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1、1.5 圆周运动的角量描述圆周运动的角量描述 角量与线量的关系角量与线量的关系按右手法则确定按右手法则确定 的正负变化的正负变化一一.角位置与角位移角位置与角位移质点作圆周运动的角速度为质点作圆周运动的角速度为描述质点转动快慢和方向的物理量描述质点转动快慢和方向的物理量角位置（运动学方程角位置（运动学方程)当当 为质点圆周运动的角位移为质点圆周运动的角位移二二.角速度角速度三三.角加速度角加速度角加速度角加速度 角速度对时间的一阶导数角速度对时间的一阶导数角加速度的方向与角加速度的方向与四四.角量与线量的关系角量与线量的关系的方向相同的方向相同1.位移与角位移与角位移位移的矢量关系式的矢量关系
2、式2.速度与角速度的矢量关系式速度与角速度的矢量关系式大小大小方向方向(由右手法则确定由右手法则确定)(标量式标量式)3.加速度与角加速度的矢量关系式加速度与角加速度的矢量关系式第一项为切向加速度第一项为切向加速度第二项第二项为法向加速度为法向加速度(2)设设t t 时刻，质点的加速度与半径成时刻，质点的加速度与半径成45o角，则角，则(2)当当 =?时，质点的加速度与半径成时，质点的加速度与半径成45o角？角？(1)当当t=2s 时，质点运动的时，质点运动的an 和和一质点作半径为一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为的圆周运动，已知运动学方程为(1)运动学方程得运动学方程得求求解解例例以及以及a的大小的大小一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即 =kt 2，k 为待定常数为待定常数.已知质点在已知质点在2 s 末的线速度为末的线速度为 32 m/s t=0.5 s 时质点的线速度和加速度时质点的线速度和加速度解解例例求求当当t=0.5 s 时时由题意得由题意得