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1、电气控制技术复习题一、请标出下列图形的文字符号，并写出名称二、读图题1、根据下面的控制要求，把电气原理图补充完整。动力头和动力头动作顺序为:首先动力头由a到b停下,然后动力头由d到c停下,然后动力头回到a,同时动力头回到d。SQ为行程开关。动力头动力头正转反转M2拖动SQ4SQ3M1拖动SQ2SQ1反转正转d c b a M1M2 U V W.2、下图为报警闪光灯电路,当发生故障时事故继电器KA的常开触点闭合,信号灯L发出闪光报警信号。（1）指出信号灯发光时间由哪个计时器确定,熄灭时间由哪个计时器确定。 （2）时间继电器KT1和KT2的类型及其触点的详细名称。 KA KT1 L KT2 KT1
2、KT1 KT2 三、设计一个控制电路，三台笼型感应电动机起动时，M1先起动，经5s后M2自行起动，运行20s后M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s后电动机全部停止。 四、某学校校门有电动机拖动，如下图所示，要求如下：（1）长动时在开或关到位时能自动停止；（2）能点动开门或关门；请按要求设计校门的主电路和控制电路。SQ1 SQ2某学校校门示意图开门 关门三、下图为一用组合开关选择电动机的旋转方向，实现正反转，并按速度原则实现反接制动的电路，有多处错误，请指出，并改正(7处错误)。 五、下图是可编程控制器的梯形图，如果00000是点动按钮，01000和01001分别为两盏指示灯，试分析下列梯
3、形图：当点动按钮00000动作4次，即00000第一次按下又放开，第二次按第四次按下又放开，两盏指示灯的通断情况。20000 01000 01001DIFU20000KEEP01000DIFD20001KEEP010010000020000 0100020001 0100120001 0100120000END答案填于下表：按钮00000点动次数输出01000的信号灯明灭情况输出01001的信号灯明灭情况1234六、将下面梯形图转换成指令码并分析输入和输出之间的控制逻辑关系,用时序图表示出来。 00000 T000 01001 01000TIM000#0030 T000 T0010100101
4、001TIM001#0020 END七、采用CPM1A机型设计PLC程序，其控制要求如下：四台电机的运行状态用3个信号灯L1、L2、L3指示。要求：只有一台电动机运行时L1亮；两台电动机运行时L2亮；三台以上电动机运行时L3亮；都不运行时3个指示灯都不亮。八、三地控制（采用用CPM1A完成），利用A、B、C三地的三个开关控制一走廊灯L，控制要求是：A、B、C三地的任一开关都可以控制灯的亮和灭。请绘制PLC的输入输出接线图和编写控制程序。ACBL九、将下面梯形图转换成指令码详细说明01000和01001之间的控制逻辑关系。00000 00001010000100000002 01000 0000
5、3 0100101001 01000 END 十、写出下面电路的逻辑表达式，然后化简，画出化简后的电路。 A C Km C B十一、电气原理图设计：运用低压电气元件的知识，设计一个游泳池水位自动控制电路，控制要求是游泳池内水位低于规定低水位时能自动进水，当游泳池内水位高于高水位时能自动停止进水。十二、问答题1、 直流电动机调速范围与静差率的关系？2、 常见交流电动机的调速方式及其性能？3、交流电动机的制动方式有几种？各有什么特点？4、画出一个采用富士变频器控制一个交流电动机的电路图，并说明其工作原理。参考答案：一、请标出下列图形的文字符号，并写出名称1）KA：继电器线圈；2）KT：得电延时闭合
6、的动合触点；3）SQ：行程开关动合触点；4）FU：熔断器；5）过电压继电器线圈；6）SA：转换开关；7）M：三相交流笼形异步电动机；8）KS：速度继电器动断触点；9）FR：热继电器常闭触点。二、1、解：KM1、KM2、KM3、KM4、为接触器，分别控制动力头正转、动力头正转、动力头反转、动力头反转；SB1为系统启动按钮、SB2为系统停止按钮；KM1KM2KM3KM4SB1KM3KM4SB2SB2SB2SB2SQ2SQ2SQ3SQ3SQ1SQ4KM12、解：解：改系统由KT1控制报警信号灯发光时间，KT2控制报警信号灯熄灭时间； 其中KT1为通电延时型，其触头为常开延时闭合触头；其中KT1为断电
7、延时型，其触头为常闭延时闭合触头； 三、解：主电路和控制电路如下：四、解：主电路为一可逆运行电路，可以让校门打开和关闭。控制电路为可逆和长动点动控制电路的结合。其中，SB1为停止按钮，SB2和SB3为开门和关门的长动按钮，SB4和SB5为开门和关门的点动按钮。KM1控制开门，KM2控制关门。SB4 SB5KM1 KM2五、下图是可编程控制器的梯形图，如果00000是点动按钮，01000和01001分别为两盏指示灯，试分析下列梯形图：当点动按钮00000动作4次，即00000第一次按下又放开，第二次按第四次按下又放开，两盏指示灯的通断情况。按钮00000点动次数输出01000的信号灯明灭情况输出
8、01001的信号灯明灭情况1亮灭2灭亮3亮亮4灭灭六、解：LD 00000AND-NOT T000AND-NOT 01001OUT 01000TIM 000#0030LD T000OR 01001AND-NOT T001OUT 01001TIM 001 #0020END时序图如下：000000100001001其功能是，假设01000和01001控制的是两个信号灯，当开关00000闭合，01000开始亮3秒，熄灭2秒的时间间隔进行闪烁，而信号灯01001以亮2秒，灭3秒的间隔闪烁。开关00000断开，则亮灯都停止闪烁。七、解：给出I/O分配，画出plc外部接线图和电动机主电路，用逻辑法设计一个
9、梯形图程序。I/O分配表：00000M101000L100001M201001L200002M301002L300003M4接线图：PLCcomcomM1M2M3M4L1L2L3程序如下：00000 00001 00002 000030100000000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 000030100100000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001
10、00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 0000300000 00001 00002 000030100200000 00001 00002 00003八、解：接线图如下：00000 010000000100002CPM1ACOM COMABCLVV程序如下： 九、解：程序指令码： 1LD000007OR010012AND010008LD-NOT000033OR-NOT000019OR-NOT010004OUT0100010AND-LD5L
11、D0000211OUT010016AND01000-01000和01001之间为顺序启动，逆序停止的关系。十：解：Km=(A+C)(B+C)=AB+BC+AC+C=AB+C. A B Km C十一：解：主电路和控制电路如下：其中：SB1为系统启动按钮；SB2为停止按钮；SQ1为低水位限位开关；SQ2为高水位限位开关；KM为接触器。MU V WKMKMKMSB1SB2SQ2SQ1十二、问答题1、解：调速范围：静差率：上式表明，同一系统的调速范围、静差率和额定转速降落三者之间有密不可分的联系，其中是一定的。可以，对静差率要求越小，能得到的调速范围就越小。2、解：交流电动机转速：从上式可以看出，交流
12、电动机调速有3个途径：1.改变极对数p；2.改变转差率s；3.改变频率f；对于交流电动机，常见的调速方式有：（1） 变极调速；这种变速方式只适用于专门生产的变极多速异步电动机，通过绕组的不同连接方式，获得2、3、4极三种速度。只能实现较大范围的调速。（2） 转子串电阻；只适合与绕线式转子异步电机，改变串联于转子电路上的电阻的阻值，从而改变转差率实现调速。可以实现多种调速。但电阻消耗功率，效率低，机械性能变软，只适合调速要求不高的场合。（3） 串级调速；只适合与绕线式异步电机，它通过一定的电子设备将转差功率反馈到电网。在风泵等传动系统中广泛适用。（4） 超同步串级调速；接入交交变频器，控制变频器
13、的工作状态，可以使电动机在同步速度上下调速。调速范围大，能产生制动力矩。（5） 调压调速；利用晶闸管构成交流调速电路，改变触发角，改变异步电机的端电压进行调速。效率较低，只适合特殊转子的电动机；变频调速；改变供电频率，可以使得电机获得不同的同步转速。目前大量采用半导体器件构成禁止变频器电源。目前这类调速方式已经成为交流调速的发展主流。3、解：交流电动机的制动方式有：（1） 机械制动：采用机械抱闸装置（2） 电磁力制动：采用电磁力或电磁摩擦片制动（3） 电力制动：有电气系统本身的控制系统使电动机产生制动。主要分一下几种方式：l 回馈制动：该制动方式在制动时使电动机处于发电机工作状态，此时电机不消
14、耗电能，而是将电能回馈给系统。l 反接制动：制动时将电源反接，将产生很大的反接制动力拒，适合与小功率电动机的制动l 能耗制动：制动时，切断交流电源，接通整流桥，产生直流电源，转子在惯性作用下在直流磁场中旋转，产生制动力拒。4、解：电路图如下：RS U T V 变 WFWD REV 频CM 器13 P+12 N-11制动单元MR2BUKR1KM1QFRPKA1KA2工作原理： 变频器的作用是对输入电压的频率进行调节，使其输出电压的频率随某一参数连续变化，从而控制贺调节电动机的转速。在该图中，三相交流电源的U、V、W三相分别接在R、S、T端，输出接UVW端子，通过热保护电器KR1接电动机M。其输出电压的频率由滑动电位器RP控制。P，N端子接制动电阻R2，对于7.5kw以下的变频器不用制动单元，功率大于7.5kw的变频器需要接制动单元，以较小制动时过大的制动电流对电动机的冲击。