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1、带传动和链传动1你现在浏览的是第一页，共54页第第1616章章 带传动和链传动带传动和链传动通过中间挠性件传递运动和动力通过中间挠性件传递运动和动力,适用于两轴中心距较大场合适用于两轴中心距较大场合 带传动：带传动：组成：带和带轮组成：带和带轮类型：摩擦式带传动类型：摩擦式带传动 啮合式带传动啮合式带传动链传动：链传动：组成：链条和链轮组成：链条和链轮类型：啮合式类型：啮合式 2你现在浏览的是第二页，共54页一、带传动的组成及特点一、带传动的组成及特点 主动轴上的带轮主动轴上的带轮1(1(主动轮主动轮)；从动轴上的带轮从动轴上的带轮2(2(从动轮从动轮)；紧套在两轮上的紧套在两轮上的传动带传动
2、带3 3。1 1带传动的组成带传动的组成16.1 16.1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用3你现在浏览的是第三页，共54页 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。一起转动，并传递动力（同步带传动）。2 2传传 动动 原原 理理 摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和带传动）轮一起转动，并传递动力（平带和带传动）。4你现在浏览的是第四页，共54页3 3、传动特点、
3、传动特点优点：优点：1 1）有过载保护作用（过载打滑）有过载保护作用（过载打滑)2)2）有缓冲吸振作用，）有缓冲吸振作用，运行平稳无噪音（带有弹性）运行平稳无噪音（带有弹性）3 3）适于远距离传动（中心距大）适于远距离传动（中心距大）4 4）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便。）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便。缺点：缺点：1 1）有弹性滑动使传动比）有弹性滑动使传动比i i不恒定不恒定 2 2）张紧力较大（与啮合传动相）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大比）轴上压力较大 3 3）结构尺寸较大、不紧凑）结构尺寸较大、不紧凑 4 4）打滑，使带寿命较短）打滑，使带寿命较短
4、 5 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合 6 6）效率低。）效率低。二、带传动的类型二、带传动的类型1.1.应用应用:带传动传递的功率带传动传递的功率P100KWP100KW，带速，带速v=5-30m/sv=5-30m/s，平均传动比，平均传动比i7i7，传动效率为传动效率为94%-96%94%-96%。同步齿形带的带速为。同步齿形带的带速为40-50m/s40-50m/s，传动比，传动比i10i10，传递功率可达传递功率可达200KW,200KW,效率高达效率高达98%-99%98%-99%。带传动主要用
5、于要求传动平稳带传动主要用于要求传动平稳,传动比要求不严格的中小功率的较传动比要求不严格的中小功率的较远距离传动。远距离传动。5你现在浏览的是第五页，共54页2.2.类型类型:1)1)摩擦式带传动摩擦式带传动按传动带的截面形状分按传动带的截面形状分（1 1）平带）平带 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。平带传动，结构简单，平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。（2 2）V V带：带：截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带传动是截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广
6、的带传动是带传动，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。带传动，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。6你现在浏览的是第六页，共54页 在同样张紧条件下，在同样张紧条件下，V V带传动的传动能力远带传动的传动能力远比平带传动大。因此，在传递相同功率的情况比平带传动大。因此，在传递相同功率的情况下，下，V V带传动的结构较为紧凑。带传动的结构较为紧凑。7你现在浏览的是第七页，共54页(3(3）多楔带：它是在平带基体上由多根）多楔带：它是在平带基体上由多根V V带组成的传动带。可传递带组成的传动带。可传递很大的功率。很大的功率。多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，
7、柔韧多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。（4 4）圆形带：）圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。横截面为圆形。只用于小功率传动。8你现在浏览的是第八页，共54页2)2)啮合式带传动啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。用于要求传动平传递功率大。用于要求传动平稳稳,传动精度较高的场合传动精度
8、较高的场合.(.(强力层为钢丝绳强力层为钢丝绳,变形小变形小;带轮为渐开线齿形带轮为渐开线齿形)9你现在浏览的是第九页，共54页10你现在浏览的是第十页，共54页3)3)带传动传动形式带传动传动形式 开开开开口口口口传传传传动动动动 交交交交叉叉叉叉传传传传动动动动 半半半半交交交交叉叉叉叉传传传传动动动动11你现在浏览的是第十一页，共54页 V V带有普通带有普通V V带、窄带、窄V V带、宽带、宽V V带、汽车带、汽车V V带、大楔角带、大楔角V V带等。其中带等。其中以普通以普通V V带和窄带和窄V V带应用较广，本章主要讨论普通带应用较广，本章主要讨论普通V V带传动。带传动。一、一、
9、V V带的结构和标准带的结构和标准 1.1.结构结构:标准标准V V带都制成无接头的环形带，其横截面结构如图所示。带都制成无接头的环形带，其横截面结构如图所示。强力层的结构形式有强力层的结构形式有帘布结构帘布结构(制造方便制造方便,抗拉强度高抗拉强度高)和和线绳结构线绳结构(柔柔韧性好韧性好,抗弯强度高抗弯强度高,适用带轮直径小适用带轮直径小,转速较高场合转速较高场合)。16.2 V16.2 V带与带与V V带轮带轮12你现在浏览的是第十二页，共54页2.2.标准标准:按截面尺寸的不同分为按截面尺寸的不同分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E共共7 7种型号，其截种型号，其
10、截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大3.3.参数和尺寸参数和尺寸:带的截面尺寸（课本表带的截面尺寸（课本表16-216-2）节宽节宽节面的宽度节面的宽度b bp p。相对高度相对高度V V带高度带高度h h与节宽与节宽b bp p之比。之比。约为约为0.7(0.7(窄窄0.9)0.9)带轮基准直径带轮基准直径V V带轮上与所配带轮上与所配V V带节宽带节宽b bp p 相对应的带轮直径相对应的带轮直径。基准长度基准长度带轮基准直径相应的带的周线长度带轮基准直径相应的带的周线长度(V(V带在带在带轮上张紧后，位于带
11、轮基准直径上的周线长度带轮上张紧后，位于带轮基准直径上的周线长度L Ld d)节面节面当当V V带受弯曲时，带受弯曲时，长度不变的中性层。长度不变的中性层。13你现在浏览的是第十三页，共54页表表5-1普通普通V带截面尺寸和单位带长质量带截面尺寸和单位带长质量(GB/T11544-89)14你现在浏览的是第十四页，共54页4.4.带的标记带的标记:Z1400GB11544-89带型带型基准长度基准长度标准编号标准编号15你现在浏览的是第十五页，共54页2.2.结构结构:(1).(1).轮的结构轮的结构:（课本图（课本图16-416-4）(2).(2).轮槽尺寸轮槽尺寸:（课本表（课本表16-3
12、16-3）注意带的楔角为什么大于带轮轮槽楔角注意带的楔角为什么大于带轮轮槽楔角?二、带轮的材料与结构二、带轮的材料与结构1.1.材料材料:通常采用通常采用铸铁铸铁，常用材料的牌号为，常用材料的牌号为HT150HT150和和HT200HT200。转速较高时宜采用转速较高时宜采用铸钢铸钢或用或用钢板钢板冲压后焊接而成。冲压后焊接而成。小功率时可用小功率时可用铸铝或塑料铸铝或塑料。5 5、活络、活络V V带带 中心距不能调整的低速轻载中心距不能调整的低速轻载的场合的场合S S型：实心带轮型：实心带轮P P型：腹板带轮型：腹板带轮H H型：孔板带轮型：孔板带轮E E型：椭圆轮幅带轮型：椭圆轮幅带轮16
13、你现在浏览的是第十六页，共54页17你现在浏览的是第十七页，共54页18你现在浏览的是第十八页，共54页3.3.带轮的标记带轮的标记:带轮带轮 A 3100 P GB10412-89 A 3100 P GB10412-89名称名称槽型槽型槽数槽数基准直径基准直径结构形式代号结构形式代号标准编号标准编号19你现在浏览的是第十九页，共54页16.3 16.3 带传动的受力分析和应力分析带传动的受力分析和应力分析一一.受力分析和打滑受力分析和打滑设带的总长度不变，根据线弹性假设：设带的总长度不变，根据线弹性假设：F F1 1F F0 0F F0 0F F2 2；或：；或：F F1 1 F F2 22
14、 2F F0 0；记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为F Ff f，其值由带传动的功率，其值由带传动的功率P P和带速和带速v v决定，决定，P=Fv/1000P=Fv/1000。带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为F F0 0。带传动工作时，一边拉紧，一边放松，带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为记紧边拉力为F F1 1和松边拉力为和松边拉力为F F2 2。定义由负载所决定的传动带的有效圆周定义由负载所决定的传动带的有效圆周力为力为F Fe eP P/v v，则显然有，则显然有F Fe eF Ff f。20你现
15、在浏览的是第二十页，共54页带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力F Fmaxmax有多大？有多大？由欧拉公式可知：由欧拉公式可知：欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，或者说是给出欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，或者说是给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力F Fec ec。预紧力预紧力F F0 0最大有效拉力最大有效拉力F Fec ec 包角包角最大有效拉力最大有效拉力F Fec ec 摩擦系数摩擦系数 f f最大有效拉力最大有效拉力F Fec ec 取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有取绕在主动轮或从动
16、轮上的传动带为研究对象，有:F Fe eF Ff fF F1 1F F2 2；因此有：因此有：F F1 1F F0 0F Fe e2 2；F F2 2F F0 0F Fe e2 2；包角的概念包角的概念21你现在浏览的是第二十一页，共54页打滑打滑:若带的工作载荷加大，有效圆周力达到临界值若带的工作载荷加大，有效圆周力达到临界值F Fmaxmax后，则带与带轮间后，则带与带轮间会发生明显显著全面的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，会发生明显显著全面的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应
17、当避免。22你现在浏览的是第二十二页，共54页 带传动在工作过程中带上的应力有：带传动在工作过程中带上的应力有：二、带传动的应力分析二、带传动的应力分析拉应力：紧边拉应力、松边拉应力；拉应力：紧边拉应力、松边拉应力；离心应力：带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力；离心应力：带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力；弯曲应力：带绕在带轮上时产生的弯曲应力。弯曲应力：带绕在带轮上时产生的弯曲应力。23你现在浏览的是第二十三页，共54页 工作时带在变应力工作状态下工作，随着位置的不工作时带在变应力工作状态下工作，随着位置的不同，应力大小在不断地变化，同，应力大小在不断地变化，带将
18、产生疲劳破坏。带将产生疲劳破坏。由疲劳强度条件：由疲劳强度条件：带的许用拉应力带的许用拉应力24你现在浏览的是第二十四页，共54页三、带传动的弹性滑动三、带传动的弹性滑动带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。因此带的弹性变形也是变化的。带传动中因带的弹性变形变化而引起的带与带轮间的局部相对滑动，带传动中因带的弹性变形变化而引起的带与带轮间的局部相对滑动，称为称为弹性滑动弹性滑动。16.4 16.4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比25你现在浏览的是第二十五页，共54页或或其中：
19、其中：因此，传动比为：因此，传动比为：弹性滑动导致：从动轮的圆周速度弹性滑动导致：从动轮的圆周速度v v2 2主动轮的圆周速度主动轮的圆周速度v v1 1，速度降低的程度可用滑动率速度降低的程度可用滑动率来表示：来表示：因带传动的滑动率因带传动的滑动率=0.01-0.02,=0.01-0.02,其值不大，可不予考虑。其值不大，可不予考虑。26你现在浏览的是第二十六页，共54页弹性滑动与打滑的区别弹性滑动与打滑的区别:27你现在浏览的是第二十七页，共54页一、带传动的一、带传动的失效形式和设计准则失效形式和设计准则1.失效形式失效形式1）打滑；）打滑；2）带的疲劳破坏）带的疲劳破坏另外：磨损静态
20、拉断等。另外：磨损静态拉断等。16.5 16.5 普通普通V V带传动的设计带传动的设计2.2.设计准则：保证带在不打滑的前提下，设计准则：保证带在不打滑的前提下，有足够的疲劳强度和寿命。有足够的疲劳强度和寿命。设计的原始数据为：功率设计的原始数据为：功率P P，转速，转速n n1 1、n n2 2（或传动比（或传动比i i），外廓尺），外廓尺寸要求及工作条件等。寸要求及工作条件等。设计内容：确定带的型号、长度设计内容：确定带的型号、长度L L、根数、根数Z Z、传动中心距、传动中心距a a、带轮基准、带轮基准直径及其它结构尺寸，材料及张紧方式等。直径及其它结构尺寸，材料及张紧方式等。28你现
21、在浏览的是第二十八页，共54页二、单根二、单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率 单根普通单根普通v v带在试验条件所能传递的功率，称为带在试验条件所能传递的功率，称为基本额定功率基本额定功率，用，用P P0 0表表示示 单根普通单根普通v v带在设计所给定的实际条件下，允许传递的功率，称为带在设计所给定的实际条件下，允许传递的功率，称为额定功率额定功率，用，用P P表示：表示：P P=(P=(P0 0+P+P0 0)K)KK KL L 式中式中:P:P0 0为单根为单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率,kW,kW；查表查表16164 4 P P0 0为功率增量为功率增量,Kw;,K
22、w;当传动比当传动比i1i1时时,带在大轮上的弯曲应力较带在大轮上的弯曲应力较小小,传递的功率可以增大些，查表传递的功率可以增大些，查表16165 5。K K包角修正系数，见教包角修正系数，见教材表材表16166 6；K KL L带长修正系数带长修正系数,见教材表见教材表16161 1。表表57包包角角系系数数K29你现在浏览的是第二十九页，共54页三、三、V V带型号和根数的确定带型号和根数的确定 带型号可由计算功率带型号可由计算功率和小带轮转速和小带轮转速n n1 1查教材图查教材图16165 5得到。得到。P PC C=K=KA AP P P P为传动的额定功率为传动的额定功率kWkW；
23、K KA A为工作情况系数为工作情况系数，查教材表，查教材表16167 7。V V型带的根数型带的根数Z Z可按下式确定：可按下式确定：Z=PZ=PC C/P/P=P=PC C/(P/(P1 1+P+P1 1)K)KK KL L 一般一般Z=Z=，max10.max10.以保证受力均匀。以保证受力均匀。四、主要参数的确定四、主要参数的确定 1.1.带轮的基准直径和带速带轮的基准直径和带速 带轮直径小，则传动结构紧凑，但弯曲应力大，使带的寿命降带轮直径小，则传动结构紧凑，但弯曲应力大，使带的寿命降低。设计时，应取小轮基准直径低。设计时，应取小轮基准直径d dd1d1dddmindmin。d dd
24、mindmin值见表值见表16168 8。带速带速V Vddd1d1n n1 1/601000/601000 式中：式中：V V的单位的单位m/s;dm/s;dd1d1的单位为的单位为mm;nmm;n1 1的单位为的单位为r/min.r/min.一般以一般以v=(5-25)m/sv=(5-25)m/s为宜。为宜。30你现在浏览的是第三十页，共54页图图16-531你现在浏览的是第三十一页，共54页表表59工工况况系系数数KA32你现在浏览的是第三十二页，共54页 2.2.中心距和带长中心距和带长影响因素：影响因素：a a太小，结构紧凑，但带短，使绕转次数增多，降低带的寿命，同时包太小，结构紧凑
25、，但带短，使绕转次数增多，降低带的寿命，同时包角角减小，降低传动能力。减小，降低传动能力。a a太大，传动结构尺寸增大，高速时带容易颤动。太大，传动结构尺寸增大，高速时带容易颤动。若求中心距若求中心距a a时：初选时：初选a a0 0 的取值范围为：的取值范围为：带的长度可由几何条件求得：带的长度可由几何条件求得：L L2a+1.57(d2a+1.57(dd1d1+d+dd2d2)+(d)+(dd2d2-d-dd1d1)2 2/4a/4a 根据中心距根据中心距a a0 0计算出带长计算出带长L L0 0,由表由表16161 1中取接近基准长度中取接近基准长度L Ld d,再按再按下式计算实际中
26、心距下式计算实际中心距a:a:a aa a0 0+(L+(Ld d-L-L0 0)/2)/23.3.小轮包角小轮包角 一般要求一般要求120120,若不能满足此条件若不能满足此条件,可增大中心距或减小两轮直可增大中心距或减小两轮直径差。径差。33你现在浏览的是第三十三页，共54页 适当的初拉力是保证带传动正常工作的重要因素，初拉力太小容适当的初拉力是保证带传动正常工作的重要因素，初拉力太小容易打滑，初拉力太大降低带的寿命，且对轴和轴承的压力增大。单根易打滑，初拉力太大降低带的寿命，且对轴和轴承的压力增大。单根V V带的初拉力带的初拉力F F0 0可按下式计算：可按下式计算：式中：式中：q q为
27、为V V带每米的质量带每米的质量kg/m,kg/m,4.4.初拉力初拉力五、传动带作用在轴上的压力五、传动带作用在轴上的压力 带传动对轴的压力带传动对轴的压力F FQ Q即为传动带紧、松边拉力的向量和，一般按即为传动带紧、松边拉力的向量和，一般按初拉力作近似计算，由图初拉力作近似计算，由图5-125-12可知：可知：F FQ Q2zF2zF0 0sinsin1 1/2/234你现在浏览的是第三十四页，共54页六、带传动的设计任务及步骤六、带传动的设计任务及步骤 v v带传动设计计算前应明确的设计条件有：带传动设计计算前应明确的设计条件有：1.1.传动的用途、工作情况和原动机种类传动的用途、工作
28、情况和原动机种类 2.2.传递的功率传递的功率 3.3.主、主、从动轮转速从动轮转速n n1 1、n n2 2（或（或n n1 1和传动比和传动比i i）4.4.其他要求，如中心距大小，其他要求，如中心距大小，安装位置限制等。安装位置限制等。设计应完成的主要内容有：设计应完成的主要内容有：1.1.选择选择v v带的型号带的型号2.2.确定带轮的基准直径并验算带速确定带轮的基准直径并验算带速3.3.确定带长和传动中心距确定带长和传动中心距4.4.验算小带轮包角验算小带轮包角5.5.确定带的根数确定带的根数6.6.计算轴上的压力计算轴上的压力7.7.绘制带轮的工作图绘制带轮的工作图（课本例题（课本
29、例题16-116-1，222222页）页）35你现在浏览的是第三十五页，共54页一、带传动的一、带传动的张紧张紧 根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；张紧的目的张紧的目的 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。必须重新张紧，才能正常工作。常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置张紧轮张紧装置。16.4 16.4 带传动的张紧和维护带传动的张紧和维护36你现在浏览的是第三十六页，共5
30、4页1.1.调整中心距方式调整中心距方式（1 1）定期张紧）定期张紧37你现在浏览的是第三十七页，共54页（2 2）自动张紧）自动张紧38你现在浏览的是第三十八页，共54页2.2.张紧轮方式张紧轮方式张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。带轮的相同。39你现在浏览的是第三十九页，共54页六、带传动的使用和维护六、带传动的使用和维护1 1 安装时不能硬撬（应先缩小安装时不能硬撬（应先缩
31、小a a或顺势盘上），两带轮轴线或顺势盘上），两带轮轴线 应在同一平面，避免带扭曲而使其侧面过早磨损。应在同一平面，避免带扭曲而使其侧面过早磨损。2 2 带的根数较多时，其长度不能相差太大，以免受力不均。带的根数较多时，其长度不能相差太大，以免受力不均。3 V3 V带在轮槽中的位置要正确，不能过高或过低。带在轮槽中的位置要正确，不能过高或过低。4 4 防护罩。防护罩。5 5 不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀。不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀。6 6 带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒。不能曝晒。7 7 定
32、期张紧。定期张紧。8 8 安装时两轮槽应对准，处于同一平面。安装时两轮槽应对准，处于同一平面。40你现在浏览的是第四十页，共54页链传动的特点和应用链传动的特点和应用一一.链传动的结构和类型链传动的结构和类型链传动是一种具有中间挠性件链传动是一种具有中间挠性件(链条链条)的的啮合传动，啮合传动，组成：主动链轮、从动链轮和中间挠性组成：主动链轮、从动链轮和中间挠性件件(链条链条)组成，通过链条的链节与链轮组成，通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。上的轮齿相啮合传递运动和动力。类型：类型：按工作特性分：起重链、按工作特性分：起重链、牵引链、牵引链、传动链传动链 传动链接形式分：传动链
33、接形式分：滚子链；滚子链；齿形链齿形链41你现在浏览的是第四十一页，共54页特点：特点：与带传动相比，链传动能没有滑动能与带传动相比，链传动能没有滑动能保持准确的平均传动比；保持准确的平均传动比；张紧力小，故对轴的压力小；张紧力小，故对轴的压力小；效率比带传动高；对工作条件要求低，效率比带传动高；对工作条件要求低，可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。但其瞬时传动比变化造。但其瞬时传动比变化造成从动轮瞬时转速不均匀，成从动轮瞬时转速不均匀，高速传动平稳性差，工作时有噪声。高速传动平稳性差，工作时有噪声。应用：应用：一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两
34、平行轴间，工一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两平行轴间，工作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。链传动适用的一般范围为：传递功率链传动适用的一般范围为：传递功率P100kWP100kW，中心距，中心距a6ma6m，传，传动比动比i5i5，链速，链速v15mv15ms s，传动效率为，传动效率为0.920.920.970.97。二二.链传动的特点和应用链传动的特点和应用42你现在浏览的是第四十二页，共54页一、滚子链一、滚子链1.1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合，组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销
35、轴、滚子与套筒间均为间隙配合。套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。内、外链板交错联接而构成铰链。内、外链板交错联接而构成铰链。滚子链和链轮滚子链和链轮外链板外链板内链板内链板套筒套筒滚子滚子销轴销轴43你现在浏览的是第四十三页，共54页2 2、主要参数：、主要参数：链节数常用偶数，接头处用开口销或弹簧卡固定。一般前链节数常用偶数，接头处用开口销或弹簧卡固定。一般前者用于大节距，后者用于小节距。当采用奇数链节时，需采用者用于大节距，后者用于小节距。当采用奇数链节时，需采用过渡链节。链节数应尽量为偶数。过渡链节。链节数应尽量为偶数。相邻两滚子轴线间的距离称为相邻两滚子轴线间的距离称为链节距链节距
36、，用，用P P表示，表示，P P越大，链条尺寸越大，其承载能力也越高越大，链条尺寸越大，其承载能力也越高44你现在浏览的是第四十四页，共54页3.3.类型：类型：(1)(1)两个系列：两个系列：A A级链：重载高速重要场合级链：重载高速重要场合 B B级链：一般传动级链：一般传动(2)(2)单排链单排链 多排链：大功率传动（一般不超过四排）多排链：大功率传动（一般不超过四排）4.4.滚子链标记滚子链标记：链号链号排数排数链节数链节数 标准号标准号例如：节距为例如：节距为15.875mm,15.875mm,单排，单排，8686节节A A系列滚子链其标记为：系列滚子链其标记为：10A10A186
37、GB1243.1186 GB1243.183835.5.滚子链材料：热处理的滚子链材料：热处理的碳素钢或合金钢碳素钢或合金钢6.6.滚子链的主要尺寸和参数（表滚子链的主要尺寸和参数（表16-916-9）。）。45你现在浏览的是第四十五页，共54页二二.链轮链轮1.1.齿形要求：齿形要求：便于链节平稳顺利进入退出啮合，受力良便于链节平稳顺利进入退出啮合，受力良好，不易脱链，便于加工。好，不易脱链，便于加工。2.2.齿形：齿形：三圆弧一直线齿形三圆弧一直线齿形46你现在浏览的是第四十六页，共54页3.3.基本参数：基本参数：相配的链条相配的链条节距节距p p，滚子，滚子外径外径d d1 1，排距排
38、距p pt t，齿数齿数z z4.4.链轮的材料链轮的材料 中碳钢中碳钢低速轻载低速轻载 中碳钢淬火中碳钢淬火中速中载中速中载 低碳钢或低碳合金钢渗碳淬低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火火高速重载高速重载*小链轮的材料应好于大链轮小链轮的材料应好于大链轮47你现在浏览的是第四十七页，共54页链轮的结构链轮的结构 整体式整体式 孔板式孔板式 组合式组合式48你现在浏览的是第四十八页，共54页在链传动中，链条包在链轮上如同包在正多边形的轮子上，正多在链传动中，链条包在链轮上如同包在正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距边形的边长等于链条的节距 p
39、 p。链的平均速度为：链的平均速度为：链传动的平均传动比为：链传动的平均传动比为：链条铰链链条铰链A A点的前进分速度点的前进分速度上下运动分速度上下运动分速度链传动的运动特性链传动的运动特性49你现在浏览的是第四十九页，共54页 因为链传动工作时，因为链传动工作时，是变化的，所以链条的前进速度和上下运动是变化的，所以链条的前进速度和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。大。前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。上下运动
40、速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。50你现在浏览的是第五十页，共54页四、链传动主要参数的选择四、链传动主要参数的选择 1.1.链节距链节距 链节距链节距P P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动平稳和结构越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。2 2链轮齿数链轮齿数选择小链轮齿数选择小链轮齿数Z Z1 1 计算大链轮齿数计算大链轮齿数Z Z2
41、2=iZiZ1 1。小链轮齿数小链轮齿数Z Z1 1过少过少运动不平稳严重。表运动不平稳严重。表16-1016-10小链轮齿数小链轮齿数Z Z1 1过大过大增大了传动的尺寸和质量。增大了传动的尺寸和质量。另为使磨损均匀，链轮齿数宜取奇数。另为使磨损均匀，链轮齿数宜取奇数。中心距中心距a a过小过小链条绕转次数增多，加剧磨损和疲劳；链条绕转次数增多，加剧磨损和疲劳；链条在小轮上的包角变小，易跳齿和脱链；链条在小轮上的包角变小，易跳齿和脱链；中心距中心距a a过大过大从动边垂度过大，造成松边颤动。从动边垂度过大，造成松边颤动。一般初选中心距一般初选中心距 a a0 0=(30-50)=(30-50
42、)p ap a0max0max=8080p p计算链节数计算链节数圆整取偶数圆整取偶数计算理论中心距计算理论中心距3 3中心距和链节数中心距和链节数51你现在浏览的是第五十一页，共54页一、链传动的布置一、链传动的布置布置原则：布置原则：两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内；两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内；两链轮中心连线最好是水平的；两链轮中心连线最好是水平的；一般情况下，紧边在上，松边在下。一般情况下，紧边在上，松边在下。倾斜布置倾角由小于倾斜布置倾角由小于45铅垂布置应可调中心距或加张紧装置铅垂布置应可调中心距或加张紧装置水平布置，倾斜布置，垂直布置水平布置，倾斜布置
43、，垂直布置链传动的布置，张紧和润滑链传动的布置，张紧和润滑52你现在浏览的是第五十二页，共54页张紧方法：张紧方法：调整中心距张紧；调整中心距张紧；链条磨损变长后从中去除此链条磨损变长后从中去除此1-21-2个链节；个链节；加张紧轮加张紧轮.（一般紧压在松边靠近小链轮处）（一般紧压在松边靠近小链轮处）弹簧力张紧弹簧力张紧砝码张紧砝码张紧定期调整张紧定期调整张紧二、链传动的张紧二、链传动的张紧链传动张紧的目的，主要是为了避免磨损后链条的垂度链传动张紧的目的，主要是为了避免磨损后链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动，跳齿和脱链现象；同时过大时产生啮合不良和链条的振动，跳齿和脱链现象；同时也为了
44、增加链条与链轮的啮合包角。也为了增加链条与链轮的啮合包角。53你现在浏览的是第五十三页，共54页三三.链传动的润滑链传动的润滑润滑油推荐采用牌号为润滑油推荐采用牌号为:L-AN32:L-AN32、L-AN46L-AN46、L-AN68L-AN68等全损耗系统用油。等全损耗系统用油。对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑的作命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。用对高速重载的链传动尤为重要。54你现在浏览的是第五十四页，共54页