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1、带链传动你现在浏览的是第一页，共60页 带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动力带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动力的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种场合的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、两轴距下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、两轴距离大等优点。离大等优点。一、带传动一、带传动三、同步带传动三、同步带传动二、链传动二、链传动你现在浏览的是第二页，共60页11-111-1 带带 传传 动动 设设 计计你现在浏览的是第三页，共60页拖拉机拖拉
2、机大理石切割机大理石切割机机器人关节机器人关节你现在浏览的是第四页，共60页潘存云教授研制印刷机械印刷机械潘存云教授研制矿山机械矿山机械 潘存云教授研制动平衡机动平衡机潘存云教授研制建筑机械建筑机械潘存云教授研制试验台试验台你现在浏览的是第五页，共60页一、一、带传动的组成、类型和工作原理带传动的组成、类型和工作原理1 1、带传动的组成、带传动的组成、带传动的组成、带传动的组成带传动一般由主动带轮带传动一般由主动带轮带传动一般由主动带轮带传动一般由主动带轮1 1 1 1、从动带轮、从动带轮、从动带轮、从动带轮3 3 3 3、紧套在两带轮上的传动带、紧套在两带轮上的传动带、紧套在两带轮上的传动带
3、、紧套在两带轮上的传动带2 2 2 2组组组组成，如图所示。成，如图所示。成，如图所示。成，如图所示。当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作用促使传当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作用促使传当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作用促使传当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作用促使传动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。潘存云教授研制潘存云教授研制2、带传动的类型根据工
4、作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。根据工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。根据工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。根据工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。你现在浏览的是第六页，共60页3 3 3 3、带传动的工作原理、带传动的工作原理1 1 1 1）摩擦型带摩擦型带摩擦型带摩擦型带传动的工作原理传动的工作原理传动的工作原理传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上，传动带张紧在主、从动轮上，传动带张紧在主、从动轮上，传动带张紧在主、从动轮上，如图（如图（如图（如图（a a a a）所示，）所示，）所示，）所示，带与两轮的接触面间产带与两轮的接触面间
5、产带与两轮的接触面间产带与两轮的接触面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力。生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力。生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力。生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力。2 2）啮合型带传动的工作原理啮合型带传动的工作原理啮合型带传动的工作原理啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动
6、和动力，如图（运动和动力，如图（运动和动力，如图（运动和动力，如图（b b b b）所示，通常称为）所示，通常称为）所示，通常称为）所示，通常称为同步带传动同步带传动同步带传动同步带传动。你现在浏览的是第七页，共60页4、带传动的特点及应用、带传动的特点及应用带传动的优点：带传动的优点：1、可用于两轴中心距离较大的传动；、可用于两轴中心距离较大的传动；2、带具有弹性，可缓、带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；3、当过载时，带即在轮上打滑，、当过载时，带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；可防止其他零件损坏；4、结构简单，设备费低，维护方便。、结
7、构简单，设备费低，维护方便。带传动的缺点：带传动的缺点：1传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2不能保证固定的传动比；不能保证固定的传动比；3轴及轴承上受力较大；轴及轴承上受力较大；4效率较低；效率较低；5带的寿命较短；带的寿命较短；6不易用于易燃不易用于易燃易爆的场合。易爆的场合。通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。常用的普通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。常用的普通通V带带速带带速v=530m/s，传动功率，传动功率P100kW，传动比i 10，传动效率为0。900。97。你现在浏览的是第八页，共60页二、带传动的主要传动形式二、带传动的主要传
8、动形式1 1、按照传动比分类、按照传动比分类、按照传动比分类、按照传动比分类 定传动比、有级变速、无级变速。定传动比、有级变速、无级变速。定传动比、有级变速、无级变速。定传动比、有级变速、无级变速。你现在浏览的是第九页，共60页2 2、根据传动的布置情况、根据传动的布置情况1 1）开口传动）开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛的一种带传动形式。的一种带传动形式。你现在浏览的是第十页，共60页2 2）交叉传动）交叉传动（图（图a a）交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩擦，交叉传动用来改变两
9、平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距（使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距（a aminmin 20b20b，b b为带宽度）和较低的带速（为带宽度）和较低的带速（v vmaxmax 15m/s)15m/s)。3 3）半交叉传动）半交叉传动（图（图b b）半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交错角为半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交错角为9090。交叉传动和半交叉传动只用于交叉传动和半交叉传动只用于平带传动平带传动。你现在浏览的是第十一页，共60页三、摩擦型带传动的种类、特点和应用
10、三、摩擦型带传动的种类、特点和应用三、摩擦型带传动的种类、特点和应用三、摩擦型带传动的种类、特点和应用摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为平带传动平带传动平带传动平带传动（包括普通平带、片基平带）、（包括普通平带、片基平带）、（包括普通平带、片基平带）、（包括普通平带、片基平带）、V V V V带传动带传动带传动带传动（包括普通（包括普通（包括普通（包括普通V V V V带、窄带、窄带、窄带、窄V V V V带、齿形带、齿形带、齿形
11、带、齿形V V V V带、宽带、宽带、宽带、宽V V V V带、联组带、联组带、联组带、联组V V V V带、带、带、带、大楔大楔角带角带）、）、）、）、多楔带传动多楔带传动多楔带传动多楔带传动、圆形带传动圆形带传动圆形带传动圆形带传动等形式。等形式。等形式。等形式。你现在浏览的是第十二页，共60页普通平带普通平带普通平带普通平带平带轮平带轮平带轮平带轮胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头 ）、高速带（无接头）。）、高速带（无接头）。）、高速带（无接头）。）、高速带（无接头）。带的挠性较好，带轮
12、制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远距带的挠性较好，带轮制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远距带的挠性较好，带轮制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远距带的挠性较好，带轮制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于高速离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于高速离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于高速离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于高速传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等
13、使用场合。传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。1 1 1 1、平带传动的种类、特点和应用、平带传动的种类、特点和应用平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。平带分类：平带分类：平带分类：平带分类：普通平带、片基平带。普通平带、片基平带。普通平带、片基平带。普通平带、片基平带。你现在浏览的是第十三页，共60页2 2、V V带传动的种类、特点和应用带传动的种类、特点和应用 V V V V带的截面形状为
14、等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工作面，带的截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工作面，带的截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工作面，带的截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工作面，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，V V V V带传动产生的摩擦力比带传动产生的摩擦力比带传动产生的摩擦力比带传动产生的摩擦力比平带传动的摩擦力更大，因而平带传动的摩擦力更大，因而平带传动的摩擦力更大，因而平带传动的摩擦力更大，因而V V V V带传动能力强，结构更加紧凑
15、，带传动能力强，结构更加紧凑，带传动能力强，结构更加紧凑，带传动能力强，结构更加紧凑，广泛应用于机械传动中。广泛应用于机械传动中。广泛应用于机械传动中。广泛应用于机械传动中。你现在浏览的是第十四页，共60页V V V V带分类：带分类：带分类：带分类：普通普通普通普通V V V V带带带带、窄窄窄窄V V V V带带带带、宽宽宽宽V V V V带带带带、大楔角大楔角大楔角大楔角V V V V带带带带、齿形齿形齿形齿形V V V V带带带带、联组联组联组联组V V V V带带带带等等等等 注注注注：一般多使用普通：一般多使用普通：一般多使用普通：一般多使用普通V V V V带，目前窄带，目前窄带
16、，目前窄带，目前窄V V V V带的使用亦日趋广泛带的使用亦日趋广泛带的使用亦日趋广泛带的使用亦日趋广泛潘存云教授研制你现在浏览的是第十五页，共60页组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。潘存云教授研制帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线：节线：弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。V V带通常都制成无接头的环形带。带通常都制成无接头的环形带。V V带的结构带的结构在在V V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V V带的节面宽度相对应的带的节面
17、宽度相对应的带轮直径称为基准直径带轮直径称为基准直径d d。位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公称长位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公称长度度L Ld d。dbd你现在浏览的是第十六页，共60页1 1）普通）普通V V带带在一般机械传动中应用最为在一般机械传动中应用最为广泛，传动功率大，结构简广泛，传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带单，价格便宜。由于带与带轮间是轮间是V V形槽面摩擦，故可形槽面摩擦，故可产生比平型带更大的有效产生比平型带更大的有效圆周力（约为倍）。圆周力（约为倍）。普通带有普通带有包布型包布型带带和和切边型带切边型带两类。两类。包布型带包布型带切边型带切边型带带
18、轮带轮你现在浏览的是第十七页，共60页V V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度准长度L Ld d 。bbdh 型型 号号 Y Z A B C D E F 顶宽顶宽b 6 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角截面面积截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-1普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544 89）40 普
19、通普通V V带有：带有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等等型号型号,其截面依次增大。其截面依次增大。已标准化已标准化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V带的尺寸带的尺寸 （=40=40，h/bh/bd d =0.7=0.7）你现在浏览的是第十八页，共60页2 2）窄）窄V V带带 =40=40，h/bh/bd d=0.9=0.9的的V V带称为窄带称为窄V V带。带。l与同型号的普通带相比与同型号的普通带相比,窄窄V V带的高度带的高度为普通为普通V V带的带的1.31.3倍所以其横向刚度较大；倍所以其横向刚度较大；l自由状态下，带的顶面为拱
20、形，受自由状态下，带的顶面为拱形，受力后绳芯为排齐状，因而带芯受力力后绳芯为排齐状，因而带芯受力均匀；均匀；l带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲时，带侧面变直，使之与轮槽保持良时，带侧面变直，使之与轮槽保持良好的贴合；好的贴合；l与普通与普通V V带相比，高度相同时，宽带相比，高度相同时，宽度减小度减小1/31/3，而承载能力提高，而承载能力提高1.52.51.52.5倍，适用于传递动力大而倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。又要求紧凑的场合。包布窄带包布窄带窄带轮窄带轮你现在浏览的是第十九页，共60页窄窄窄窄V V V V带有：带有：带有：带有：SPZSPZ
21、SPZSPZ、SPASPASPASPA、SPBSPBSPBSPB、SPCSPCSPCSPC和和和和3 V、5 V、8 V两种系列型号型号。两种系列型号型号。两种系列型号型号。两种系列型号型号。bh40 型型 号号 宽度宽度b/mm 高度高度 h/mm 3 V 9.5(3/8英寸英寸)8 A,B型型 5 V 16.0(5/8英寸英寸)13.5 B,C,D型型8 V 25.4(1英寸英寸)23 D,E,F型型窄窄窄窄窄窄V V带的结构及截面尺寸带的结构及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V带带你现在浏览的是第二十页，共60页3 3）宽）宽V V带带l宽带主要用于无级变速装宽带主要用于无级变速装置的
22、中间挠性摩擦件，因此置的中间挠性摩擦件，因此常称为无级变速带常称为无级变速带l带体宽，可有较大变速的范带体宽，可有较大变速的范围的；围的；l带体较薄，以减小弯曲应力和带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变形，但其横向变形纵向截面变形，但其横向变形较大，因此比普通带寿命短；较大，因此比普通带寿命短；l为使调速机构灵活，使用时应为使调速机构灵活，使用时应保持良好的润滑。保持良好的润滑。宽带宽带你现在浏览的是第二十一页，共60页多楔带轮多楔带轮多楔带轮多楔带轮4 4 4 4）多楔带）多楔带）多楔带）多楔带 多楔带相当于干带与多根多楔带相当于干带与多根多楔带相当于干带与多根多楔带相当于干带与多根V V
23、V V带的组合，不足。兼有平带和带的组合，不足。兼有平带和带的组合，不足。兼有平带和带的组合，不足。兼有平带和V V V V带的带的带的带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根紧凑而传递功率较大的场合。解决多根紧凑而传递功率较大的场合。解决多根紧凑而传递功率较大的场合。解决多根V V V V带长短不一而受力不带长短不一而受力不带长短不一而受力不带长短不一而受力不均。均。均。均。与与与与V V V V
24、带传动一样，多楔带传动也具有带的厚度较大，挠性较差，带带传动一样，多楔带传动也具有带的厚度较大，挠性较差，带带传动一样，多楔带传动也具有带的厚度较大，挠性较差，带带传动一样，多楔带传动也具有带的厚度较大，挠性较差，带轮制造比较复杂等不足。轮制造比较复杂等不足。轮制造比较复杂等不足。轮制造比较复杂等不足。轿车发动机轿车发动机你现在浏览的是第二十二页，共60页四、带传动的受力分析四、带传动的受力分析1 1、带传动的有效拉力、带传动的有效拉力1 1 1 1）初拉力（）初拉力（）初拉力（）初拉力（F F F F0 0 0 0）静止时，两边受到的初拉力相等。静止时，两边受到的初拉力相等。静止时，两边受到
25、的初拉力相等。静止时，两边受到的初拉力相等。2 2 2 2）紧边拉力）紧边拉力）紧边拉力）紧边拉力F F F F1 1 1 1和松边拉力和松边拉力和松边拉力和松边拉力F F F F2 2 2 2如果近似认为带工作时的总长度不变，如果近似认为带工作时的总长度不变，如果近似认为带工作时的总长度不变，如果近似认为带工作时的总长度不变，则带紧边拉力的增加量，应等于松边拉力的减少量，则带紧边拉力的增加量，应等于松边拉力的减少量，则带紧边拉力的增加量，应等于松边拉力的减少量，则带紧边拉力的增加量，应等于松边拉力的减少量，即即即即F F F F1 1 1 1-F-F-F-F0 0 0 0=F=F=F=F0
26、0 0 0-F-F-F-F2 2 2 2 或或或或F F F F1 1 1 1+F+F+F+F2 2 2 2=2F=2F=2F=2F0 0 0 0你现在浏览的是第二十三页，共60页3 3）有效拉力）有效拉力F Fe e紧边拉力与松边拉力的差值称为带传动的有效拉力紧边拉力与松边拉力的差值称为带传动的有效拉力F Fe e。有效拉力就是带传递的圆周力。有效拉力就是带传递的圆周力。在带传动中，有效拉力在带传动中，有效拉力F F并不是作用于某固定点的集中力，而并不是作用于某固定点的集中力，而是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面上是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面上的总摩擦力的总
27、摩擦力F F则则则则则带传动所能传递的功率则带传动所能传递的功率P P为为你现在浏览的是第二十四页，共60页2 2、带传动的极限有效拉力及其影响因素、带传动的极限有效拉力及其影响因素带传动中，当其他条件不变且初拉力带传动中，当其他条件不变且初拉力F F0 0一定时，带和带轮之间的摩擦一定时，带和带轮之间的摩擦力有一极限值，该极限值限制着带传动的能力。力有一极限值，该极限值限制着带传动的能力。1 1）极限有效拉力力）极限有效拉力力F Fe e 当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带传当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带传动的有效拉力达到最大值，有动的有效拉力达到
28、最大值，有 式中式中 e e为自然对数的底；为自然对数的底；为摩擦系数（对为摩擦系数（对V V带，为当量摩擦系数带，为当量摩擦系数V V）；）；1 1带在小带轮上的包角；带在小带轮上的包角；q q每米带长的质量。每米带长的质量。若带速很低，离心力可以忽略不计，则带在带轮上打滑时有若带速很低，离心力可以忽略不计，则带在带轮上打滑时有该式为著名的欧拉公式该式为著名的欧拉公式该式为著名的欧拉公式该式为著名的欧拉公式带与带轮之间的极限摩擦力，即带传动的带与带轮之间的极限摩擦力，即带传动的带与带轮之间的极限摩擦力，即带传动的带与带轮之间的极限摩擦力，即带传动的极限有效拉力极限有效拉力极限有效拉力极限有效
29、拉力为为为为你现在浏览的是第二十五页，共60页2 2）影响极限有效拉力的因素）影响极限有效拉力的因素l初拉力初拉力F F0 0 F F0 0大，大，F Fe e大。但大。但F F0 0过大时，带磨损严重，带容易松弛，从而降低过大时，带磨损严重，带容易松弛，从而降低带的使用寿命；带的使用寿命；F F0 0过小时，工作潜力不能充分发挥，易于跳动过小时，工作潜力不能充分发挥，易于跳动与打滑。与打滑。l包角包角1 1 1 1大，大，F Fe e大。通常对于平带，取大。通常对于平带，取1 1 150150度。对于度。对于V V带，取带，取1 1 120120度。度。l摩擦系数摩擦系数、相同条件下，相同条
30、件下，大，大，F Fe e大。大。l带的单位质量带的单位质量q q和带速和带速v v lq q和和v v小，小，F Fe e大。在一定功率大。在一定功率P P下，下，V V过小，则传递的过小，则传递的FeFe就大，就大，即要带传动的结构大，即要带传动的结构大，V V带的根数多，否则容易打滑带的根数多，否则容易打滑V V过过大，带的离心力大，大，带的离心力大，F Felimelim下降较多，承载能力反而降低一下降较多，承载能力反而降低一般况下，带速控制在般况下，带速控制在 5m 5ms s 25m 25ms s之内之内你现在浏览的是第二十六页，共60页增大小轮包角的结构措施增大小轮包角的结构措施
31、合理安排松边、紧边的位置合理安排松边、紧边的位置合理张紧合理张紧合理张紧合理张紧你现在浏览的是第二十七页，共60页中国地质大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制2n1n21max1b2cb12离心应力拉应力五、带传动的应力分析五、带传动的应力分析五、带传动的应力分析五、带传动的应力分析1 1、紧边和松边拉力产生的拉应紧边和松边拉力产生的拉应力力 1、22、离心力产生的拉应力、离心力产生的拉应力 c3、弯曲应力、弯曲应力 b1、b24.应力分布及最大应力应力分布及最大应力 max最大应力最大应力max出现在紧边与小轮的接出现在紧边与小轮的接触处触处。你现在浏览的是第二十八页，共60页六、带传
32、动的弹性滑动与打滑六、带传动的弹性滑动与打滑1、带传动的弹性滑动及传动比、带传动的弹性滑动及传动比 带传动工作时，带受到拉力后要产生弹性变形。由于带的紧边与松带传动工作时，带受到拉力后要产生弹性变形。由于带的紧边与松边所受的拉力不等，使两边带的单位伸长量也不等，从而导致带与轮边所受的拉力不等，使两边带的单位伸长量也不等，从而导致带与轮接触面之间的微量相对滑动。接触面之间的微量相对滑动。这种由于材料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。这种由于材料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。弹性滑动引起的后果是：从动轮的圆周速度弹性滑动引起的后果是：从动轮的圆周速度v2低于主动轮低于主动轮v1，降低，降低
33、了传动效率，引起带的磨损，使带的温度升高。了传动效率，引起带的磨损，使带的温度升高。从动轮的圆周速度低于主动轮圆周速度的相对降低率称为滑动从动轮的圆周速度低于主动轮圆周速度的相对降低率称为滑动。=v1-v2/v1 因此，带传动的实际传动比不是定值，即传动比不准确。因此，带传动的实际传动比不是定值，即传动比不准确。你现在浏览的是第二十九页，共60页2 2、带的打滑、带的打滑若带所传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与若带所传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑打滑。打滑使带的磨损加剧，传动效率
34、降低，使传动失效，打滑使带的磨损加剧，传动效率降低，使传动失效，因而在正因而在正因而在正因而在正常工作中应当避免出现打滑现象。常工作中应当避免出现打滑现象。常工作中应当避免出现打滑现象。常工作中应当避免出现打滑现象。弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是由于过载引起的带在弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是由于过载引起的带在带轮上的全面滑动，应当避免。打滑可以避免，弹性滑动不能避免，带轮上的全面滑动，应当避免。打滑可以避免，弹性滑动不能避免，选用弹性模量大的带材料，可降低弹性打滑。选用弹性模量大的带材料，可降低弹性打滑。你现在浏览的是第三十页，共60页弹性滑动弹性滑动打滑打滑相同相同
35、点点带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑动动不不同同点点受受力力正常工作时，受紧边拉力正常工作时，受紧边拉力F F1 1与松与松边拉力边拉力F F2 2作用作用要求带所传递的圆周力超过了带与带要求带所传递的圆周力超过了带与带轮间的摩擦力极限值，即过载轮间的摩擦力极限值，即过载现现象象带受力后产生弹性伸长，带相对带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上局部的滑动于带轮在接触弧上局部的滑动（只发生在滑动角）（只发生在滑动角）带受力后产生弹性伸长，带相对于带带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上全面滑动
36、（即由滑动角轮在接触弧上全面滑动（即由滑动角扩大到几何包角）扩大到几何包角）性性质质是正常现象，不可避免是正常现象，不可避免是失效形式，必须避免是失效形式，必须避免影影响响1.1.不能保证准确的传动比，因为不能保证准确的传动比，因为v v1 1vvvv2 22.2.降低传动效率，因为有速度损降低传动效率，因为有速度损失失3.3.引起带的磨损引起带的磨损4.4.引起带发热，容易疲劳，寿命引起带发热，容易疲劳，寿命短短1.1.使带的磨损加剧使带的磨损加剧2.2.从动轮转速急剧降低，使传动失效从动轮转速急剧降低，使传动失效3.3.可防止损坏其他零件，起安全保护可防止损坏其他零件，起安全保护作用作用你
37、现在浏览的是第三十一页，共60页七、七、V带轮的结构带轮的结构V带轮首先应满足强度要求，同时又要质量小，质量分布均匀，结构工艺性带轮首先应满足强度要求，同时又要质量小，质量分布均匀，结构工艺性好，轮槽侧面要精细加工，以减少带的磨损。好，轮槽侧面要精细加工，以减少带的磨损。V带轮常用灰铸铁制造，一般用带轮常用灰铸铁制造，一般用HT150或或HT200。速度。速度 较高时，可采较高时，可采用铸钢或钢板冲压后焊接。小功率时可用铸铝或塑料。用铸钢或钢板冲压后焊接。小功率时可用铸铝或塑料。带轮由轮缘、轮辐或轮毂三部分组成。带轮可分为实心轮、腹板轮和椭带轮由轮缘、轮辐或轮毂三部分组成。带轮可分为实心轮、腹
38、板轮和椭圆腹轮三种，其典型结构如图圆腹轮三种，其典型结构如图8-12。（1）实心轮（图）实心轮（图8-8a）直径较小时采用。直径较小时采用。（2）腹板轮（图）腹板轮（图8-8b）中等直径的带轮采用。直径较大的，中等直径的带轮采用。直径较大的，可以可以在腹板上开孔。在腹板上开孔。（图（图8-9）。）。图8-8你现在浏览的是第三十二页，共60页（3）椭圆腹轮（图）椭圆腹轮（图8-10）大直径带轮都采用这种结构。大直径带轮都采用这种结构。图8-9图8-10你现在浏览的是第三十三页，共60页八、张紧装置和带传动的维护八、张紧装置和带传动的维护带使用一段时间后会产生残余伸长，使带的张紧力下降。应设法重新
39、带使用一段时间后会产生残余伸长，使带的张紧力下降。应设法重新把带张紧。常见的张紧装置有：把带张紧。常见的张紧装置有：1、调节两轴中心距的张紧装置（图、调节两轴中心距的张紧装置（图8-11a、图、图8-11b）接近于水平布置的传动，可采用图接近于水平布置的传动，可采用图8-11a所示的结构。所示的结构。接近于垂直布置的传动，可采用图接近于垂直布置的传动，可采用图8-11b所示的结构。所示的结构。图8-11你现在浏览的是第三十四页，共60页2、具有张紧轮的装置、具有张紧轮的装置 若中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的传动，将张紧轮压在带若中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的传动，将张紧轮压在带上，
40、以保持带的张紧。上，以保持带的张紧。（图（图8-12）图8-12通常张紧轮装在松边外侧靠近小带轮处。通常张紧轮装在松边外侧靠近小带轮处。缺点是：带受到变向的弯曲，使带的寿命缩短；传动不能逆转；设备费较高缺点是：带受到变向的弯曲，使带的寿命缩短；传动不能逆转；设备费较高等等在中心距小及传动比大的在中心距小及传动比大的情况下，采用张紧轮可提情况下，采用张紧轮可提高传动能力。高传动能力。你现在浏览的是第三十五页，共60页 带传动的维护带传动的维护 1.安装时，两轴必须平行，两个带轮的轮槽必须对准，否则会加速带安装时，两轴必须平行，两个带轮的轮槽必须对准，否则会加速带的磨损，甚至使带自带轮上脱下来。的
41、磨损，甚至使带自带轮上脱下来。2.带传动一般应加防护罩，以保证安全。带传动一般应加防护罩，以保证安全。3.在更换在更换V带时，同一带轮上的带必须同时更换，不能新旧带并用，以带时，同一带轮上的带必须同时更换，不能新旧带并用，以免长短不一而受力不均。免长短不一而受力不均。4.胶带不宜与酸、碱或油等接触；工作温度不应超过胶带不宜与酸、碱或油等接触；工作温度不应超过60C。你现在浏览的是第三十六页，共60页设计：潘存云节园节园节线节线组成：同步带（同步齿形带）是以钢组成：同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。同步带传动简介同步带传动简介结构特点：横截面为
42、矩形，带面具结构特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，带轮有等距横向齿的环形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。轮面也制成相应的齿形。传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。周速度同步，故称为同步带传动。Pb重要参数优点：优点：1.传动比恒定；传动比恒定；2.结构紧凑；结构紧凑；3.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传，传动比可达动比可达10，传递功率可达，传递功率可达200 KW；4.效率高，高达效率高，高达0.
43、98。缺点：成本高；对制造和安装要求高。缺点：成本高；对制造和安装要求高。pb节距节距 你现在浏览的是第三十七页，共60页11-2 11-2 链链传传 动动 设设 计计你现在浏览的是第三十八页，共60页一 链传动的类型、特点和应用链传动的类型、特点和应用1、链传动的组成及主要类型、链传动的组成及主要类型链传动是由具有特殊齿廓的主动链轮、从动链轮和一条闭合的链条组成（图链传动是由具有特殊齿廓的主动链轮、从动链轮和一条闭合的链条组成（图8-14）。依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力）。依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力图8-14按用途不同，链可分为传动链、起重链和输送链。按用途不同，链
44、可分为传动链、起重链和输送链。你现在浏览的是第三十九页，共60页2、链传动的特点、链传动的特点链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。主要优点是链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。主要优点是1）可用于两轴中心距较大的）可用于两轴中心距较大的 传动；传动；2）传动效率较高；）传动效率较高；3）与带传动比较，它的平均传动比能保持不变；）与带传动比较，它的平均传动比能保持不变；4）作用在轴上的压力比带传动小；）作用在轴上的压力比带传动小；5）结构紧凑。）结构紧凑。其缺点是：其缺点是：1）瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差；）瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差；2）只限于平行轴间的传动；）只限于平行轴间的传动；2
45、）无过载保护作用；工作时噪声较大。）无过载保护作用；工作时噪声较大。3）安装精度要求较高等。）安装精度要求较高等。3、链传动的应用、链传动的应用因其经济、可靠，广泛用于农业、采矿、起重、运输、石油、化工行因其经济、可靠，广泛用于农业、采矿、起重、运输、石油、化工行业的机械传动中。业的机械传动中。你现在浏览的是第四十页，共60页二二 传动链的结构特点传动链的结构特点1、链的种类和结构、链的种类和结构传动链可分为滚子链和齿形链两种。传动链可分为滚子链和齿形链两种。1.）滚子链（图）滚子链（图8-15）即套筒滚子链，它是有内链板即套筒滚子链，它是有内链板1、套筒、套筒2、销轴、销轴3、外链板、外链板
46、4和滚子和滚子5构成。构成。图8-15相邻两滚子外圆中心之间的距离相邻两滚子外圆中心之间的距离称为节距称为节距p。单排链、多排链。单排链、多排链。滚子链已标准化，标记为滚子链已标准化，标记为链号链号-排数排数*整数滚节数整数滚节数 标准编号标准编号例：例：16A1*90GN1243.183A系列、节距为系列、节距为25.40mm。你现在浏览的是第四十一页，共60页链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板 你现在浏览的是第四十二页，共
47、60页链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。：滚子链上相邻两滚子中心的距离。p 越大，越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型：单排链和多排链。结构类型：单排链和多排链。滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列系列.pppt双排滚子链双排滚子链 你现在浏览的是第四十三页，共60页设计：潘存云设计：潘存云链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。环形时正好
48、是外链板与内链板相接。若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过渡链节过渡链节你现在浏览的是第四十四页，共60页2）齿形链（图）齿形链（图8-16）齿形链由许多以铰链连接起来的齿形链板构成。齿形链由许多以铰链连接起来的齿形链板构成。工作时，链板的齿形部分与链轮轮齿相啮合，传动平稳，噪声小，工作时，链板的齿形部分与链轮轮齿相啮合，传动平稳，噪声小，故又称为无声链。故又称为无声链。图8-16你现在浏览的是第四十五页，共60页设计：潘存云优点：与滚子
49、链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。受冲击载荷的能力高。缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：多应用于高速（链速可达应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动）或运动 精度要求较高的场合。精度要求较高的场合。齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。p直边直边O60 你现在浏览的是第四十六页，共60页2、链轮、链轮 链轮的齿形应保证在链条与链轮的良好啮合的情况下，使链条铰链轮的齿形应保证在链条与链轮的良好啮合
50、的情况下，使链条铰链能自由地进入和退出啮合。对于滚子链，标准规定的端面齿形如图链能自由地进入和退出啮合。对于滚子链，标准规定的端面齿形如图8-17。链轮的结构和齿轮很相似，但也有区别：齿廓不同，齿宽通常要比齿轮的小。链轮的结构和齿轮很相似，但也有区别：齿廓不同，齿宽通常要比齿轮的小。直径小的链轮可与轴制成一体；直径较大的链轮可有多种不同的直径小的链轮可与轴制成一体；直径较大的链轮可有多种不同的结构型式，也可做成齿圈能更换的结构（图结构型式，也可做成齿圈能更换的结构（图8-18）。）。图8-17你现在浏览的是第四十七页，共60页图8-18你现在浏览的是第四十八页，共60页链轮的结构链轮的结构实心