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1、12023/2/24第1页/共154页22023/2/24本本 章章 重重 点点1.CA6140车床的传动系统分析主运动传动螺纹进给传动纵、横向进给传动2.CA6140车床的主要结构主轴箱进给箱溜板箱第2页/共154页32023/2/24难 点1.传动系统的分析方法2.掌握机床典型结构的分析方法3.对其它机床能做到举一反三第3页/共154页42023/2/24机械制造中使用最广泛的一种机床工艺范围：加工各种回转表面和回转体端面使用刀具：车刀、钻头、铰刀、丝锥主运动：工件的旋转运动进给运动：刀具直线移动第4页/共154页52023/2/24种类：落地及卧式车床 回轮、转塔车床 立式车床 仿形及多
2、刀车床 自动车床 专门化车床：曲轴、凸轮轴、铲齿车床第5页/共154页第一节 卧式车床的工艺范围及其组成第6页/共154页72023/2/24一一 工艺范围与运动工艺范围与运动工艺范围：车削内、外圆柱面 圆锥面 回转体成形面 环形槽 端面 螺纹 钻孔、扩孔、铰孔 攻螺纹第7页/共154页82023/2/24第8页/共154页92023/2/24运动：工件旋转运动主运动 刀具直线移动进给运动纵向运动横向运动斜向运动第9页/共154页102023/2/24自动化程度低加工复杂工件时，换刀麻烦辅助时间长，生产率低适用于单件小批生产及修理车间第10页/共154页112023/2/24二.组成部件进给箱
3、主轴箱刀架溜板箱床身尾座光杠丝杠第11页/共154页122023/2/24三.卧式车床的主要参数主参数：床身上最大工件回转直径Dam第二主参数：最大工件长度其它参数：刀架上最大回转直径 主轴中心至床身矩形导轨的距离 通过主轴孔的最大棒料直径 主轴前端锥孔尺寸 加工螺纹范围 主轴的转速范围 电动机功率第12页/共154页132023/2/24第13页/共154页142023/2/24第14页/共154页152023/2/24第二节第二节 卧式车床的传动系统卧式车床的传动系统实现主运动的主传动链实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链实现纵向进给运动的纵向进给传动链 实现横向进给运动的横向进给传动链 快速
4、空行程传动链第15页/共154页162023/2/24第16页/共154页172023/2/24主 传 动 链两端件:主电动机主轴 运动传动路线是：主电动机-1-2-uv-3 -4-主轴。任务:电动机的运动和动力 传给主轴 通过换置机构uv 主轴获得各种转速外联系传动链 第17页/共154页182023/2/24螺纹进给传动链两端件:主轴-刀架运动传动路线:主轴-4-5-ux-6-8丝杠-刀架任务:联系主轴和刀架纵向溜板 保证工件和刀具之间的严格运动关系 通过调整换置机构ux，加工出不同种类、不同导程的各种螺纹内联系传动链第18页/共154页192023/2/24螺纹进给传动链为保证螺纹导程精
5、度，采用丝杠螺母丝杠可以制造得比较精密。主轴与挂轮变速机构之间的换向机构，是在主轴转向不变时，改变刀架的运动方向（向左或向右），车削右旋或左旋螺纹。第19页/共154页202023/2/24纵向和横向进给传动链任务:实现一般车削时的纵向和横向机动进给运动及其变速与换向两端件:主轴-刀架 外联系传动链，主轴被看作是该两个传动链的间接动源。第20页/共154页212023/2/24第21页/共154页222023/2/24丝杠和光杠丝杠和光杠丝杠传动分支实现螺纹进给运动光杠传动分支实现纵、横向进给运动 可大大减轻丝杠的磨损 有利于长期保持丝杠的精度 可获得一般车削所需的纵、横进给量（数值较小）第2
6、2页/共154页232023/2/24第23页/共154页242023/2/24第24页/共154页252023/2/24第25页/共154页262023/2/24一一 、主运动传动链分析、主运动传动链分析 1传动路线分析第26页/共154页272023/2/242主轴的转速级数与转速计算 转速级数23(22-1)+6=24n主=1450130/230(1-)u1-2 u2-3 u3-6第27页/共154页282023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换 算 关 系第28页/共154页292023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具
7、准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第29页/共154页302023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第30页/共154页312023/2/24第31页/共154页322023/2/24第32页/共154页332023/2/24第33页/共154页342023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第34页/共154页352023/2/24第35页/共154页362023/2/24基本组传动
8、比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第36页/共154页372023/2/24第37页/共154页382023/2/24第38页/共154页392023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第39页/共154页
9、402023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第40页/共154页412023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/3636/2528/3535/2812=8第41页/共154页422023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换
10、算 关 系第42页/共154页432023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第43页/共154页442023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第44页/共154页452023/2/24第45页/共154页462023/2/24第46页/共154页472023/2/24第47页/共154页482023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第48页
11、/共154页492023/2/24第49页/共154页502023/2/24基本组传动比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第50页/共154页512023/2/24第51页/共154页522023/2/24第52页/共154页532023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4
12、515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第53页/共154页542023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第54页/共154页552023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/3636/2528/3535/2812=8第55页/共154页562023/2/
13、24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换 算 关 系第56页/共154页572023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第57页/共154页582023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第58页/共154页592023/2/24第59页/共154页602023/2/24第60页/共154页612023/2/24第61页
14、/共154页622023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第62页/共154页632023/2/24第63页/共154页642023/2/24基本组传动比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第64页/共154页652023/2/24第65页/共154页662023/2/24第66页/共154页672023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍
15、2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第67页/共154页682023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第68页/共154页692023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28
16、25/3636/2528/3535/2812=8第69页/共154页702023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换 算 关 系第70页/共154页712023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第71页/共154页722023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第72页/共154页732023/2/24第73
17、页/共154页742023/2/24第74页/共154页752023/2/24第75页/共154页762023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第76页/共154页772023/2/24第77页/共154页782023/2/24基本组传动比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第78页/共154页792023/2/24第79页/共154页802023/2/24第80页/共15
18、4页812023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第81页/共154页822023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第82页/共154页832023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S
19、=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/3636/2528/3535/2812=8第83页/共154页842023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换 算 关 系第84页/共154页852023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第85页/共154页862023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进
20、给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第86页/共154页872023/2/24第87页/共154页882023/2/24第88页/共154页892023/2/24第89页/共154页902023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第90页/共154页912023/2/24第91页/共154页922023/2/24基本组传动比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第92页/共1
21、54页932023/2/24第93页/共154页942023/2/24第94页/共154页952023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第95页/共154页962023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第96页/共154页972023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3
22、+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/3636/2528/3535/2812=8第97页/共154页982023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换 算 关 系第98页/共154页992023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第99页/共154页1002023/2/24 1
23、1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第100页/共154页1012023/2/24第101页/共154页1022023/2/24第102页/共154页1032023/2/24第103页/共154页1042023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第104页/共154页1052023/2/24第105页/共154页1062023/2/24基本组传动比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.
24、5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第106页/共154页1072023/2/24第107页/共154页1082023/2/24第108页/共154页1092023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第109页/共154页1102023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/2
25、5 ub12 S=kp=7ujub第110页/共154页1112023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/3636/2528/3535/2812=8第111页/共154页1122023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换 算 关 系第112页/共154页1132023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的
26、距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第113页/共154页1142023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第114页/共154页1152023/2/24第115页/共154页1162023/2/24第116页/共154页1172023/2/24第117页/共154页1182023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第118页/共154页1192023/2/24第119页/共154页1202023/2/24基本组传动比
27、 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第120页/共154页1212023/2/24第121页/共154页1222023/2/24第122页/共154页1232023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第123页
28、/共154页1242023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第124页/共154页1252023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/3636/2528/3535/2812=8第125页/共154页1262023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导
29、 程 之 间 的 换 算 关 系第126页/共154页1272023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第127页/共154页1282023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第128页/共154页1292023/2/24第129页/共154页1302023/2/24第130页/共154页1312023/2/24第131页/共154页1322023/2/24 CA
30、6140 CA6140型车床米制螺纹表第132页/共154页1332023/2/24第133页/共154页1342023/2/24基本组传动比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第134页/共154页1352023/2/24第135页/共154页1362023/2/24第136页/共154页1372023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/
31、28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第137页/共154页1382023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第138页/共154页1392023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/363
32、6/2528/3535/2812=8第139页/共154页1402023/2/24四 种 螺 纹 的 螺 距 参 数 及 其 与 螺 距 、导 程 之 间 的 换 算 关 系第140页/共154页1412023/2/24车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 主轴-刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下 1（主 轴）u0uxS丝=S工第141页/共154页1422023/2/24 1 1车 米 制 螺 纹 米制螺纹是我国常用的螺纹 标准螺距值特点:分段等差数列传动路线:进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合第142页/共154页1432023/2/24第
33、143页/共154页1442023/2/24第144页/共154页1452023/2/24第145页/共154页1462023/2/24 CA6140 CA6140型车床米制螺纹表第146页/共154页1472023/2/24第147页/共154页1482023/2/24基本组传动比 u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=20/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 第148页/共154页1492023/2/24第149页/共154页1502
34、023/2/24第150页/共154页1512023/2/24增 倍 组 传 动 比u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8按倍数关系排列用于扩大机床车削螺纹导程的种数 第151页/共154页1522023/2/24换置公式S=Kp=1(主轴)58/58 33/3363/100100/7525/36uj25/3636/25 ub12 S=kp=7ujub第152页/共154页1532023/2/24思考题CA6140车床反转时的转速级数为多少?Z=3+3 （2 2-1）=12写出加工p=4,k=2的运动平衡式.uj=8/7 ub=1S=Kp=1(主轴)58/5833/33 63/100100/7525/3632/28 25/3636/2528/3535/2812=8第153页/共154页1542023/2/24感谢您的欣赏第154页/共154页