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1、PLCPLC与控制技术与控制技术教学前导教学前导 高等职业教育高等职业教育高等职业教育高等职业教育“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材浙江省浙江省浙江省浙江省“十一五十一五十一五十一五”重点建设教材重点建设教材重点建设教材重点建设教材浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术 课程学习达成的能力与知识目标课程学习达成的能力与知识目标能力目标能力目标能力目标能力目标能根据控制方案,正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。能根据控制方案,正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。能根据控制方案,正确
2、选择传感器、可编程控制器及其它器件。能根据控制方案,正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。2能正确理解、分析控制要求,提出正确的控制方案。能正确理解、分析控制要求,提出正确的控制方案。能正确理解、分析控制要求,提出正确的控制方案。能正确理解、分析控制要求,提出正确的控制方案。1能根据控制方案,正确设计、调试能根据控制方案,正确设计、调试能根据控制方案,正确设计、调试能根据控制方案,正确设计、调试PLCPLC程序。程序。程序。程序。3能根据控制方案及设计、安装规范,正确进行线路设计与安装。能根据控制方案及设计、安装规范,正确进行线路设计与安装。能根据控制方案及设计、安装规范,正确进行线路设计与
3、安装。能根据控制方案及设计、安装规范,正确进行线路设计与安装。4能依据调试规程,对控制系统进行最终调试。能依据调试规程,对控制系统进行最终调试。能依据调试规程,对控制系统进行最终调试。能依据调试规程,对控制系统进行最终调试。5能根据能根据能根据能根据GB4728-00GB4728-00等标准,进行技术文档的撰写。等标准,进行技术文档的撰写。等标准,进行技术文档的撰写。等标准,进行技术文档的撰写。6浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术 课程学习达成的能力与知识目标课程学习达成的能力与知识目标知识目标知识目标知识目
4、标知识目标掌握掌握掌握掌握PLCPLC的硬件组成及主要技术指标的硬件组成及主要技术指标的硬件组成及主要技术指标的硬件组成及主要技术指标2掌握传感器的分类及主要技术指标掌握传感器的分类及主要技术指标掌握传感器的分类及主要技术指标掌握传感器的分类及主要技术指标1掌握掌握掌握掌握PLCPLC的编程原理及工作特点的编程原理及工作特点的编程原理及工作特点的编程原理及工作特点3掌握掌握掌握掌握PLCPLC的各种编程方式并能熟练应用的各种编程方式并能熟练应用的各种编程方式并能熟练应用的各种编程方式并能熟练应用4熟悉常用低压电器的技术特性与指标熟悉常用低压电器的技术特性与指标熟悉常用低压电器的技术特性与指标熟
5、悉常用低压电器的技术特性与指标5浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术认识认识PLCPLC(Programmable Logic Controller):可编程控制可编程控制器器PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式或模拟式的输入
6、和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。整体、易于扩充其功能的原则设计。浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术认识认识PLCv日本三菱日本三菱plc-fx2n01v德国德国SIEMENS S7-300 v日本日本OMRON公司公司C200HGvGE PLC 90-30浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程
7、PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术课程教学项目平台课程教学项目平台 浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术课程教学项目平台课程教学项目平台课程内容组织与安排上,按照“项目导向任务驱动”的模式,“机电一体化柔性生产实训系统”作为载体。本控制系统由落料单元、喷涂烘干单元、加盖单元、顶销单元、检测单元及链条传送单元、成废品分拣单元及废品输送单元、提升单元及仓库单元组成。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制,同时各站又组合成一完整的柔性生产控制系统,控制核心为8个FX2N系列 P
8、LC。浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术课程教学项目平台课程教学项目平台vv1 1、落料单元:、落料单元:、落料单元:、落料单元:v传送带将托盘输送到托盘检测位置后,由电机带动齿轮及皮带使工件下落,当托盘落入工件后,托盘及工件移出落料单元。vv2 2、喷涂烘干单元:、喷涂烘干单元:、喷涂烘干单元:、喷涂烘干单元:v传送带将托盘及工件送入喷涂室后,通过控制电磁阀,对工件进行喷漆。喷漆后,喷涂室的温度上升,对喷漆工件进行烘干。烘干后,喷涂室两侧风扇对其吹风降温,降到常温后托盘及工件通往加盖单元。浙江省精品课程浙江
9、省精品课程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术课程教学项目平台课程教学项目平台vv3 3、加盖单元:、加盖单元:、加盖单元:、加盖单元:v传送带将托盘及工件送到加盖单元的托盘及工件检测位置,摆动臂上的电磁铁从支架上吸住盖子,然后摆动到工件一侧,将盖子放置在工件上。传感器检测到盖子加上后通往顶销单元。vv4 4、顶销单元:、顶销单元:、顶销单元:、顶销单元:v传送带将托盘及工件送到顶销单元的托盘检测位置,电动机带动拨销轮旋转,转动到一定位置后,气缸将拨销轮上的销钉顶入工件,传感器检测有销钉后通往检测及链条传送单元。浙江省精品课程浙江省精品课
10、程浙江省精品课程浙江省精品课程PLCPLCPLCPLC与控制技术与控制技术与控制技术与控制技术课程教学项目平台课程教学项目平台vv5 5、检测及链条传送单元:、检测及链条传送单元:、检测及链条传送单元:、检测及链条传送单元:v传送带将托盘及工件送到检测位置后,检测单元对该位置处的工件进行颜色、盖子、销钉检测。检测后,托盘及工件由链条传送单元输送到成、废品分拣单元,vv6 6、成废品分拣及废品输送单元:、成废品分拣及废品输送单元:、成废品分拣及废品输送单元:、成废品分拣及废品输送单元:v该单元通过检测的信息将工件分为成品及废品,若为成品,则机械手将工件旋转90度后送入提升单元;若为废品,则机械手将工件放到废品输送单元进行剔除。vv7 7、提升单元及高架仓库单元:、提升单元及高架仓库单元:、提升单元及高架仓库单元:、提升单元及高架仓库单元:v提升单元将正品工件根据颜色的不同,分别将其放置到仓库单元的各层。