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1、YCF任务三 认识PLC控制系统的软件教学课件 电气控制与PLC应用技术 高教版任务任务三 认识认识PLC控制系统的软件控制系统的软件【任务目标任务目标】知识目标：1.了解PLC软件系统的基本组成 2.理解梯形图、指令表和流程图等基本概念 3.掌握三菱FX2N系列PLC编程软件FXGP_WIN-C 的安装方法 4.认识FX编程编程软件，掌握FX编程软件的编程方法能力目标：1.能利用FX编程软件正确编辑PLC控制程序 2.能利用FX编程软件改写、转换、保存PLC控制程序 3.能利用FX编程软件向PLC写入、读取控制程序素质目标：1.学习过程中要善于发现问题，逐步培养解决问题的能力 2.学习过程中
2、要培养勤学苦练，精益求精的工匠精神【任务【任务呈现呈现】在编程软件FXGP_WIN-C中编写如图1-3-1所示的梯形图控制程序，编写完成后将梯形图转换成如图1-3-2所示对应的指令表，并保存程序。图1-3-1 梯形图控制程序对应的制令表：对应的制令表：图1-3-2指令表程序【知识解析知识解析】一、一、PLC软件系统的组成软件系统的组成 PLC的软件系统由系统程序(又称系统软件)和用户程序(又称应用软件)两大部分组成。1.系统程序系统程序 系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程
3、序模块等。系统管理程序：用于系统管理，包括PLC的运行管理（各种操作的时间分配），存储空间的管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法等）。用户指令解释程序：解释程序用于将编程语言变成机器语言，以便CPU操作。标准子程序模块：为提高运行速度，在程序执行中，某些信息处理（如I/O处理）或特殊运算等，是通过调用标准子程序来完成的。2.用户程序用户程序 用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。PLC的编程语言多种多样，不同的PLC厂家，不同系列的PL
4、C采用的编程语言不尽相同，常用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图等几种。用户程序是通过专业的编程软件编写的，各PLC厂商均开发了针对自己产品的专业编程软件，如西门子公司的STEP 7软件、ABB公司的Freelance 800F软件、三菱公司的FXGP_WIN-C软件和GX Developer软件等。二、plc的工作过程的工作过程 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。如图1-3-3所示：图1-3-3 PLC的工作过程示意图1.输入采样
5、阶段输入采样阶段 PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2.用户程序执行阶段用户程序执行阶段 PLC按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，
6、刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新
7、所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。3.输出刷新阶段输出刷新阶段 同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。三、三、PLC的编程语言的编程语言 根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。1.梯形图语言（梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和
8、应用。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，是虚拟的继电器，但功能与继电器相同，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。图1-3-4 三菱FX2N PLC的梯形图示例 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。如图1-3-4所示，为三菱FX2N PLC的梯形图示例。2.指令表语言（指令表语言（IL）图1-3-5 三菱FX2N PLC的指令表示例 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的
9、情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。例如图1-3-4所示的梯形图相对应的指令表程序如图1-3-5所示。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。3.功能模块图语言（功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：
10、功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。4.顺序功能流程图语言（顺序功能流程图语言（SFC）顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序
11、结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能图表示方法如图1-3-6所示。1-3-6 顺序功能图表示方法 顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。5.结构化文本语言（结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常
12、采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。四、四、PLC使用的数据结构使用的数据结构 在PLC内部结构和用户应用程序中使用着
13、大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式：1.十进制数十进制数 十进制数在三菱PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等区域。2.二进制数二进制数 一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。3.八进制数八进制数 FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。4.十六进制数十六进制数 十六进制数用于指定应用指令中的操作数或指定动作。5.BCD码码 BCD码是以4位二进制数表示二进制数各位09数值的方法。在三菱PLC中常将十进制数以BCD码的形式
14、出现，它还常用于BCD输出形式的数字开关或七段码的显示器控制等方面。6.常数常数K、H 常数是三菱PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。十进制常数K是定时器、计数器的设定值；十进制常数K与十六进制常数H也是应用指令的操作数。软元件简称元件。三菱PLC的输入输出端子及内部存储器的每一个存储单元均称为元件。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器。其它各类继电器、定时器、计数器、指针均为此类软元件。五、软元件五、软元件(继电器继电器)1.软元件的概念软元件的概念 2.软元件的分类软元件的分类（1）位元件 X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，
15、从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。位元件说明：a.位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。b.元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。2.字元件字元件字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）六、六、PLC的内部编程元件的内部编程元件 三菱FX2N系列PLC内部的编程元件，按通俗叫法分别称为继电器、定
16、时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器。输入输出继电器在任务二中已经做了介绍，不再重复。FX2N 系列PLC辅助继电器主要有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、特殊辅助继电器等几种。1、辅助继电器（、辅助继电器（M）PLC内有很多的辅助继电器，也称中间继电器，是一种虚拟的继电器。它有常开、常闭触点，可以无数次使用，但线圈只有一个，它没有
17、向外的任何联系，只供内部编程使用。它不是物理实体，不能用于直接驱动外部负载。（1）通用辅助继电器（）通用辅助继电器（M0M499）FX2N系列PLC共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定，将M0M499变为断电保持辅助继电器。（2）断电保持辅助继电器（）断电保持辅助继电器（M500M3071）FX2N系列PLC共有2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助
18、继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。其中M500M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。（3）特殊辅助继电器特殊辅助继电器 FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，他们用来表示PLC的某些状态，可分成触点型和线圈型两大类。a触点型 特殊辅助继电器其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：M8000：运行监视，当PLC执行用户程序时为ON，停止执行时为OFF。M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉
19、冲的特殊辅助继电器。M8000、M8002、M8012的波形图如图1-3-7所示。图1-3-7 特殊辅助继电器M8000、M8002、M8012的波形图 b.线圈型 由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用他们的触点。列如：M8034：线圈“通电”时，禁止所有的输出。2、数据寄存器（、数据寄存器（D）PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位为符号位。可用两个数据寄存器来存储32位数据，最高位仍为符号位。数据寄存器有以下几种类型：（1）通用数据寄存器（）通用数据寄存器（D0D199）共200点。当M8033为
20、ON时，D0D199有断电保护功能；当M8033为OFF时则它们无断电保护，这种情况PLC由RUN STOP或停电时，数据全部清零。（2）断电保持数据寄存器（）断电保持数据寄存器（D200D7999）共7800点，其中D200D511（共12点）有断电保持功能，可以利用外部设备的参数设定改变通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配；D490D509供通信用；D512D7999的断电保持功能不能用软件改变，但可用指令清除它们的内容。根据参数设定可以将D1000以上做为文件寄存器。共256点。特殊数据寄存器的作用是用来监控PLC的运行状态。如扫描时间、电池电压等。（3）特殊数据寄存器（）特殊
21、数据寄存器（D8000D8255）3、变址寄存器（、变址寄存器（V/Z）FX2N系列PLC有V0V7和Z0Z7共16个变址寄存器，它们都是16位的寄存器。变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于微机中的变址寄存器变，用于改变元件的编号（变址），例如V0=5，则执行D20V0时，被执行的编号为D25（D20+5）。变址寄存器可以象其它数据寄存器一样进行读写，需要进行32位操作时，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。状态寄存器用来纪录系统运行中的状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与步进顺控指令STL配合应用。状态寄存器有五种类型：初始状态寄存器S0S9共10点；
22、回零状态寄存器S10S19共10点；通用状态寄存器S20S499共480点；具有状态断电保持的状态寄存器有S500S899，共400点；供报警用的状态寄存器（可用作外部故障诊断输出）S900S999共100点。4、状态寄存器（、状态寄存器（S）在使用用状态寄存器时应注意：（1）状态寄存器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点。（2）状态寄存器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用。（3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0S499设置为有断电保持功能的状态寄存器。在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、
23、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。5、定时器（、定时器（T）6、计数器（、计数器（C）FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。其设定值在K1K32767范围内有效。1.认识编程软件认识编程软件“FXGP-WIN-C”的编程界面的编程界面七
24、、三菱七、三菱FX2N 系列系列PLC编程软件编程软件FXGP_WIN-C FX系列PLC编程软件“FXGP-WIN-C”只适用FX2N及以下系列PLC编程和与PLC进行通信，该软件可以脱机独立编制PLC用户程序，如图1-3-8所示，为编程软件“FXGP_WIN-C”的编程主界面。图1-3-8 编程软件FXGP_WIN-C的编程界面 （1）菜单栏）菜单栏 FXGP-WIN-C编程软件的菜单栏如图1-3-9所示，软件的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，单击弹出该菜单项的子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，单击即执行命令。图1-3-9 FXGP-WIN
25、-C编程软件的菜单栏（2）工具栏）工具栏 工具栏上共有两类工具，如图1-3-10所示。图1-3-10 FXGP-WIN-C编程软件的工具栏 其中，上面一排是梯形图的编辑及操作工具，名称及功能如表1-3-1所示；下面一排是视图工具，名称及功能如表1-3-2所示。点击图内对象，可在光标处放置元件和指令，相当于梯形图的工具框，详细说明如表1-3-3所示。表表1-3-3 梯形图的编辑及操作工具的功能梯形图的编辑及操作工具的功能 功能键又称快捷键、热键，是利用计算机键盘的F1F10功能按键，分别定义一个功能，可快速放置元件、指令。功能键分为梯形图编辑功能键和指令语句表编辑功能键。梯形图功能键如图1-3-
26、12所示。（4）功能键）功能键1-3-12 梯形图功能键功能键对应的梯形图及指令表如表1-3-4所示：表表1-3-4 功能键一览表功能键一览表序号序号功能键功能键梯形图中功能梯形图中功能指令表中功能指令表中功能1F1显示帮助显示帮组2F2放置前沿有效常开触点3F3放置后沿有效常开触点4F4梯形图转换指令表5F5放置常开触点输入LD指令6F6放置常闭触点输入AND指令7F7放置线圈输入OR指令8F8放置指令输入OUT指令9F9放置水平线段（1）软件的安装）软件的安装2.认识编程软件认识编程软件“FXGP-WIN-C”的使用的使用 首先找到编程软件“FXGP-WIN-C”的安装包，依次双击打开“F
27、X编程软件中文版”文件夹 “Disk1”文件夹 “SETUP.EXE”，进入软件的安装向导，如图1-3-14所示。图1-3-14 软件安装 进入软件的安装向导后，依次分别是“欢迎”界面，“用户信息”界面，“选择目标位置”界面，“选择目标文件夹”界面，“开始复制文件”界面，如果不改变默认信息，只需要直接点击“下一步”即可。若需要改变安装信息，则可以在相应的安装界面进行选择，例如，改变软件的目标位置，可在“选择目标位置”界面进行选择，如图1-3-15。图1-3-15 选择软件安装的目标位置安装完成后，跳出如图1-3-16所示的应用程序文件夹。图1-3-16 应用程序文件夹 （2）软件的启动）软件的
28、启动在桌面上找到编程软件“FXGP_WIN-C”的图标，双击打开软件，如图1-3-17所示。图1-3-17 通过“桌面”图标打开编程软件 也可以通过点击“开始”“程序”“MELSEC-F FX Applications”“FXGP_WIN-C”，如图1-3-18所示。图1-3-18 通过“开始”菜单打开编程软件编程软件“FXGP_WIN-C”打开后的初始界面如图1-3-19所示：1-3-19 编程软件打开后的初始界面（3）新建文件）新建文件 点击菜单栏上的“文件”“新文件”，在弹出的“PLC类型设置”面板中选择PLC的型号，根据我们所用PLC型号，点选“FX2N/FX2NC”“确认”。如图1-
29、3-20所示：图1-3-20 PLC类型设置 点击确认后进入编辑画面。编程软件FXGP程序编辑可用二种编辑状态形式：一种是指令表编辑界面，如图1-3-21所示，一种是梯形图编辑界面，如图1-3-22所示。图1-3-21 编程软件FXGP_WIN-C的指令表编程界面1-3-22 编程软件 FXGP_WIN-C的梯形图编程界面 梯形图编程界面和指令表编程界面可以通过菜单栏上的“视图”菜单或者工具栏上的“”图标进行切换。（4）程序编辑）程序编辑 以图1-3-23所示的梯形图程序为例，介绍梯形图程序的编辑方法。图1-3-23 梯形图编辑示例梯形图程序的编辑步骤及方法如表1-3-5所示：表1-3-5 梯
30、形图程序的编辑步骤及方法（5）梯形图的转换）梯形图的转换 梯形图编辑完成后，程序带有灰色的阴影，代表梯形图没有经过转换。梯形图需要经过转换，生成指令表程序，才能下载到PLC中执行。点击工具栏上的“”图标，或者点击菜单栏上的“工具”“转换”或者按下键盘上的功能键“F4”，将编辑完成的梯形图转换为指令表，转换完成后梯形图上的阴影部分消失了，说明梯形图已经成功转换为指令表，如图1-3-24所示：图1-3-24 梯形图的转换（6）保存程序）保存程序梯形图编辑完成后，并经过转换，点击菜单栏上的“文件”“保存”，或者点击工具栏上的“”图标，弹出保存对话框，如图1-3-25所示：图1-3-25 保存文件 点
31、击“保存对话框”中的“确定”按钮后，自动弹出“另存为”对话框，如图1-3-26所示，输入文件题头名后点击“确认”按钮，程序保存完毕。图1-3-26 输入文件题头名（7）改写程序）改写程序 在编辑梯形图的过程中，有时会碰到因输入错误需要改写程序的情况，例如改变某个常开触点或常闭触点的软元件地址编号，或者删除某个指令，具体操作方法如图1-3-27所示。1-3-27（a）梯形图中软元件地址编号的修改1-3-27（b）删除梯形图中的软元件或指令（8）下载程序）下载程序 程序编辑好并保存之后，要把程序下载到PLC中去。当计算机已经与PLC通信成功，就 可以直接下载程序。程序下载的步骤及方法如表1-3-6
32、所示。表表1-3-6 程序下载的步骤及方法程序下载的步骤及方法注意：“写入结束”后自动“核对”，核对正确才能运行。这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC，对电路的正确与否由PLC判定，与通讯无关。若“通讯错误”提示符出现，可能有两个问题要检查。第一、在状态检查中看“PLC类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。第二、PLC的“端口设置”是否正确即COM口。排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。若要把PLC中的程序读回FXGP软件中，首先要设置好通讯端口，点击菜单栏上的“PLC”“读入”弹出“PLC类型设置”对话框，选
33、择PLC类型,点击“确认”按钮，读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。任务实施任务实施1.启动启动FXGP软件软件 通过WINDOWS桌面的“FXGP_WIN-C”图标双击启动FXGP软件。2.选择选择PLC的型号的型号 点击工具栏上的 图标，,在弹出的“PLC类型设置”对话框中选择PLC型号为FX2N/FX2NC，点击“确定”按钮进入梯形图编程主界面。3.编辑程序编辑程序 在编程软件中输入图1-3-1所示的梯形图控制程序。梯形图控制程序的编辑步骤如表1-3-7所示：表表1-3-7 梯形图控制程序的编辑步骤梯形图控制程序的编辑步骤步骤步骤操作内容操作
34、内容操作方法操作方法1打开梯形图编辑将小光标移到如图1-3-22所示的左边母线最上端处。2输入“X000常开触点”方法参见程序的编辑。3输入线圈Y0方法参见程序的编辑。4输入“X001常开触点”方法参见程序的编辑。5输入线圈Y1方法参见程序的编辑。6输入“X001常闭触点”点击右边的功能图中的“”图标，弹出“输入元件”对话框，在对话框中输入“X1”，点击“确认”按钮7输入线圈Y2方法参见程序的编辑。8输入“X002常开触点”方法参见程序的编辑。9输入线圈Y3方法参见程序的编辑。10输入“X002常闭触点”方法参见程序的编辑。11输入线圈Y4方法参见程序的编辑。12输入垂直线把光标移动到X002
35、常闭触点右边，点击功能图上的“”图标13在垂直线右下方输入线圈Y5。方法参见程序的编辑。14输入梯形图结束指令“END”方法参见程序的编辑。4.梯形图转换梯形图转换 将梯形图转换成指令表，点击工具栏上的“”图标，梯形图上的阴影部分消失了，说明梯形图已经成功转换为指令表，如图1-3-28所示。图1-3-28 梯形图的转换5.程序保存程序保存 当梯形图编辑完成并经过转换以后，点击工具栏上的“”图标，弹出保存对话框，输入文件名后点击“确定”按钮，在弹出的“另存为”对话框中输入文件题头名后点击“确认”按钮，程序保存完毕。任务评价任务评价对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表1-3-8所示评分表内
36、。表表1-3-8 任务测评表任务测评表序号主要内容考核要求评分标准配分扣分得分1软件启动能正确启动软件1.能够用不同的方法启动软件得4分；42PLC类型选择能正确选择PLC的型号1.掌握新建文件的方法得5分2.掌握PLC型号的选择得5分；103编辑界面转换能从梯形图编程界面和语句表编程界面相互转换。1.能设置界面为梯形图编程界面得2分；2.能设置界面为语句表编程界面得2分；3.能在2个编程界面转换得2分；64程序编辑能正确使用快捷键、功能图、菜单栏进行程序编辑；能在梯形图编程界面正确输入触点，指令。1.能正确并熟练使用工具栏按钮进行程序编辑得10分；2.能正确并熟练使用功能图按钮进行程序编辑得20分；3.能正确并熟练使用快捷键进行程序编辑得10分；405程序修改能正确改写程序，删除出错的程序1.能够进行程序改写得5分；2.能够删除指定的程序得5分；10