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1、表 JX2 教教 案案 编号：SHJD50814 版本号：A/0 流水号：2728 授课日期授课日期 班班 级级 课课 题题：第十三课 数控车床 FANUC OTD 系统的编程（五）教学目的教学目的、要求要求：知识目标：掌握数控系统复合循环 G70G73 指令的适用范围及编程规则；能力目标：能正确运用各指令代码编制中等复杂轴类零件的车削加工程序；情感目标：培养独立的工作能力和安全文明生产的习惯；教学重点教学重点：能正确选择和安装刀具，制定工件的车削加工工艺规程 教学教学难点难点：零件工艺分析、刀具加工路线原理 授课方法授课方法：画图演示法、分析法、举例法 教学参考及教具教学参考及教具（含电教设
2、备含电教设备）：多媒体、斯沃仿真软件 教学后记教学后记：表 JX2 2板板 书书 设设 计计 注：要求以一块黑板的版面来进行板书35 数控车床 FANUC OTD 系统的编程 一、G73 封闭切削复合循环指令 定义：所谓封闭切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，用这种循环可对锻造和铸造等前加工做成的有基本形状的毛坯或已粗车成型的工件进行切削。格式：G73 U(i)W(k)R(d)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；含义：i：X 轴方向退刀的距离及方向（半径值指定）。此外还可以用系统参数
3、设定。即(最大直径最小直径)2 只能是正值。k：Z 轴方向退刀距离及方向。此外，还可用参数设定。根据程序指令，参数值也改变。（一般为零）d：分割次数，即粗加工循环次数。（计算方法：iap）ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。u：X 轴方向的精加工余量（直径值/半径值指定）w：Z 轴方向的精加工余量。f、s、t：在 nsnf 间任何一个程序段上的地址 F、S、T 功能均无效。仅在含 G73 指令的程序段中地址 F、S、T 才有效。作用：主要用于车削固定轨迹的轮廓。这种复合循环，可以高效地切削铸造成形、锻造成形或已粗车成形的工件。（递增或递
4、减类的轴类零件也能加工但是浪费时间）性质：非模态指令 主要加工非递增或递减类的轴类零件 仿形加工 粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。注意：、指令中的 F、S 指粗加工循环中的 F、S 值，该值一经指定，则在程序段段号“ns”和“nf”之间所有的 F 和 S 均无效。、对不具备类似成形条件的工件，如采用 G73 进行编程与加工，反而会增加刀具在切削过程中的空行程，而且也不便于计算粗车余量。（比如成规律的递增或递减）、在 G73 程序段中，“ns”所指程序段可以向 X 轴或 Z 轴的任意方向进刀。、G73 循环加工的轮廓形状，没有单调递增或单调递减形式的限制、不可以在“ns”和“nf”
5、之间套用子程序但是可以套用宏程序（Oi-TC 以上系统），且 G73粗加工结束后刀具返回到定位点 二、举例应用 用 G71 指令编写零件右端轮廓程序有足够的夹持长度，外形加工完成后直接切断，毛坯40mm 材料：45 号钢棒料。图形和程序省略 三、学生练习 表 JX3 3教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 一一、复习复习提问提问 1、G71 指令的格式及含义？2、G71 指令的注意事项和作用？二二、新课导入新课导入 前面学习了阶梯轴、圆锥轴和带圆弧面轴类零件的编程和加工方法，这些都属于简单轴类零件。在前面课程中，我们学习了数控车床编程基础知识，学习了直线移动
6、G 指令、单一固定循环、圆弧插补指令的用法。在数控车削加工中，经常会遇到比较复杂的轴类零件，要加工这一类零件，必须用到复合固定循环指令。三三、新课讲解新课讲解 （一）G73 封闭切削复合循环指令 定义：所谓封闭切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，用这种循环可对锻造和铸造等前加工做成的有基本形状的毛坯或已粗车成型的工件进行切削。格式：G73 U(i)W(k)R(d)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；含义：i：X 轴方向退刀的距离及方向（半径值指定）。此外还可以用系统参数设定。即(最大
7、直径最小直径)2 只能是正值。k：Z 轴方向退刀距离及方向。此外，还可用参数设定。根据程序指令，参数值也改变。（一般为零）d：分割次数，即粗加工循环次数。（计算方法：iap）ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。u：X 轴方向的精加工余量（直径值/半径值指定）w：Z 轴方向的精加工余量。f、s、t：在 nsnf 间任何一个程序段上的地址 F、S、T 功能均无效。仅在含 G73 指令的程序段中地址 F、S、T 才有效。图解：回答问题 与上节课进行对比学习走刀路线 了解指令中各地址符的含义和作用 10 15 表 JX4 4教教 案案 纸纸 教
8、学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 作用：主要用于车削固定轨迹的轮廓。这种复合循环，可以高效地切削铸造成形、锻造成形或已粗车成形的工件。（递增或递减类的轴类零件也能加工但是浪费时间）性质：非模态指令 主要加工非递增或递减类的轴类零件 仿形加工 粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。注意：、指令中的 F、S 指粗加工循环中的 F、S 值，该值一经指定，则在程序段段号“ns”和“nf”之间所有的 F 和 S 均无效。、对不具备类似成形条件的工件，如采用 G73 进行编程与加工，反而会增加刀具在切削过程中的空行程，而且也不便于计算粗车余量。（比如成规律的递增或递减）、在 G7
9、3 程序段中，“ns”所指程序段可以向 X 轴或 Z 轴的任意方向进刀。、G73 循环加工的轮廓形状，没有单调递增或单调递减形式的限制、不可以在“ns”和“nf”之间套用子程序但是可以套用宏程序（Oi-TC 以上系统），且 G73 粗加工结束后刀具返回到定位点（二）举例应用 用 G73 指令编写零件右端轮廓程序有足够的夹持长度，外形加工完成后直接切断，毛坯40mm 材料：45 号钢棒料。程序：掌握指令使用中的注意事项 找出编程规律，并做好笔记 5 5 表 JX5 5教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配 对比分析两种编程方式之间的联系和区别：同一种图形编制程序，
10、出了使用加工指令不一样以外，编程的原理和过程是一样的 与以前的加工程序对比分析 20 O0004（G70 加工程序）G99 M08 M03 S600 T0101 G00 X42 Z0 G01 X0 F0.15 G00 X42 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U1 F0.15 N10 G00 X0 G01 Z0 F0.1;G03 X14 Z-7 R7 G01 Z-13 X16 X20 Z-15 Z-23 X24 X30 Z-31 Z-41 G02 X38 Z-45 R4 G01 Z-51;N20 X42 G00 X150 Z50 M09 M08 M00 M03 S100
11、0 T0101 M08 G00 X42 Z2 G70 P10 Q20 G00 X150 Z150 T0100 M30 O0004（G73 加工程序）G99 M08 M03 S600 T0101 G00 X42 Z0 G01 X0 F0.15 G00 X42 Z2 G73 U20 R10 G73 P10 Q20 U1 F0.15 N10 G00 X0 G01 Z0 F0.1;G03 X14 Z-7 R7 G01 Z-13 X16 X20 Z-15 Z-23 X24 X30 Z-31 Z-41 G02 X38 Z-45 R4 G01 Z-51;N20 X42 G00 X150 Z50 M09 M08 M00 M03 S1000 T0101 M08 G00 X42 Z2 G70 P10 Q20 G00 X150 Z150 T0100 M30 表 JX6 6教教 案案 纸纸 教学过程教学过程 学生活动学生活动 学时学时分配分配(三)学生练习 学生练习，老师做适当指导，学生之间相互点评。仿真软件加工 四四、课堂总结课堂总结 本节课对轴类零件轮廓程序的编写到采用 G73 循环指令的应用及对比得出三点：1、G73 的使用有利于自动化操作。2、G73 的使用便于相关切削因素的更改。3、轮廓描述开始与结束程序段号要对应。五五、课堂作业课堂作业 做习题 回答问题 25 10 10