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1、会计学1梯形图程序设计梯形图程序设计6.1 6.1 编制梯形图程序的规则编制梯形图程序的规则 n n梯形图的每个梯梯形图的每个梯梯形图的每个梯梯形图的每个梯级都是从左母线级都是从左母线级都是从左母线级都是从左母线开始，以继电器开始，以继电器开始，以继电器开始，以继电器线圈或功能指令线圈或功能指令线圈或功能指令线圈或功能指令结束结束结束结束n n在继电器线圈与在继电器线圈与在继电器线圈与在继电器线圈与右母线之间不能右母线之间不能右母线之间不能右母线之间不能再接任何继电器再接任何继电器再接任何继电器再接任何继电器的触点的触点的触点的触点 第1页/共55页n n所有输入继电器、输出继电器、所有输入继
2、电器、输出继电器、内部工作继电器、定时器、计内部工作继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使的，且常开、常闭形式都可使用用n n在设计梯形图时，应使结构明在设计梯形图时，应使结构明晰，使之有明确的串、并联关晰，使之有明确的串、并联关系，不必用复杂的连接来节省系，不必用复杂的连接来节省触点的使用次数触点的使用次数第2页/共55页n n输出继电器输出继电器可以用做内可以用做内部工作继电部工作继电器，其触点器，其触点使用次数也使用次数也是无限的是无限的n n但输入继电但输入继电器线圈的状器线圈的状态不能由程态不能由程序写入，只序写入，只能由输入
3、端能由输入端外接电器决外接电器决定定第3页/共55页n n继电器线圈不继电器线圈不能与左母线直能与左母线直接相连接相连可通过系统提供的可通过系统提供的始终接通标志始终接通标志P_On来连接来连接第4页/共55页什么是双线圈现象？绘制梯形图时为什么要防止双线圈现象？第5页/共55页n n两个或两个两个或两个以上的继电以上的继电器线圈不能器线圈不能串联使用串联使用线圈可以并联线圈可以并联使用使用 第6页/共55页n n按照：按照：按照：按照：“上重下轻、上重下轻、上重下轻、上重下轻、左重右轻左重右轻左重右轻左重右轻”的原则重新的原则重新的原则重新的原则重新排列梯形图排列梯形图排列梯形图排列梯形图重
4、新排列重新排列绘制梯形图时怎样才能简化程序？第7页/共55页n n注意梯级的先后顺注意梯级的先后顺注意梯级的先后顺注意梯级的先后顺序序序序n nPLCPLC的的的的程序是按从程序是按从程序是按从程序是按从上到下、从左到右上到下、从左到右上到下、从左到右上到下、从左到右的顺序执行的顺序执行的顺序执行的顺序执行的，所的，所的，所的，所以在设计梯形图程以在设计梯形图程以在设计梯形图程以在设计梯形图程序时，最好应考虑序时，最好应考虑序时，最好应考虑序时，最好应考虑梯级的先后顺序，梯级的先后顺序，梯级的先后顺序，梯级的先后顺序，以缩短以缩短以缩短以缩短I/OI/O响应时响应时响应时响应时间间间间 第8页
5、/共55页6.2 6.2 梯形图程序梯形图程序 设计的步骤设计的步骤 开 始分析控制要求确定用户I/O设备PLC硬件系统配置 分配I/O点 绘制流程图 设计梯形图程序输入PLC 正常？NOYESNO 现场调试满足要求？YESNO 模拟调试编制技术文件 交付使用修改程序设计安装控制柜现场施工连线第9页/共55页1.1.1.1.深入了解和分析被控对象的深入了解和分析被控对象的深入了解和分析被控对象的深入了解和分析被控对象的 工艺条件和控制要求工艺条件和控制要求工艺条件和控制要求工艺条件和控制要求 n n被被被被控控控控对对对对象象象象就就就就是是是是受受受受控控控控的的的的机机机机械械械械、电电电
6、电气气气气设设设设备备备备、生生生生产产产产线线线线或生产过程或生产过程或生产过程或生产过程n n控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等等等等n n对较复杂的控制系统，可用功能图表或状态流对较复杂的控制系统，可用功能图表或状态流对较复杂的控制系统，可用功能图表或状态流对较复杂的控制系统，可用功能图表或状态流程图的形
7、式全面表达出来，以利于编程和调试程图的形式全面表达出来，以利于编程和调试程图的形式全面表达出来，以利于编程和调试程图的形式全面表达出来，以利于编程和调试 第10页/共55页2.2.2.2.确定系统的输入、输出设备，确定系统的输入、输出设备，确定系统的输入、输出设备，确定系统的输入、输出设备，并选择并选择并选择并选择PLCPLC类型类型类型类型 n n根据系统的根据系统的根据系统的根据系统的I/OI/O设备，统计所需的输入信号和输设备，统计所需的输入信号和输设备，统计所需的输入信号和输设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的出信号的点数，选择合适的出信号的点数，选择合适的出信号的点数
8、，选择合适的PLCPLC类型，包括机型、类型，包括机型、类型，包括机型、类型，包括机型、存储容量、存储容量、存储容量、存储容量、I/OI/O模块和电源模块的选择模块和电源模块的选择模块和电源模块的选择模块和电源模块的选择根据被控对象对根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备定系统所需的输入、输出设备按钮、开关、行程开关、传感器等按钮、开关、行程开关、传感器等继电器、接触器、指示灯、电磁阀等继电器、接触器、指示灯、电磁阀等输入设备输出设备第11页/共55页PLCPLCPLCPLC机型选择机型选择机型选择机型选择n n对于对于对于对于开关量控制开关
9、量控制开关量控制开关量控制的应用系统，如对小型泵的顺序控的应用系统，如对小型泵的顺序控的应用系统，如对小型泵的顺序控的应用系统，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等，当对控制速度要求不制、单台机械的自动控制等，当对控制速度要求不制、单台机械的自动控制等，当对控制速度要求不制、单台机械的自动控制等，当对控制速度要求不高时，可选用微型高时，可选用微型高时，可选用微型高时，可选用微型PLCPLCn n对于以开关量控制为主，带有对于以开关量控制为主，带有对于以开关量控制为主，带有对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制部分模拟量控制部分模拟量控制部分模拟量控制的应的应的应的应用系统，应选用带有模
10、拟量输入输出模块且运算功用系统，应选用带有模拟量输入输出模块且运算功用系统，应选用带有模拟量输入输出模块且运算功用系统，应选用带有模拟量输入输出模块且运算功能较强的小型能较强的小型能较强的小型能较强的小型PLCPLCn n对于对于对于对于控制比较复杂控制比较复杂控制比较复杂控制比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、的中大型控制系统，如闭环控制、的中大型控制系统，如闭环控制、的中大型控制系统，如闭环控制、PIDPID调节、通信联网等，可选用中、大型调节、通信联网等，可选用中、大型调节、通信联网等，可选用中、大型调节、通信联网等，可选用中、大型PLCPLCn n当系统的各个当系统的各个当系统的各个
11、当系统的各个控制对象分布在不同的位置控制对象分布在不同的位置控制对象分布在不同的位置控制对象分布在不同的位置时，应根时，应根时，应根时，应根据各部分的具体要求来选择据各部分的具体要求来选择据各部分的具体要求来选择据各部分的具体要求来选择PLCPLC，以组成分布式控，以组成分布式控，以组成分布式控，以组成分布式控制系统制系统制系统制系统 第12页/共55页开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择n n选择开关量输入模块选择开关量输入模块选择开关量输入模块选择开关量输入模块要根据现场输入信号与要根据现场输入信号与要根据现场输入信号与要根据现场输入信号与PLC
12、PLC输输输输入模块距离的远近来选择电压的高低。一般入模块距离的远近来选择电压的高低。一般入模块距离的远近来选择电压的高低。一般入模块距离的远近来选择电压的高低。一般24V24V以以以以下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设备选用较高电压模块比较可靠备选用较高电压模块比较可靠备选用较高电压模块比较可靠备选用较高电压模块比较可靠n n对高密度的输入模块对高密度的输入模块对高密度的输入模块对高密度的输入模块，如，如，如，如3232点输入模块，能允许同点输入模块，
13、能允许同点输入模块，能允许同点输入模块，能允许同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般同时接通的点数不得超过总输入点数的时接通的点数不得超过总输入点数的时接通的点数不得超过总输入点数的时接通的点数不得超过总输入点数的6060 直流直流12V、24V，交流，交流110V、220V等等共点输入、分隔输入等共点输入、分隔输入等工作电压接线方式8点、点、16点、点、32点、点、64点等点等输入点数第13页/共55页开关量输出模块的选择开关量输出模块的选择开关量输出模块
14、的选择开关量输出模块的选择n n继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出价格便宜，使用电压范围广。但继电器价格便宜，使用电压范围广。但继电器价格便宜，使用电压范围广。但继电器价格便宜，使用电压范围广。但继电器有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载动作不频繁的交直流负载动作不频繁的交直流负载动作不频繁的交直流负载n n晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出（交流）和（交流）和（交流）和（交流）和晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出（
15、直流）都属于（直流）都属于（直流）都属于（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负载在断开瞬间会产生较高反压，必须采取抑制措施载在断开瞬间会产生较高反压，必须采取抑制措施载在断开瞬间会产生较高反压，必须采取抑制措施载在断开瞬间会产生较高反压，必须采取抑制措施n n端子的输出电流端子的输出电流端子的输出电流端子的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果必须大于负载电流的额定值，如果必须大于负载电流的额定值，如果必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大
16、，输出端子不能直接驱动时，应增加负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加中间驱动环节中间驱动环节中间驱动环节中间驱动环节n n输出模块同时接通点数输出模块同时接通点数输出模块同时接通点数输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规的总电流值不得超过模块规的总电流值不得超过模块规的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流定的最大允许电流定的最大允许电流定的最大允许电流 第14页/共55页3.3.3.3.分配分配分配分配I I I IO O O O点点点点 n n根据被控对象所连接的根据被控对象所连接的根据被
17、控对象所连接的根据被控对象所连接的I/OI/O模块，对模块，对模块，对模块，对PLCPLC的的的的输入输输入输输入输输入输出继电器出继电器出继电器出继电器进行分配，进行分配，进行分配，进行分配，列出列出列出列出I/OI/O分配表分配表分配表分配表n n应合理安排应合理安排应合理安排应合理安排内部工作继电器内部工作继电器内部工作继电器内部工作继电器，详细列出各内部工作，详细列出各内部工作，详细列出各内部工作，详细列出各内部工作继电器在程序中的用途，避免重复使用继电器在程序中的用途，避免重复使用继电器在程序中的用途，避免重复使用继电器在程序中的用途，避免重复使用 n n分配分配分配分配定时器计数器
18、定时器计数器定时器计数器定时器计数器。要注意不同类型定时器的编。要注意不同类型定时器的编。要注意不同类型定时器的编。要注意不同类型定时器的编号不能相同，计数器也不能同号号不能相同，计数器也不能同号号不能相同，计数器也不能同号号不能相同，计数器也不能同号n n数据存储器数据存储器数据存储器数据存储器也应根据程序设计的需要合理安排，列也应根据程序设计的需要合理安排，列也应根据程序设计的需要合理安排，列也应根据程序设计的需要合理安排，列出各出各出各出各DMDM通道在程序中的用途，以避免重复使用通道在程序中的用途，以避免重复使用通道在程序中的用途，以避免重复使用通道在程序中的用途，以避免重复使用 第1
19、5页/共55页4.4.4.4.画出系统的控制流程图画出系统的控制流程图画出系统的控制流程图画出系统的控制流程图 或工作波形图或工作波形图或工作波形图或工作波形图n n对较复杂的控制系统，在设计对较复杂的控制系统，在设计梯形图程序之前，应根据生产梯形图程序之前，应根据生产工艺要求先画出控制流程图或工艺要求先画出控制流程图或波形图，以清楚地表明每步动波形图，以清楚地表明每步动作的顺序和转换条件，方便作的顺序和转换条件，方便PLC程序设计程序设计n n对于简单的控制系统，可省去对于简单的控制系统，可省去这一步这一步第16页/共55页5.5.5.5.设计应用系统的梯形图程序设计应用系统的梯形图程序设计
20、应用系统的梯形图程序设计应用系统的梯形图程序n n根据控制要求，应用经验设计根据控制要求，应用经验设计法、逻辑设计法或波形图设计法、逻辑设计法或波形图设计法逐步编制梯形图程序法逐步编制梯形图程序n n在编写程序过程中，充分利用在编写程序过程中，充分利用一些典型程序段，可提高编程一些典型程序段，可提高编程效率效率n n编写程序过程中，要及时对编编写程序过程中，要及时对编出的程序进行注释，包括程序出的程序进行注释，包括程序的功能，逻辑关系说明、设计的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试便阅读和调试 第17页/共55页6.6.6.6.将程序输入将程
21、序输入将程序输入将程序输入PLCPLCn n当使用简易编程器将程序输当使用简易编程器将程序输人人PLC时，需要先将梯形图时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输转换成指令助记符，以便输入入n n当使用当使用PLC的辅助编程软件的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过在计算机上编程时，可通过RS232C电缆将程序下载到电缆将程序下载到PLC中中第18页/共55页7.7.7.7.系统调试系统调试系统调试系统调试n n第第第第一一一一阶阶阶阶段段段段为为为为模模模模拟拟拟拟调调调调试试试试，以以以以排排排排除除除除程程程程序序序序中中中中的的的的错错错错误误误误。在在在在模模模模拟拟拟拟调调调调试试
22、试试时时时时，外外外外接接接接适适适适当当当当数数数数量量量量的的的的输输输输入入入入开开开开关关关关作作作作为为为为模模模模拟拟拟拟输输输输入入入入信信信信号号号号，通通通通过过过过输输输输出出出出模模模模块块块块上上上上的的的的发发发发光光光光二二二二极极极极管管管管来来来来观观观观察察察察PLCPLC的的的的输输输输出出出出是是是是否否否否满满满满足足足足要要要要求求求求，发发发发现现现现问问问问题题题题立立立立即即即即修修修修改改改改和和和和调整程序，直到满足控制要求调整程序，直到满足控制要求调整程序，直到满足控制要求调整程序，直到满足控制要求n n第二阶段为第二阶段为第二阶段为第二阶
23、段为现场运行调试现场运行调试现场运行调试现场运行调试。如果控制系统由几个。如果控制系统由几个。如果控制系统由几个。如果控制系统由几个部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐然后再连接起来总调。调试中发现的
24、问题，要逐然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功一排除，直至调试成功一排除，直至调试成功一排除，直至调试成功 如何进行程序的调试？第19页/共55页8.8.8.8.编制技术文件编制技术文件编制技术文件编制技术文件设计及使用说明书设计及使用说明书PLC梯形图梯形图电气原理图电气原理图电气接线图电气接线图电器元件布置图电器元件布置图系统技术文件第20页/共55页6.3 6.3 经验设计法经验设计法 n n经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础
25、上，根据被控对象的具体要求，根据被控对象的具体要求，根据被控对象的具体要求，根据被控对象的具体要求，凭经验进行组合、修改凭经验进行组合、修改凭经验进行组合、修改凭经验进行组合、修改，以满足控制要求以满足控制要求以满足控制要求以满足控制要求n n这种设计方法没有普遍的规律可遵循，这种设计方法没有普遍的规律可遵循，这种设计方法没有普遍的规律可遵循，这种设计方法没有普遍的规律可遵循，具有一定的具有一定的具有一定的具有一定的试探性试探性试探性试探性，其设计结果不是惟一的，其设计结果不是惟一的，其设计结果不是惟一的，其设计结果不是惟一的n n经验设计法是经验设计法是经验设计法是经验设计法是一种通用的设计
26、方法一种通用的设计方法一种通用的设计方法一种通用的设计方法，对各种类型控，对各种类型控，对各种类型控，对各种类型控制系统的设计都适用，没有什么局限性制系统的设计都适用，没有什么局限性制系统的设计都适用，没有什么局限性制系统的设计都适用，没有什么局限性n n设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上上上上常用的各种典型环节程序段常用的各种典型环节程序段常用的各种典型环节程序段常用的各种典型环节程序段，不断丰富自己的经，不断丰富自己的经，不断丰富自己的经，不断丰富
27、自己的经验验验验 第21页/共55页【例例例例1 1 1 1】设计某液体混合装置的设计某液体混合装置的设计某液体混合装置的设计某液体混合装置的PLCPLCPLCPLC控制程序控制程序控制程序控制程序 n n按按按按启启启启动动动动按按按按钮钮钮钮，电电电电磁磁磁磁阀阀阀阀YV1YV1通通通通电电电电开开开开通通通通n n当当当当液液液液位位位位高高高高度度度度到到到到达达达达I I时时时时，YV1YV1断断断断电电电电关关关关闭，而电磁阀闭，而电磁阀闭，而电磁阀闭，而电磁阀YV2YV2通电开通通电开通通电开通通电开通n n当当当当液液液液位位位位高高高高度度度度到到到到达达达达HH时时时时，Y
28、V2YV2断断断断电电电电关闭，起动电动机关闭，起动电动机关闭，起动电动机关闭，起动电动机MM进行搅拌进行搅拌进行搅拌进行搅拌n n1min1min后后后后电电电电动动动动机机机机MM停停停停止止止止，YV3YV3通通通通电电电电开通，放出混合液去下道工序开通，放出混合液去下道工序开通，放出混合液去下道工序开通，放出混合液去下道工序n n当当当当液液液液位位位位下下下下降降降降到到到到L L时时时时，再再再再延延延延时时时时2s2s后后后后使使使使YV3YV3断断断断电电电电，并并并并自自自自动动动动开开开开始始始始下下下下一一一一循循循循环环环环n n按按按按下下下下停停停停机机机机按按按按
29、钮钮钮钮后后后后，不不不不要要要要立立立立即即即即停停停停，而而而而是是是是待待待待一一一一个个个个工工工工作作作作循循循循环环环环完完完完成成成成时时时时才才才才停停停停止止止止 YV1YV2液体A液体BYV3HILM1.分析工艺过程，明确控制要求第22页/共55页2.2.2.2.统计输入统计输入统计输入统计输入/输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择PLCPLC型号型号型号型号n n共有共有5个输入点个输入点n n按钮按钮按钮按钮2 2个个个个n n液位检测开关液位检测开关液位检测开关液位检测开关3 3个个个个n n共有共有4个输出点个输出点n n电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀
30、3 3个个个个n n电动机接触器电动机接触器电动机接触器电动机接触器1 1个个个个n n可选用可选用CJ系列系列PLCn n1616点开关量输入模块，分配地点开关量输入模块，分配地点开关量输入模块，分配地点开关量输入模块，分配地址址址址CIO0000CIO0000n n1616点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地址址址址CIO0001CIO0001第23页/共55页3.3.3.3.分配分配分配分配PLCPLC输入输出点输入输出点输入输出点输入输出点 输入电器输入电器输入端子输入端子输出电器输出电器输出端子输出端子启动按钮启动按钮SB1
31、0.00接触器接触器KM1.00停止按钮停止按钮SB20.01电磁阀电磁阀YV11.01液位开关液位开关H0.02电磁阀电磁阀YV21.02液位开关液位开关I0.03电磁阀电磁阀YV31.03液位开关液位开关L0.04第24页/共55页PLC外部接线 第25页/共55页4.4.画控制流程画控制流程图图n n画控制流程图就画控制流程图就画控制流程图就画控制流程图就是将整个系统的是将整个系统的是将整个系统的是将整个系统的控制分解为若干控制分解为若干控制分解为若干控制分解为若干步，并确定每步步，并确定每步步，并确定每步步，并确定每步的转换条件，以的转换条件，以的转换条件，以的转换条件，以方便梯形图设
32、计方便梯形图设计方便梯形图设计方便梯形图设计 第26页/共55页5.5.5.5.PLCPLC梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计n n本例动作要求简单，可采用经本例动作要求简单，可采用经验设计法验设计法n n根据被控对象的控制功能，首根据被控对象的控制功能，首先选择典型控制环节程序段先选择典型控制环节程序段n n本例中电磁阀控制应选择自锁本例中电磁阀控制应选择自锁环节环节n n由于所选择的程序段通常并不由于所选择的程序段通常并不能完全满足实际控制的要求，能完全满足实际控制的要求，所以还应对这些程序段进行组所以还应对这些程序段进行组合、修改，以满足控制要求合、修改，以满足控制
33、要求第27页/共55页0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级0.031.001.02 (电磁阀YV2)第2梯级1.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000#06000.02T0000T00011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM0001#0020第5梯级初步设计的梯形图 初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01第28页/共55页n n如何才能做到自动循环？如何才能做到自动循环？n n改成自动循环后，在改成自动循环后，在PLC上电上电但还没有按下启动按钮时
34、，搅但还没有按下启动按钮时，搅拌机会自行开始工作？拌机会自行开始工作？n n放液体过程中，当放液体过程中，当H液位液位I时，电磁阀时，电磁阀YV2会接通，如何会接通，如何解决？解决？n n按了停止按钮后，如何能够在按了停止按钮后，如何能够在工作了一个循环后停止？工作了一个循环后停止？存在问题第29页/共55页0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级T0001 W2.001.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000#06000.020.031.001.02 (电磁阀YV2)第2梯级1.03T0000T00011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM000
35、1#0020第5梯级1.030.010.00W2.00 (停机记忆)W2.00第6梯级修改后的梯形图程序 END高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01第30页/共55页6.6.6.6.将程序输入将程序输入将程序输入将程序输入PLCPLC并调试并调试并调试并调试n n如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指令助记符程序令助记符程序令助记符程序令助记符程序n n如果在计算机上用如果在计算机上用如果在计算机
36、上用如果在计算机上用CX-ProgrammerCX-Programmer软件软件软件软件编程，在编程，在编程，在编程，在CX-ProgrammerCX-Programmer中设置好通信格式后，即可将计中设置好通信格式后，即可将计中设置好通信格式后，即可将计中设置好通信格式后，即可将计算机中的梯形图程序直接下载到算机中的梯形图程序直接下载到算机中的梯形图程序直接下载到算机中的梯形图程序直接下载到PLCPLCn n程序输入到程序输入到程序输入到程序输入到PLCPLC后后后后先进行模拟调试先进行模拟调试先进行模拟调试先进行模拟调试，在各指定输入，在各指定输入，在各指定输入，在各指定输入端输入信号，观
37、察输出指示灯的状态，若输出不符端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，应借助编程工具联机查找原因，并排除之合要求，应借助编程工具联机查找原因，并排除之合要求，应借助编程工具联机查找原因，并排除之合要求，应借助编程工具联机查找原因，并排除之n n模拟调试完成后，就可以进行整个系统的模拟调试完成后，就可以进行整个系统的模拟调试完成后，就可以进行整个系统的模拟调试完成后，就可以进行整个系统的现场运行现场运行现场运行现场运行调试调试调试调试 第31页/共55页6.4 6.4 逻辑设计法逻辑设计法 n n
38、工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有两种工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有两种工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有两种工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有两种逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计电器控制线路电器控制线路电器控制线路电器控制线路n nPLCPLC的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用逻辑设计方法同样也适用
39、于逻辑设计方法同样也适用于逻辑设计方法同样也适用于逻辑设计方法同样也适用于PLCPLC应用程序的设计应用程序的设计应用程序的设计应用程序的设计n n当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了第32页/共55页基本逻辑基本逻辑基本逻辑基本逻辑函数和运函数和运函数和运函数和运算式与梯算式与梯算式与梯算式与梯形图、指形
40、图、指形图、指形图、指令助记符令助记符令助记符令助记符的对应关的对应关的对应关的对应关系系系系第33页/共55页【例例例例2 2 2 2】设计某通风机指示系统的设计某通风机指示系统的设计某通风机指示系统的设计某通风机指示系统的PLCPLCPLCPLC控制程序控制程序控制程序控制程序 n n某地下通风系统有某地下通风系统有某地下通风系统有某地下通风系统有3 3台通风机，要求在以下几种运台通风机，要求在以下几种运台通风机，要求在以下几种运台通风机，要求在以下几种运行状态下应显示不同的信号行状态下应显示不同的信号行状态下应显示不同的信号行状态下应显示不同的信号n n当两台及两台以上通风机运转时，绿灯
41、亮当两台及两台以上通风机运转时，绿灯亮当两台及两台以上通风机运转时，绿灯亮当两台及两台以上通风机运转时，绿灯亮n n只有一台在运转时，黄灯闪烁只有一台在运转时，黄灯闪烁只有一台在运转时，黄灯闪烁只有一台在运转时，黄灯闪烁n n三台通风机都不运转时，红灯亮且报警三台通风机都不运转时，红灯亮且报警三台通风机都不运转时，红灯亮且报警三台通风机都不运转时，红灯亮且报警n n由控制要求可知，这是一个对地下通风系统进行监由控制要求可知，这是一个对地下通风系统进行监由控制要求可知，这是一个对地下通风系统进行监由控制要求可知，这是一个对地下通风系统进行监视的问题。显然，必须先将视的问题。显然，必须先将视的问题
42、。显然，必须先将视的问题。显然，必须先将3 3台通风机的运行状态台通风机的运行状态台通风机的运行状态台通风机的运行状态信号输入信号输入信号输入信号输入PLCPLC，通过，通过，通过，通过PLCPLC控制各种运行状态的显示控制各种运行状态的显示控制各种运行状态的显示控制各种运行状态的显示 1.分析工艺过程，明确控制要求第34页/共55页2.2.2.2.统计输入统计输入统计输入统计输入/输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择PLCPLC型号型号型号型号n n共有共有3个输入点个输入点n n3 3台通风机的运转检测信号台通风机的运转检测信号台通风机的运转检测信号台通风机的运转检测信
43、号 n n共有共有3个输出点个输出点n n红色指示灯红色指示灯红色指示灯红色指示灯 n n绿色指示灯绿色指示灯绿色指示灯绿色指示灯n n黄色指示灯黄色指示灯黄色指示灯黄色指示灯 n n可选用可选用CJ系列系列PLCn n1616点开关量输入模块，分配地点开关量输入模块，分配地点开关量输入模块，分配地点开关量输入模块，分配地址址址址CIO0000CIO0000n n1616点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地址址址址CIO0001CIO0001第35页/共55页3.3.3.3.分配分配分配分配PLCPLC输入输出点输入输出点输入输出点输
44、入输出点输入电器输入电器输入端子输入端子输出电器输出电器输出端子输出端子1号通风机转号通风机转0.01绿灯绿灯1.002号通风机转号通风机转0.02黄灯黄灯1.013号通风机转号通风机转0.03红灯红灯1.02第36页/共55页PLC外部接线 第37页/共55页4.4.4.4.列状态表，并写出列状态表，并写出列状态表，并写出列状态表，并写出逻辑表达式逻辑表达式逻辑表达式逻辑表达式 n n为了明确起见，将系统的工作状为了明确起见，将系统的工作状态以列表的形式表示出来态以列表的形式表示出来n n由于屏幕限制，下面将几种运行由于屏幕限制，下面将几种运行情况分开列表情况分开列表n n为讨论问题方便为讨
45、论问题方便n n3 3台通风机分别用台通风机分别用台通风机分别用台通风机分别用A A、B B、C C表示，表示，表示，表示，n n绿、黄、红灯分别用绿、黄、红灯分别用绿、黄、红灯分别用绿、黄、红灯分别用F1F1、F2F2、F3F3表表表表示示示示第38页/共55页绿灯亮的状态表和逻辑表达式绿灯亮的状态表和逻辑表达式绿灯亮的状态表和逻辑表达式绿灯亮的状态表和逻辑表达式 ABCF11101011110111111第39页/共55页黄灯闪烁的状态表和逻辑表达式黄灯闪烁的状态表和逻辑表达式黄灯闪烁的状态表和逻辑表达式黄灯闪烁的状态表和逻辑表达式 ABCF2100101010011第40页/共55页红灯
46、亮且报警的状态表和逻辑表达式红灯亮且报警的状态表和逻辑表达式红灯亮且报警的状态表和逻辑表达式红灯亮且报警的状态表和逻辑表达式ABCF30001第41页/共55页5.5.5.5.根据根据根据根据逻辑表达式画出逻辑表达式画出逻辑表达式画出逻辑表达式画出梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序其中其中P_1sP_1s是是0.5s0.5s通、通、0.5s0.5s断的时钟脉冲，断的时钟脉冲，用来使黄灯闪烁用来使黄灯闪烁 第42页/共55页6.6.6.6.将程序输入将程序输入将程序输入将程序输入PLCPLC并调试并调试并调试并调试n n在计算机上打开在计算机上打开CX-Programmer软件软件编程，设
47、置好编程，设置好通信格式后，将计算机中的梯形通信格式后，将计算机中的梯形图程序下载到图程序下载到PLCn n程序输入到程序输入到PLC后即可进行后即可进行模拟模拟调试调试。以不同的组合模拟输入三。以不同的组合模拟输入三台通风机运转信号，观察各种状台通风机运转信号，观察各种状态下输出指示灯的亮暗情况，应态下输出指示灯的亮暗情况，应符合要求符合要求第43页/共55页6.5 6.5 波形图设计法波形图设计法 n n波形图设计法是根据控制要求先波形图设计法是根据控制要求先画出对应信号的画出对应信号的工作波形图工作波形图，然，然后找出各信号状态转换的时刻和后找出各信号状态转换的时刻和条件，再对应时间用逻
48、辑关系去条件，再对应时间用逻辑关系去组合，从而画出梯形图组合，从而画出梯形图n n波形图设计法对于波形图设计法对于按时间先后顺按时间先后顺序动作序动作的时序控制系统的设计尤的时序控制系统的设计尤为方便为方便第44页/共55页【例例例例3 3 3 3】设计某彩灯电路的设计某彩灯电路的设计某彩灯电路的设计某彩灯电路的PLCPLCPLCPLC控制程控制程控制程控制程序序序序 n n某彩灯电路有某彩灯电路有某彩灯电路有某彩灯电路有A A、B B、C C、D D四组彩灯，工作过程为：四组彩灯，工作过程为：四组彩灯，工作过程为：四组彩灯，工作过程为：n nB B、C C、D D暗，暗，暗，暗，A A组亮组
49、亮组亮组亮2s2s；n nA A、C C、D D暗，暗，暗，暗，B B组亮组亮组亮组亮2s2s；n nA A、B B、D D暗，暗，暗，暗，C C组亮组亮组亮组亮2s2s；n nA A、B B、C C暗，暗，暗，暗，D D组亮组亮组亮组亮2s2s；n nB B、D D两组暗，两组暗，两组暗，两组暗，A A、C C两组同时亮两组同时亮两组同时亮两组同时亮1s1s；n nA A、C C两组暗，两组暗，两组暗，两组暗，B B、D D两组同时亮两组同时亮两组同时亮两组同时亮1s1s。n n然后按然后按然后按然后按反复循环。要求用一个开关控制，开反复循环。要求用一个开关控制，开反复循环。要求用一个开关控
50、制，开反复循环。要求用一个开关控制，开关闭合彩灯电路工作，开关断开彩灯电路停止工作关闭合彩灯电路工作，开关断开彩灯电路停止工作关闭合彩灯电路工作，开关断开彩灯电路停止工作关闭合彩灯电路工作，开关断开彩灯电路停止工作 1.分析工艺过程，明确控制要求第45页/共55页2.2.2.2.统计输入统计输入统计输入统计输入/输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择PLCPLC型号型号型号型号n n有有1个输入点个输入点n n工作开关工作开关工作开关工作开关n n共有共有4个输出点个输出点n nA A组彩灯组彩灯组彩灯组彩灯n nB B组彩灯组彩灯组彩灯组彩灯n nC C组彩灯组彩灯组彩灯组