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1、第01章电机的基本原理现在学习的是第1页，共39页-2-引引 言言 电电机机虽虽然然种种类类繁繁多多、大大小小不不一一、形形式式各各异异，但但具具有有共共同的基本原理和特征。同的基本原理和特征。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第2页，共39页-3-第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理目前，按电机供电电源的不同，大致可以分为目前，按电机供电电源的不同，大致可以分为直流电机和交流电直流电机和交流电机机两大类，其中：交流电机又可根据其工作方式分为两大类，其中：交流电机又可根据其工作方式分为同步电机和异同步电机和异步电机步电机。如果按电机中能量转换的方式，又可将其分为如果按
2、电机中能量转换的方式，又可将其分为发电机和电动机发电机和电动机两大类：发电机是将输入的机械能转换成电能输出；电动机是将输两大类：发电机是将输入的机械能转换成电能输出；电动机是将输入的电能转换成机械能输出。入的电能转换成机械能输出。现在学习的是第3页，共39页电机分类：常规电机常规电机控控 制制 电电 机机(特种电机特种电机)电动机电动机发电机发电机直流电动机直流电动机交流电动机交流电动机电机电机变压器变压器直流发电机直流发电机交流发电机交流发电机异步电动机异步电动机同步电动机同步电动机异步发电机异步发电机同步发电机同步发电机现在学习的是第4页，共39页-5-第一节第一节 电磁感应电磁感应 一、
3、磁场一、磁场 1.磁场强度和方向磁场强度和方向 由载流导体产生的磁场大小可用磁场强度由载流导体产生的磁场大小可用磁场强度H 来表示，来表示，磁力线的方磁力线的方向与电流的方向满足右手螺旋关系。向与电流的方向满足右手螺旋关系。假定在一根导体中通以电流假定在一根导体中通以电流i，则在导体周围空间的某一平面上产生，则在导体周围空间的某一平面上产生的磁场强度的磁场强度H为为 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-1）现在学习的是第5页，共39页-6-如果载流导体是匝数为如果载流导体是匝数为N的线圈（如图的线圈（如图1-2），则上式可表示为），则上式可表示为第一章第一章 电机的基本原理电机的基
4、本原理（1-2）现在学习的是第6页，共39页-7-2.磁通密度磁通密度 通常把穿过某一截面通常把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁感应强度，用磁通的磁力线根数被称为磁感应强度，用磁通 来表示。来表示。在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度B，且有，且有 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-3）3.B-H 曲线曲线 磁场强度磁场强度H与磁通密度与磁通密度B存在一定的关系，在真空中它们成正比关系，存在一定的关系，在真空中它们成正比关系，即即（1-4）其中，其中，0为真空导磁率，且有为真空导磁率，且有 0 410-7 H/m。现在学
5、习的是第7页，共39页-8-非非导导磁磁材材料料，比比如如：铜铜、橡橡胶胶和和空空气气等等，具具有有与与真真空空相相近近的的导导磁率。磁率。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第8页，共39页-9-在在导磁材料导磁材料中，磁场强度中，磁场强度H与磁通密度与磁通密度B的关系可表示为的关系可表示为第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-5）其中，其中，r 为导磁材料的相对导磁率。由于为导磁材料的相对导磁率。由于 r的值不是常数，因而的值不是常数，因而B与与H之之间的关系不是线性的，通常也是用间的关系不是线性的，通常也是用B-H曲线来表达他们之间的关系。曲线来表达他们之间的
6、关系。现在学习的是第9页，共39页-10 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理二、磁路二、磁路 磁路的主要部分是由高导磁材料构成，使得磁通被限磁路的主要部分是由高导磁材料构成，使得磁通被限制在磁路内部，这就像电流被限制在电路中一样，可以用制在磁路内部，这就像电流被限制在电路中一样，可以用类似于电路分析方法来建立磁路分析方法。类似于电路分析方法来建立磁路分析方法。由于变压器和电机的铁心多是由高导磁材料构成的，因此由于变压器和电机的铁心多是由高导磁材料构成的，因此磁磁路方法可用作分析变压器和电机的重要工具路方法可用作分析变压器和电机的重要工具。现在学习的是第10页，共39页-11 1.简单磁
7、路简单磁路一个简单的磁路由采用高导磁材料的铁心和通电线圈组成，若忽略线圈一个简单的磁路由采用高导磁材料的铁心和通电线圈组成，若忽略线圈漏磁通，漏磁通，由通电线圈产生的磁场将主要分布在铁心内部。由通电线圈产生的磁场将主要分布在铁心内部。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第11页，共39页-12 现定义一个新的变量磁动势现定义一个新的变量磁动势Fm，则上式可写成，则上式可写成 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-6）再由式（再由式（1-3）和式（）和式（1-5）可得）可得（1-7）令令 为磁阻，可将上式表示为为磁阻，可将上式表示为（1-8）由由上上式式可可见见，磁磁
8、动动势势Fm、磁磁通通 和和磁磁阻阻Rm的的关关系系与与电电路路中中的的电电动动势势E、电电流流i 和和电电阻阻R的的关关系系相相似似。这这样样，可可以以用用类类似似电电路路的的等等效效磁磁路路来分析和研究基本电磁关系。来分析和研究基本电磁关系。现在学习的是第12页，共39页-13 2.气隙磁场气隙磁场 假如在磁路中有一段气隙，如图假如在磁路中有一段气隙，如图1-5所示，只要气隙的长度所示，只要气隙的长度lg与与相邻铁心表面的尺寸相比足够小，那么由通电线圈产生的磁通相邻铁心表面的尺寸相比足够小，那么由通电线圈产生的磁通 仍仍主要分布在铁心和气隙中，这时磁路的磁动势主要分布在铁心和气隙中，这时磁
9、路的磁动势Fm为为第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-9）或写成或写成现在学习的是第13页，共39页-14 由由于于Bc=/Sc，Bg=/Sg，如如果果忽忽略略气气隙隙磁磁场场的的边边缘缘效效应应，即即Sc=Sg，上式变为，上式变为第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-10）上上式式说说明明，磁磁路路的的磁磁动动势势Fm等等于于磁磁通通 与与铁铁心心磁磁阻阻Rmc和和气气隙隙磁磁阻阻Rmg串串联联值值的的乘乘积积，这这与与串串联联电电路路的的分分析析相相似似。由由于于铁铁心心的的导导磁磁率率远远远远大大于于气气隙隙的的导导磁磁率率，即即 0，RmcRmg，因因此此，由由磁
10、磁动动势势Fm产产生生的的磁磁通通 或磁通强度或磁通强度B主要就取决于气隙的性质，即主要就取决于气隙的性质，即（1-11）由由此此可可知知，在在电电机机学学中中气气隙隙磁磁场场将将扮扮演演重重要要的的角角色色。我我们们今今后后分分析析研研究的重点也主要放在气隙磁场上。究的重点也主要放在气隙磁场上。现在学习的是第14页，共39页-15 3.磁动势的合成磁动势的合成 如图如图1-6所示，磁路有两组线圈所示，磁路有两组线圈N1和和N2，分别通以电流，分别通以电流i1和和i2，在磁，在磁路中所产生的总磁动势为路中所产生的总磁动势为 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-12）根据式（根据式（
11、1-11），磁路的磁通也主要存在于气隙之中，即），磁路的磁通也主要存在于气隙之中，即（1-13）现在学习的是第15页，共39页-16 上述结果可以推广到有多组线圈的磁路中，其总的磁动势上述结果可以推广到有多组线圈的磁路中，其总的磁动势Fm是每组是每组线圈线圈N1，N2，.Nn产生的磁动势产生的磁动势Fm1，Fm2，.Fmn，的合成。但必须，的合成。但必须注意：磁动势除了大小以外，还应考虑其方向，因此一般来说，磁动势注意：磁动势除了大小以外，还应考虑其方向，因此一般来说，磁动势的合成是一种矢量计算。的合成是一种矢量计算。这样，类似于电路的分析方法，可以把工程应用中几何形状复杂这样，类似于电路的分
12、析方法，可以把工程应用中几何形状复杂的磁路分段处理，简化成若干个几何形状规则的简单磁路的组合。的磁路分段处理，简化成若干个几何形状规则的简单磁路的组合。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理例例1-11-1现在学习的是第16页，共39页-17 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-14）法拉第电磁感应定律奠定了电机学的理论基础。法拉第电磁感应定律奠定了电机学的理论基础。三、电磁感应定律三、电磁感应定律 1.电磁感应定律电磁感应定律 1831年，法拉第通过实验发现了电磁学中最重要的规律年，法拉第通过实验发现了电磁学中最重要的规律电磁感电磁感应定律，揭示了磁通与电压之间存在如下关系：
13、应定律，揭示了磁通与电压之间存在如下关系：1）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将在线圈中感应出）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将在线圈中感应出电动势；电动势；2）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比，即）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比，即现在学习的是第17页，共39页-18 2.导体在磁场中的感应电动势导体在磁场中的感应电动势 磁场的变化会产生感应电动势。如果磁场固定不变，而让导体磁场的变化会产生感应电动势。如果磁场固定不变，而让导体在磁场中运动，这时相对于导体来说，磁场仍是变化的，因此根据在磁场中运动，这时相对于导体来说，磁场仍是变化的，因此根据法拉第电磁感应定律，同样会
14、在导体中产生感应电动势，其大小为法拉第电磁感应定律，同样会在导体中产生感应电动势，其大小为第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理而而感感应应电电动动势势的的方方向向由由右右手手定定则则确确定定，图图1-8表表示示了了e、B与与v三三者者之之间间的的方方向关系。向关系。（1-15）现在学习的是第18页，共39页-19 3.载流导体在磁场中的电动力载流导体在磁场中的电动力 如果在固定磁场中放置一个通有电流的导体，则会在载流导体上产如果在固定磁场中放置一个通有电流的导体，则会在载流导体上产生一个电磁力，又称生一个电磁力，又称洛仑慈力洛仑慈力或或安培力安培力。如图如图1-9所示，载流导体受所示，载
15、流导体受力的大小与导体在磁场中的位置有关。当导体与磁力线方向垂直时，力的大小与导体在磁场中的位置有关。当导体与磁力线方向垂直时，所受的力最大，这时电磁力所受的力最大，这时电磁力F与磁通密度与磁通密度B、导体长度、导体长度l以及通电电流以及通电电流强度强度i成正比，即成正比，即 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-16）现在学习的是第19页，共39页-20 当当导导体体与与磁磁力力线线平平形形时时，F=0，在在其其他他位位置置，导导体体所所受受的的力力介介于于两两者者之之间间。电电磁磁力力的的方方向向可可由由左左手手定定则则确确定定，图图1-10给给出出了了F、B 与与 i 三三者之
16、间的方向关系。者之间的方向关系。载载流流导导体体在在磁磁场场中中产产生生电电磁磁力力的的原原理理是是电电动动机机最最重重要要的的理理论论基基础。础。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第20页，共39页-21 第二节第二节 机电能量转换基本原理机电能量转换基本原理 从能量转换的观点，可以把依靠电磁感应原理运行从能量转换的观点，可以把依靠电磁感应原理运行的机电设备看作是一类机电转换装置，比如，变压器是一的机电设备看作是一类机电转换装置，比如，变压器是一种静止的电能转换装置，而旋转电机是一种将机械能转换种静止的电能转换装置，而旋转电机是一种将机械能转换成电能（发电机）或将电能转换
17、成机械能（电动机）的运成电能（发电机）或将电能转换成机械能（电动机）的运动装置。动装置。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第21页，共39页-22 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-17）一、磁链、电感和磁能一、磁链、电感和磁能 在磁路中，引入一个新的参数在磁路中，引入一个新的参数磁链来表示线圈中感应磁链来表示线圈中感应的总磁通，即的总磁通，即 现在学习的是第22页，共39页-23 这样，电磁感应定律可写成这样，电磁感应定律可写成 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-18）再由式（再由式（1-11）和（）和（1-17），可得），可得（1-19）上式
18、说明，当磁路的线圈匝数上式说明，当磁路的线圈匝数N、气隙长度、气隙长度lg 和截面积和截面积Sc确定之后，确定之后，磁路中产生的磁链磁路中产生的磁链 与线圈电流与线圈电流i成正比。由此，可以定义线圈的电感成正比。由此，可以定义线圈的电感L为为磁链磁链 与电流与电流i之比，即之比，即（1-20）现在学习的是第23页，共39页-24 再由式（再由式（1-19）可得）可得 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-21）这样，式（这样，式（1-18）可写成）可写成 （1-22）由此可见，图由此可见，图1-5所示的磁路也可所示的磁路也可表示成电路形式（见图表示成电路形式（见图1-11）。按照电）
19、。按照电路理论，该电路的回路方程为路理论，该电路的回路方程为（1-23）现在学习的是第24页，共39页-25 图图1-5所示的磁路中所获得的能量是由线圈输入的电能提供的，所示的磁路中所获得的能量是由线圈输入的电能提供的，由电功率的概念可知由电功率的概念可知 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-24）那么磁路中储存的电能那么磁路中储存的电能We 为为（1-25）上式说明，磁路中磁场储存的电能就等于电感的储能。上式说明，磁路中磁场储存的电能就等于电感的储能。而且，由式而且，由式（1-21）可知，电感主要由气隙决定，也就是说磁场的储能主要是存放在气）可知，电感主要由气隙决定，也就是说磁场
20、的储能主要是存放在气隙之中。隙之中。我们往往把气隙磁场称作为耦合磁场，它是机电能量转换的主要媒我们往往把气隙磁场称作为耦合磁场，它是机电能量转换的主要媒介。介。现在学习的是第25页，共39页-26 二、机电能量转换二、机电能量转换由于机械系统和电气系统是两种不同的系统，其能量转换必须有一由于机械系统和电气系统是两种不同的系统，其能量转换必须有一个中间媒介，这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。个中间媒介，这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第26页，共39页-27 为简便起见，可将能量转换过程中的损耗分别归并到输入的电能为简便起见
21、，可将能量转换过程中的损耗分别归并到输入的电能和输出的机械能中，即认为耦合磁场将全部输入的电能转换为机械能，和输出的机械能中，即认为耦合磁场将全部输入的电能转换为机械能，在转换过程中耦合磁场没有发生变化。在转换过程中耦合磁场没有发生变化。根据能量守恒原理，机电系统应满足下列能量关系：根据能量守恒原理，机电系统应满足下列能量关系：电源输入的电能电源输入的电能=磁场储能的增加磁场储能的增加+机械能输出机械能输出+热能损耗热能损耗 按上述能量传递方向的约定，对电动机来说上式中电能与机械能均为正按上述能量传递方向的约定，对电动机来说上式中电能与机械能均为正值；对发电机来说均为负值，可用微分方程表示为值
22、；对发电机来说均为负值，可用微分方程表示为第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-26）现在学习的是第27页，共39页-28 第三节第三节 电机的基本结构与工作原理电机的基本结构与工作原理 各种电机虽然结构不一、样式繁多，但其遵循的基本原理是相同的，各种电机虽然结构不一、样式繁多，但其遵循的基本原理是相同的，即法拉第的电磁感应定律。即法拉第的电磁感应定律。一、模型电机的结构一、模型电机的结构 目前，目前，无论哪种电机都是由定子、无论哪种电机都是由定子、转子和转子和 气隙气隙 三个部分组成，三个部分组成，定子是固定不动的，转子是运动的，它们之间隔着一层薄薄的气隙。定子是固定不动的，转子是
23、运动的，它们之间隔着一层薄薄的气隙。在定子和转子上分别按需要安装若干线圈绕组，其目的是在气隙中产在定子和转子上分别按需要安装若干线圈绕组，其目的是在气隙中产生磁场。生磁场。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第28页，共39页-29 为了简单起见，先分析一个最简单的两极电机，该电机在定子上有为了简单起见，先分析一个最简单的两极电机，该电机在定子上有一个励磁绕组，线圈匝数为一个励磁绕组，线圈匝数为N，如果通以电流，如果通以电流i，将产生一个两极磁场，将产生一个两极磁场，第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理其磁力线的方向由电流方向决定。其磁力线的方向由电流方向决定。忽略定子
24、和转子铁心磁阻。忽略定子和转子铁心磁阻。现在学习的是第29页，共39页-30 为了能够得到其他形式的分为了能够得到其他形式的分布磁场和磁动势，可以增加线圈布磁场和磁动势，可以增加线圈个数个数 并并 按一定的规律按一定的规律 放置。放置。如果在定子和转子上按上述方法如果在定子和转子上按上述方法增设若干绕组，将使两极电机变增设若干绕组，将使两极电机变为多极电机。为多极电机。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第30页，共39页-31 在定子和转子上各设置一组绕组，构成一个两极电机，各绕组线圈的分布在定子和转子上各设置一组绕组，构成一个两极电机，各绕组线圈的分布使其产生的磁场按正弦
25、分布。使其产生的磁场按正弦分布。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第31页，共39页-32 为分析方便，特作如下假定：为分析方便，特作如下假定：1）忽略各绕组的漏磁和齿槽等影响；）忽略各绕组的漏磁和齿槽等影响；2）忽略凸极影响，认为气隙均匀；）忽略凸极影响，认为气隙均匀；3）忽略高次谐波影响，认为气隙磁场沿电枢表面正弦分布；）忽略高次谐波影响，认为气隙磁场沿电枢表面正弦分布；4）忽略磁饱和以及其他非线性效应。）忽略磁饱和以及其他非线性效应。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第32页，共39页-33 二、感应电动势的产生二、感应电动势的产生 在图在图1-1
26、4的原型电机中，现假定在转子绕组中通以电流产生一个正弦分的原型电机中，现假定在转子绕组中通以电流产生一个正弦分布磁场，同时转子在外力拖动下以恒定的角速度布磁场，同时转子在外力拖动下以恒定的角速度 旋转，由于受转子磁场变旋转，由于受转子磁场变化的影响，将在定子绕组中产生感应电动势。如图化的影响，将在定子绕组中产生感应电动势。如图1-15所示，转子磁通所示，转子磁通 在定子磁轴上感应的磁链为在定子磁轴上感应的磁链为第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理根据电磁感应定律根据电磁感应定律 现在学习的是第33页，共39页-34 再由再由 =t，上式可写成，上式可写成 第一章第一章 电机的基本原理电机
27、的基本原理（1-35a）上式表示了旋转电机电动势的通用计算公式，利用该公式可推导上式表示了旋转电机电动势的通用计算公式，利用该公式可推导出具体电机的电动势，如同步电机、异步电机或直流电机。出具体电机的电动势，如同步电机、异步电机或直流电机。如果保持励磁磁通恒定，则如果保持励磁磁通恒定，则d/dt=0，这样，电机产生的感应电动，这样，电机产生的感应电动势为势为（1-35b）上式可以用来计算恒定励磁电机的电动势，比如他励直流电动机。上式可以用来计算恒定励磁电机的电动势，比如他励直流电动机。现在学习的是第34页，共39页-35 第四节第四节 电机的能量损耗与发热电机的能量损耗与发热 一、电机的损耗与
28、效率一、电机的损耗与效率 电机进行能量转换时总是要有能量损耗，能量损耗将引起电机发热和电机进行能量转换时总是要有能量损耗，能量损耗将引起电机发热和效率降低。一般来说，电机的能量损耗可分为两大类：效率降低。一般来说，电机的能量损耗可分为两大类：1.机械损耗机械损耗 由电机的运动部件的机械磨擦和空气阻力产生的损耗，这来损耗与电机的由电机的运动部件的机械磨擦和空气阻力产生的损耗，这来损耗与电机的机械构造和转速有关。机械构造和转速有关。2.电气损耗电气损耗 主要包括导体损耗、电刷损耗和铁耗等。主要包括导体损耗、电刷损耗和铁耗等。（1）导体损耗）导体损耗 是由于电机的线圈电阻产生的损耗，有时又称为是由于
29、电机的线圈电阻产生的损耗，有时又称为铜耗，通常在电机的定子和转子上都会产生铜耗；铜耗，通常在电机的定子和转子上都会产生铜耗；第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第35页，共39页-36 （2）电刷损耗）电刷损耗 是由于电刷的接触电压降引起的能量损耗，因只有在直是由于电刷的接触电压降引起的能量损耗，因只有在直流电机中安装电刷，所以电刷损耗仅仅出现在直流电机中；流电机中安装电刷，所以电刷损耗仅仅出现在直流电机中；（3）铁耗）铁耗 是由于电机铁磁材料的磁滞效应和涡流产生的一种损耗，主要是由于电机铁磁材料的磁滞效应和涡流产生的一种损耗，主要取决于磁通密度、转速和铁磁材料的特性。取决于
30、磁通密度、转速和铁磁材料的特性。对于变压器等静止的设备来说，其能量损耗只有电气损耗部分。对于变压器等静止的设备来说，其能量损耗只有电气损耗部分。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第36页，共39页-37 电机的效率可表示为电机的效率可表示为 第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理（1-47）式中，式中，p p 电机的功率损耗，且有电机的功率损耗，且有 （1-48）p pCuCu 电机的铜耗；电机的铜耗；p pFe 电机的铁耗；电机的铁耗；p pm 电机的机械损耗。电机的机械损耗。现在学习的是第37页，共39页-38 二、电机的发热与温升二、电机的发热与温升 电机的能量损
31、耗最终都要转换成热能散发掉，这会引起电机的温度上电机的能量损耗最终都要转换成热能散发掉，这会引起电机的温度上升。电机温度升高的过程是一个热过渡过程，称之为发热，升。电机温度升高的过程是一个热过渡过程，称之为发热，通常把电机温通常把电机温度高出环境温度的值称为温升。度高出环境温度的值称为温升。同样，电机停止运行或减少负载时温度会下降，电机冷却过程同样，电机停止运行或减少负载时温度会下降，电机冷却过程是一个按指数规律下降的曲线（图是一个按指数规律下降的曲线（图1-19b）。）。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第38页，共39页-39 小小 结结 本章的目的是为学习后面各章节打
32、下一个良好的理论基础，因此将本章的目的是为学习后面各章节打下一个良好的理论基础，因此将电磁感应的基本规律和电机中一些具有共性的基本原理集中予以介绍。电磁感应的基本规律和电机中一些具有共性的基本原理集中予以介绍。希望通过本章的学习了解和掌握：希望通过本章的学习了解和掌握：1）电磁感应定律的物理意义；）电磁感应定律的物理意义；2）磁路的基本概念和分析方法；）磁路的基本概念和分析方法；3）气隙磁场的形成和作用；）气隙磁场的形成和作用；4）电机的基本原理和分析思路；）电机的基本原理和分析思路；5）电机的能量转换、损耗和发热的基本知识。）电机的能量转换、损耗和发热的基本知识。第一章第一章 电机的基本原理电机的基本原理现在学习的是第39页，共39页