一个标准的挖掘工作周期进行了仿真计算。挖掘 机一个标准的挖掘工作周期指铲斗的下放、挖掘、上提、旋转 9 0。、卸载和反向旋转 9 0。归位的连续工 作过程。图 7为 4个液压执行元件控制信号的时序 图，图 8所示为串联和并联混合动力的仿真模型。分别以
11、发动机峰值功率、输出总能量、单位功耗油 率和总耗油量作为评价指标进行了分析对 比，其计 算结果如表 1 所示。回转 动臂 斗杆 铲斗 马达 液压缸 液压缸 液压缸 I l l 主控 阀 图 6 液压系统 示意 图 图 7 液压 系统示意 图 动臂 斗杆 一铲斗 回转 仿真结果表 明如下。(1)单纯 的 串联 混合动力系 统不具备节 能效 果，但可 以改善柴油机排放质量，并在一定程度上 降低柴油机 的装机功率。在串联混合动力系统 中，柴油机的工况比较平 稳，有效地降低所需要的峰值输 出功率，即柴油机 的装机功率可以降低 1 6，从而节约了一定的制造 成本。同时柴油机工况得到了改善，使其能够长时
12、问工作在高效区 内，燃油燃烧充分，降低了单位功 耗油率，使得其尾气排放得到了改善。表 1 量纲一混合动力系统能耗仿真结果 S OCJ z 下限 发动机功率 发动机转速 S 0 C 控制信号 泵转速 控制单元 驱动力 执行机构 速度 驱动力 泵转速 电动机转速 _-1 控 制信号 泵功 率 卜 l 液 压系 统 I l 泵功率卜 _ J l 电动机 电流电动机功率 电池电压 电动机 1 1 电 动 机电 流 电 池电 压H 发电机 电流 S O C 一 电池 电容 l 电池电 压卜 _ J 发 电 机电 流发 电 机 转 速 l-发电机 l 苎 动 转 萼发 电 机 转 _-J S O C 耗油
13、 下限 耗油 一L J l 发 动 机 主 (&1 串联混合动力系统 1 s 0(上下限 l 发 动机功 率 l 发 动机 转速 S O C 卜 I 一 控制信号 l 泵转速 l 控制单元 驱动力 执 行机构 丽 速度 驱动力 泵转速 丝 笪!至 塑 里 液压系统 ，l口 l 袭 电 动 机 功 率 h 发动机 电 动 机 电 流 詈 垄皇 皇 皇 些皇 电动 发 电机 叫 发电 机电 流 电 池电 压 卜 _-J 电 动 机电 流 S O C 卜 _ 一 电池 电容(b)并联混合动力系统 图 8 混合动力系统仿真框图 维普资讯 http:/ 1 3 8 机械工程学报 第4 1 卷第 1 2期
14、 由于柴油机与驱动 电动机之间无机械连接，因 此工况稳定，排放低，并且整机结构布置灵活，自 由度大，控制策略也较为简单。但由于柴油机与发 电机相联，所有的输出能量必须经过机械能一 电能 一机械能的转换，而且电能本身还要经历变频器内 部 以及变频器与 电池或 电容之间 的交直流转换过 程，因此动力系统能量损耗较大，柴油机 的输 出能 量增加了 2 4，从而很难甚至达不到节能效果。并 且发 电机、电动机等零部件所需的装机功率以及电 池、电容所需配备的容量都较大。(2 单纯的并联混合动力系统节能效果不很明 显，但可 以较大幅度地降低柴油机的装机功率，提 高尾气排放质量。并联混合动力系统 中柴油机 的
15、输 出的能量 只 有一部分用于发 电，而其余的能量直接驱动泵，所 以虽然也会由于零部件的增多和能量转换而使得柴 油机的输 出功有所增加，但 由于柴油机 的工况得到 改善，致使耗油量相对于原系统下降了 1 1，峰值 功率下将了 2 4，降低 了柴油机的装机功率。同时 从耗油率上来看，其尾气 的排放也会得到改善。(3)与串联混合动力相比，并联混合动力在柴油 机峰值功率、做功、排放和油耗方面都具有一定的 优势，因此应该作为挖掘机节能研究 的一个重要 方向。此外，混合动力还为其他节能措施提供了技术 支撑，使得各种节能手段得 以互相结合，从而达到 高效节能的目的。3 基于混合动力驱动的几种液压系统 节能
16、方案 3 1 马达能量回收系统 工程机械执行机构下放 时的重力势能、制动时 的惯性能都消耗在液压系统主控 阀的节流 口上。不 仅造成 了大量的能量浪费，而且还会 引起系统 的发 热。这部分能量如果能够回收利用，不仅可以节能，而且还可以提高系统的可靠性，简化相应的辅助设施。实现上述 目标 的方案之一就是在主 控阀的回 油 口处串联一回收马达。靠控制马达 的流量来控制 执行机构的下降速度，将执行机构释放出来的重力 势能和惯性能回收并转化为马达输出的机械能。在 传统的液压系统当中，储存这部分回收的能量比较 困难，从而 限制了该节能方法的实施。在混合动力系统当中，由于采用了电池或 电容 作为储能元件，
17、回收得到的机械能可以通过发 电机 再转化为电能储存在电池或电容当中。当系统需要 时，可 以再通过 电动机将 电能转化为机械能驱动外 载。鉴于前面串、并联混合动力系统节能效果的对 比，这里仅讨论并联系统的能量回收效果。其系统 原理如图 9所示。图9 马达回收混合动力系统 仿真结果(如表 2所示)表明，马达回收式混合 动力系统柴油机的装机功率可以降低 5 0，油耗可 降低 4 0，排放质量也在一定程度上得到了改善。表 2 马达回收节能方案仿真结果 注：本 表数 据 量纲 为一。系统采用马达 回收措施后，由于马达和发电机 的转动惯量比较大，其执行元件的操作性将受到影 响，因此在仿真的基础上还要进一步
18、开展试验研究。3 2 单独驱动系统 传统工程机械为了降低成本，大都采用单泵驱 动多执行器的方案。同时为 了避免执行器的速度受 外载的影响，每个执行器油路中都要安装压力补偿 阀。由于驱动各执行器所需压力各不相同，泵压必 须高于克服最大外载所需压力，所以在小载荷执行 器的压力补偿阀上会有较大的压力损失。随着节能逐渐成为工程机械重要 的研究 目标，单独驱动方案受到了业内的普遍重视。单独驱动系 统中，每个执行器由一台泵驱动，这样就降低了压 力补偿阀上的能量损耗。仿真结果表明，采用单独驱动可以在原系统的 基础上节能 2 7(表 3)。表 3 单独驱动节能方案仿真结果 注：本表数据量纲为一。单独驱动可 以
19、与并联混合动力相结合，进一步 提高节能效果。仿真结果显示，并联混合动力单独 维普资讯 http:/ 2 0 0 5年 1 2月 王庆丰等：混合动力工程机械节能效果评价及液压系统节能的仿真研究 1 3 9 驱动系统发动机的峰值功率仅为原系统的 5 3，耗 油量降低了 3 6。此外，由于系统中引进 了电池和电容作为蓄能 元件，所以回转运动可以由电动机代替液压马达来 驱动，从而消除了这部分系统的液压损失，降低了 能量消耗。而且回转的制动能还可以通过电动机发 电，储存在电池或电容当中，实现 了能量的再生。其系统原理如图 1 0所示。图 1 0 电驱 回转混合动力系统 从仿真结果(表 3)也可以看出，采
20、用 电动机直接 驱动 回转可以在原来基础上进一步节能 9，柴油 机的峰值功率降低 6。此外，回转由电动机直接 驱动还简化了驱动系统，降低了制造成本。3 3 进出口独立调节 传统液压系统主控阀进出油节流 口联动调节，致使在进 出口都会产生节流损失，泵压也会随之提 高。在单泵驱动多执行器的系统中，消除进油节流 损失比较 困难。而在单独驱动系统中，可以采用进 出口独立调节，即保持主控 阀进 口压降为一较小值，而通过调节出油节流口的开度来控制执行器的运动 速度。这样可以进一步降低系统的能耗，达到节能 的效果。仿真结果(表 4)表明，采用进 出口独立调节 的单独驱动系统可节能 4 1。表 4 独立调节系
21、统仿真结果 注：本表 数据 量纲为 一。在此系统的基础上，进 一步加入 马达 回收系 统，还可以降低回油节流损失。由于马达回收系统 必须与混合动力系统配合应用，所以综合上述混合 动力、马达回收、单独驱动和进出口独立调节，构 成了一套新的节能系统。仿真结果表明，此系统可 以节能 5 8，柴油机的峰值功率仅为原系统的 3 0。由于马达回收系统 的实现还存在较大困难，目 前较为可行的方案为并联混合动力单独驱动进 出口 独立调节电驱 回转系统。仿真结果(表 4)表明，此系 统可以节能 5 1，柴油机的峰值功率仅为原系统的 3 9 。上述仿真是在理想的空载条件下进行的，即柴 油机的做功完全消耗在能量损失
22、上，因此所得到的 柴油机峰值功率、输出能量和耗油量都将低于实际 值。但由于各仿真计算的初始条件都是相同，所以 仿真结果之间是具有可 比性的。4 结论(1)单纯 的串联式混合动力系统不具有 节能效 果，但可以有效地控制排放质量，而且系统的布局 安排比较容易实现；并联式混合动力系统具有一定 的节能效果，降低 了系统的装机功率，有效地控制 了尾气的排放质量，但是布局安排 比较复杂。从节 能的角度出发，应选择并联混合动力作为研究对象。(2)混合动力系统为其他节 能措施提供 了实现 的基础。在并联混合动力的基础之上引进马达能量 回收、单独驱动、电动机直接驱动回转和进 出口独 立调节等节能措施，会取得 良
23、好的节能效果。考虑 到生产成本、操作性和元件的性能，并联混合动力 单独驱动进 出口独立调节电驱回转系统应该是近期 内比较切实可行的一种工程机械开发方案。参考文献 1 乔建刚，杨敦荣液压挖掘机的节能技术现代机械，2 0 0 2(2)：7 8 8 0 2 广濑久士，丹下N-电动车及混合动力车的现状与展 望 汽车工程 2 0 0 3(2)：2 0 4 2 0 9 3 曾我雅之，岛田道仁，坂本淳一，等，、歹u F 卓【二 扫c，6制勤-驱勤统合制御 A于厶0阴凳自勤卓技 衍会学衍耩演前刷集，2 0 0 1，1 3 4：1 3 1 6 4 Cu e n c a R M，Ga i n e s L L，Vy
24、 a s A D E v a l u a t i o n o f El e c t r i c Ve h i c l e P r o d u c t i o n a n d Op e r a t i n g Co s t s Ce n t e r f o r T r a n s p o r t a t i o n Re s e a r c h，E n e r g y S y e ms Di v i s i o n，Ar g o n n e Na t i o n a l La b o r a t o r y，9 7 0 0 S o u t h Ca s s Av e n u e，Ar g o n
25、 n e，I l l i n o i s 6 0 4 3 9 1 9 9 9 5 E n d o H，I t o M，Oz e k i T De v e l o p me n t o f T o y o t a S tr a n s a x l e for mi n i-v a n h y b r i d v e h i c l e s J S AE R e v i e w，2 0 0 3(2 4)：1 0 9 l 1 6 6 C h a u K T，W o n g Y S Ov e r v i e w o f p o we r ma n a g e me n t i n h y b r i
26、d e l e c tri c v e h i c l e s E n e r g y Co n v e r s i o n a n d M a n a g e m 维普资讯 http:/ 1 4 0 机械工程学报 第4 1 卷第 1 2期 e n t，2 0 0 2(4 3)：1 9 5 3 1 9 6 8 7 Ro b e F NP o we r r e q u i r e me n t s f o r b a t t e rie s i n h y b r i d e l e c t r i c v e h i c l e s J o u r n a l o f P o w e r S
27、o u r c e s 2 0 0 0(9 1)：2 2 6 8 Go k d e r e L U，Be n l y a z i d K，Do u g a l R A，e t a 1 A v i r t u a l p r o t o t y p e for a h y b r i d e l e c t r i c v e h i c l e Me c h a t r o n i c s，2 0 0 2 (1 2)：5 7 5 5 9 3 ，9 清水道太郎，大里泰弘，木原良治，等超轻量，、-J F 卓0 作 巴 性能 佃白勤卓技衍会学衍耩演前 刷集，2 0 0 1，l 3 1：l 4 1 0
28、 大庭秀洋，上中章弘，腾田浩司，等C VT 它用 0、=，用，、-7 lJ F-2工于厶0阴凳白勤卓技衍 会学衍精演前刷集，2 0 0 1，1 3 2：5 8 l 1 西垣雅之，岛田道仁，坂本淳一，等低燃黄，低 -2 j ，、-J ，0阴凳 白勤卓技衍会学 衍耩演前刷集，2 0 0 1，1 3 3：9 1 2 1 2 Ba u ma n n B M，W a s h i n g t o n G，Gl e n n B C，e t a 1 M e c h a t r-o n i c d e s i g n a n d c o n t r o l o f h y b r i d e l e c t r
29、ic v e h i c l e s I EE E AS ME T r a n s a c t i o n s o n Mech a t r o n i c s，2 0 0 0，5(1)：5 8 7 2 1 3 曾我雅之，岛田道仁，坂本淳一，等，、-J F 卓【二扫I 否制勤 躯勤统合制御-2工于厶0冈凳白勤卓 技衍会学衍耩演前刷集，2 0 0 1，1 3 4：1 3 1 6 1 4 陈全世，杨宏亮，田光宇混合动力电动汽车结构分 析汽车技术，2 0 0 1(9)：6 l 1 1 5 黄榕清，廖权来，姜招良HE V6 7 0 0混合驱动中型客 车的研制汽车研究与开发，2 0 0 0(6)：1 2
30、 1 4，4 0 1 6 孙冬野，秦大同基于无级变速传动的并联式混合动利汽 车动力学仿真研究机械工程学报，2 0 0 3 3 9(1)：7 9 8 3 1 7 罗玉涛，俞明，陈炳坤，等电动车制动能量再生反馈 控制研究机床与液压，2 0 0 2(5)：1 6 2 1 6 4 1 8 兼浑佳行，大里泰弘，河 口正，等，、-J F-2工 于厶【=上否掘削横械 0高劾率化 自勤卓技衍会学衍藕 演前刷集，2 0 0 1，1 3 5：1 7 2 0 1 9 筒井昭，南僚孝夫，吉松英昭，等，、J F J 0鼋勤油压 7 手 I 夕-2工于厶阴凳白勤卓 技衍会学衍耩演前刷集，2 0 0 3，1 2 0：7 1
31、 2 2 0 南傺孝夫，今西悦二郎，鹿兄岛昌之，、-J F-2 J 0作柴畴勤力 一 j 白勤卓技衍会 学衍精演前刷集，2 0 0 3，1 2 1：l 3 1 8 2 1 俞 明，罗玉涛，黄榕清一种混联式电动汽车驱动 系统华南理工大学学报(自然科学版)，2 0 0 1(8)：9 0 9 2 2 2 沈继军，俞明，黄榕清一种混联式电动汽车驱动系统 性能分析华南理工大学学报(自然科学版)，2 0 0 2(6)：9 4 97 2 3 Ak i h i r o K，T e t s u y a A，S h o i c h i S Dr i v e f o r c e c o n tro l o f a
32、p a r a l l e l-s e r i e s h y b ri d s y s t e m J S A E R e v i e w，1 9 9 9(2 0)：3 3 7 3 4l 2 4 Ri y u u S，Ta mu r a M，Oc h i a i M，e t a 1 Hy b r i d c o n s t r u c t i o n ma c h i n e J P 2 0 0 3 3 2 8 3 9 7 2 0 0 3-1 1-1 9 2 5 鹿兄岛昌之，空利雄，小见山昌之，、-J F-2 J 0勤力源制御-2工于厶0阴骚 白勤卓技衍会学衍 蒜演前刷集，2 0 0 3，l
33、 1 9：1 6 2 6 Ma t s u b ara MHy b r i d s y s t e m for c o n s t r u c t i o n ma c h i n e J P 2 0 0 1 1 7 3 0 2 4，2 0 01-0 6-0 2 2 7 Na r u s e M，O j i NH y b ri d t y p e c o n s t r u c t i o n ma c h i n e J P 2 0 0 4 0l 1 5 0 2 2 0 0 4 01 1 5 E VALUATI oN FOR E NERGY S A VI NG EFFECT AND SI M
34、 ULATI oN RES EARCH oN ENERGY S AVI NG oF HYDRAULI C S YS TEM I N I r BRI D CoNS TRUCTI oN M ACHI NERY W a n g Qi n g f e n g Z h a n g Y a n t i n g X i a o Qi n g (S t a t e K e y L a b o r a t o r yo fF l u i dP o w e rT r a n s mi s s i o n a n dC o n t r o l，Z h e j i a n g U n i v e r s i t y，
35、H a n g z h o u 3 1 0 0 2 7)Ab s t r a c t：E n e r g y s a v i n g e ff e c t s o f s eri e s a n d p ara l l e l h y b ri d a p p l i e d i n c o n s t r u c t i o n ma c h i n e r y are c o mp are d T h e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n o f f u e l c o n s u mp t i o n a n d e v a l u a t i
36、o n o f e n erg y s a v i n g e ffe c t are i mp l e me n t e d t o a s y s t e m c o mb i n e d b y mo t o r e n e r g y r e g e n e r a t i o n，s e p ara t e d r i v i n g，e l e c t r i c a l mo t o r d i r e c t l y dri v i n g r o t a r y a c t u a t o r,me t e r-o u t c o n tr o l and p ara l l
37、 e l h y b ri d s y s t e m T h e r e s u l t s c an b e u s e d t o d ire c t t h e r e s e arc h o n e n e r g y s a v i n g i n c o n s t r u c t i o n ma c h i n e ryCo n s i d e r i n g t h e f a c t o r s o f manu f a c t u r i n g c o s t，o p era t i o n p e r f o r ma n c e a n d c o mp o n
38、e n t p e r f o r ma n c e，e t c，a n e w s y s t e m c o mb i n e d b y a l l a b o v e me n t i o n e d me t h o d s e x c e p t f o r mo t o r e n ergy r e g e n e r a t i o n i s p u t for ward a s the c u r r e n t ma i n d e v e l o p i n g p r o g r a m Ke y wo r d s：Hy b r i d C o n s t r u c t i o n ma c h i n e ry Hy dra u l i c s y s t e m E n e r gy s a v i n g S i mu l a t i o n r e s e arc h 作者简介：王庆丰，男，1 9 6 3年出生，博士，教授，博士研究生导师，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室主任。主要研究方向为：电液 控制工程、工程机械及舰船电液控制、机电装备电液集成控制等。E ma il：q f wa n g z j u e d u c n 维普资讯 http:/