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2002年试题年试题一（10分）求控制系统结构图的传递函数。（3）系统的超调量 二（10分）设控制系统结构如图所示,试求：（1）闭环传递函数M（S）（2）单位阶跃响应C(t)；（4）系统的调节时间1三（10分）、设控制系统方如图所示试求：（1）系统的扰动稳态误差 ；（2）系统的输入稳态误差 。四（15分）、设局部反馈控制系统如图所示（1）画出从0到变化时闭环系统的根轨迹；（2）并求出根轨迹分离点对应的参数值。2五（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为若要求闭环特征方程的实部均小于 1，K值应取什么范围？六（10分）设闭环控制系统的开环传递函数为，(1)画出奈奎斯特（Nyquist）曲线；(2)利用奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，判断该系统的稳定性。3七（15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：（1）画出系统Bode图；（2）计算相角裕量和幅值裕量。458.设控制对象的开环传递函数为设控制对象的开环传递函数为试设计一反馈补偿装置的结构和参数，试设计一反馈补偿装置的结构和参数，使补偿后系统的性能要求：使补偿后系统的性能要求：相位裕度：相位裕度：调节时间：调节时间：P246:习题习题6.116