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1、第一部分欧姆龙产品概况第二部分系统介绍第三部分数据区结构第四部分 介绍CXPROGRAMMER第1页/共43页程序容量，I/O点数功能CQM1CPM1AC200HE/HG/HX第一部分欧姆龙产品概况第2页/共43页OMRON的中型机系列第3页/共43页一一.系统构架系统构架最多可使用16个高功能模块 可装设 C200H的 I/O 模块 CPU和电源是 各自独立的 AC/DC输入电源可供选择 CPU 底板有3、5、8、10槽可供选用根据记忆容量、速度、网络功能，CPU可分为11种可采用选择式的通信界面 可应用 C200H I/O 扩展电缆外围设备端口 RS232端口 扩展底板有 3、5、8、10
2、槽 可供应用第二部分系统介绍第4页/共43页二.CPU规格第5页/共43页续上表第6页/共43页DIP开关定义第7页/共43页1.电源单元2.CPU底板4.扩展I/O底板3.I/O连接电缆三三.其它规格其它规格第8页/共43页6.通信板指示器第9页/共43页协议宏功能有RS232C口的设备RS232C口带有RS422/485口的通信设备带有RS422/485口的通信设备带有RS422/485口的通信设备RS422/485口第10页/共43页通信过程通信序列000通信序列999至通信序列000通信序列999至步0步15至步0步15至步0步15至步0步15至PMCR端口号序列号输出数据首字接收数据
3、首字启动位 协议宏执行标志第11页/共43页7.模块分类基本I/O单元小于16点的开关量模块DC输入16点C200H-ID212 AC输入16点C200H-IA222AC/DC输入16点C200H-IM212继电器输出16点C200H-OC225晶体管输出16点C200H-OD212双向可控硅输出 8点C200H-OA224中断输入单元8点C200HS-INT01第12页/共43页模拟量输入8路C200H-AD003模拟量输出8路C200H-DA003/004模拟量输入输出2入2出C200H-MAD01温度输入(热电偶)4路C200H-TS001/002温度输入(热电阻)4路C200H-TS1
4、01/102温度控制单元2路C200H-TC001/002/003/101/102/103PID控制单元 2点C200H-PID01/02/03高速计数器单元C200H-CT001/002(1轴)/021(2轴)凸轮定位器单元C200H-CP114ASCII单元C200H-ASC11/21/31位置控制单元C200H-NC113/213/413运动控制单元C200H-MC221特殊I/O单元高功能模块第13页/共43页DC输入32点C200H-ID21664点C200H-ID217/111DC输出32点C200H-OD21864点C200H-OD219组-2高密度单元32点/64点的高密度模块
5、第14页/共43页第三部分数据区结构一一.IR（内部继电器）区域内部继电器）区域区域1(IR000IR235)区域2(IR300IR511)区域1结构第15页/共43页模块地址分配模块地址分配1.普通I/O单元机架左侧机架右侧第16页/共43页2.特殊I/O单元第17页/共43页3.组-2高密度单元第18页/共43页二二.SR（特殊继电器）区域特殊继电器）区域(SR236SR299)SR区域包括一些标志位和控制位用来监视区域包括一些标志位和控制位用来监视PLC的动作情况的动作情况.三三.HR（保持继电器）区域保持继电器）区域(HR00HR99)当系统操作方式改变当系统操作方式改变,电源中断或电
6、源中断或PLC操作停止时操作停止时HR区会保持状态区会保持状态.四四.AR（辅助继电器）区域辅助继电器）区域(AR00AR27)大多数大多数AR区域的位或字都有特定的用处区域的位或字都有特定的用处.五五.LR（链接继电器）区域链接继电器）区域(LR00LR63)SR区域包括一些标志位和控制位用来监视区域包括一些标志位和控制位用来监视PLC的动作情况的动作情况.第19页/共43页六六.DM（数据存储器）区域数据存储器）区域(DM0000DM6655)读写区读写区:DM0000DM6143该区可由用户直接使用该区可由用户直接使用固定固定DM区区:DM6144DM6559系统设定区系统设定区(例如出
7、错记录的存放例如出错记录的存放)PC设置区设置区:DM6600DM6655(例如例如PC启动模式和串口的设定启动模式和串口的设定)七七.EM（扩展数据存储器）区域扩展数据存储器）区域(EM0000EM6143)同同DM区功能也是数据存储器区域区功能也是数据存储器区域,EM区可以有多组区可以有多组,有效的组称为当前组有效的组称为当前组.八八.TC（定时器定时器/计数器）区域计数器）区域(TC000TC511)是用来生成定时器和计数器并保存设定值是用来生成定时器和计数器并保存设定值,当前值和结束标志当前值和结束标志.第20页/共43页第四部分 介绍 CXPROGRAMMER CX-Programm
8、er 是OMRON公司新的编程软件，适用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控，同时还具有完善的维护等功能，使得程序的开发及系统的维护更为简单、快捷。二、CX-P编程软件的主要功能 CX-P编程软件可以实现梯形图或语句表的编程、编译检查程序、程序和数据的上载及下载、设置PLC的设定区、对PLC的运行状态或内存数据进行监控和测试、打印程序清单、文档管理等功能。第21页/共43页第22页/共43页1、菜单条 1）文件菜单可完成如新建、打开、关闭、保存文件、文件的页面设置、打印预览和打印设置等操作。2）编辑菜单提供编辑程序用的各种工具，如选择、剪切、复制、粘
9、贴程序块或数据块的操作，以及查找、替换、插入、删除和微分等功能。3）视图菜单可以设置编程软件的开发环境，如选择梯形图或助记符编程窗口，打开或关闭其他窗口（如工程窗口、查看窗口、输出窗口等），显示全局符号表或本地符号表等。4）插入菜单可实现在梯形图或助记符程序中插入行、列、指令或触点、线圈等功能。第23页/共43页5）PLC菜单用于实现与PLC联机时的一些操作，如设置PLC的在线或离线工作方式以及编程、调试、监视和运行4种工作模式；所有程序在线编译；上载或下载程序；查看PLC的信 息等。6）程序菜单实现梯形图和助记符程序的编译。7）工具菜单用于设置PLC的型号和网络配置工具、创建快捷键、以及改变
10、梯形图的显示内容。8）窗口菜单用于设置窗口的排放方式。9）帮助（Help）菜单项可以方便地检索各种帮助信息，而且在软件操作过程中，可随时按F1键来显示在线帮助。第24页/共43页2、工具条工具条是将CX-P编程软件中最常用的操作以按钮形式显示，提供更加快捷的鼠标操作。可以用“视图”菜单中的“工具栏”选项来显示或隐藏各种按钮。3、工程窗口在工程窗口中，以分层树状结构显示与工程相关的PLC和程序的细节。一个工程可生成多个PLC，每个PLC包含全局符号表、设置、内存、程序等内容，而每个程序又包含本地符号表和程序段。工程窗口可以实现快速编辑符号、设定PLC、以及切换各个程序段的显示。4、图表工作窗口图
11、表工作窗口用于编辑梯形图程序或语句表程序，并可显示全局变量或本地变量等内容。第25页/共43页5、输出窗口输出窗口可显示程序编译的结果（如有无错误、错误的内容和位置），以及程序传送结果等信息。6、查看窗口在查看窗口中，可以同时显示多个PLC中某个地址编号的继电器的内容，以及它们的在线工作情况。7、地址引用工具窗口地址引用工具窗口用来显示具有相同地址编号的继电器在PLC程序中的位置和使用情况。8、状态栏在编程时，状态栏将提供一些有用的信息，如即时帮助、PLC在线或者离线状态、PLC工作模式、连接的PLC和CPU类型、PLC连接时的循环时间及错误信息等。第26页/共43页三、CX-P编程软件的使用
12、用CX-P编程软件编制用户程序可按以下步骤进行：启动CX-P软件、建立新工程文件、绘制梯形图、编译程序、下载程序和监视程序运行等。1、启动CX-P编程软件在开始菜单中找到Omron/CX-Programmer/CX-Programmer选项即可启动CX-P编程软件 第27页/共43页 CX-P编程软件启动界面第28页/共43页2、建立新工程文件启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图所示的对话框可进行PLC的设置。选择第29页/共43页1）在“设备名称”栏中键入新建工程的名称2）在“设备型号”栏中选择PLC的系列号，
13、然后再点击其右边的“设置”按钮，设置PLC型号、程序容量等内容。3）在“网络类型”栏中选择PLC的网络类型，一般采用系统的默认值。4）在“注释”栏中输入与此PLC有关的注释。在完成以上的设置后，单击“改变PLC”对话框下方的“确定”按钮，则显示CX-P编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。第30页/共43页第31页/共43页如果要操作某个项目，可以右击该项目图标，然后在出现的菜单中选择所需的命令；或者在选中该项目后单击菜单栏中的选项，选择相应的命令；还可以利用工具条中的快捷按钮。右图将介绍工程窗口中各个项目及其操作。第32页/共43页（1）工程 在“工程”项目中，可以进行重命名
14、工程、创建新的PLC以及将 PLC粘贴到工程中等操作。CX-P软件还提供了多台PLC的联控功能。（2）PLC 在“PLC”项目中，可实现对PLC修改、改变PLC操作模式、设置 PLC为在线工作状态、自动分配符号、编译所有的PLC程序、上载或下载 PLC程序等功能。（3）全局符号表和本地符号表 PLC中，符号是地址和数据的标识符，在 每个程序中都能使用的符号称为全局符号，而只能在某个程序中使用的符 号称为本地符号。第33页/共43页利用符号表可以编辑符号的名称、数据类型、地址和注释等内容。使用符号表后，一旦改变符号的地址，程序就会自动启用新地址，简化了编程操作。每个PLC下有一个全局符号表，而每
15、一个程序下有一个本地符号表。每个符号名称在各自的表内必须是唯一的，但在全局符号表和本地符号表内允许出现相同的符号名称，本地符号优于全局符号。双击工程中PLC下的“符号表”图标，将显示全局符号表，表中会自动填入一些与PLC型号有关的预先定义好的符号，其中带前缀“P-”的符号不能被用户所修改。第34页/共43页第35页/共43页内存 双击工程中PLC下的“内存”图标，出现如图所示的PLC内存对话框，其左侧窗口列出了PLC的各继电器区，若双击“IR”图标，则右侧窗口将显示PLC的IR继电器区中各字的工作状态。该窗口可以对PLC的内存数据进行编辑、监视、上载和下载等操作 第36页/共43页单击PLC内
16、存窗口中左下方的“地址”标签，会出现一个窗口，该窗口包含“监视”和“强制状态”两个命令，可实现在线状态下地址的监视和强制，以及扫描和处理地址强制状态信息等。（6）程序 在“程序”项目中，可对程序进行打开、插入、编译、重命名等操作，若双击“程序”图标，还可显示程序中各段的名称、起始步、结束步、注释等信息。若一个工程中有多个“新程序”段，PLC将按设定的顺序扫描执行各段程序，当然 也可通过“程序属 性”中的命令来改变各“新程序”的执行顺序。（7）程序段 一个新程序可以分成多个程序段，可分别对这些段进行编辑、定 义和标识。当PLC处于在线状态时，工程窗口还会显示PLC的“错误日志”等图 标。第37页
17、/共43页如果想改变触点的显示方式，可利用“工具”菜单中的“选项”命令来实现。第38页/共43页4、程序的检查和编译 可以通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法、数据等检查，当出现错误时，会在相应指令条的左母线前出现红色标记，并在输出窗口中显示错误信息。程序编辑完成后，单击工具条中的“编译程序”按钮，或者选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译，检查程序的正确性，编译的结果将显示在输出窗口中。当“错误”的级别较高时，可能会导致程序无法运行，而“警告”的级别较低，程序仍然可以运行 第39页/共43页5、下载程序程序编译完成后，要将程序传送到PLC中，可以按照以下
18、3个步骤进行。1）使用专用电缆连接PLC与计算机，并在离线的状态下进行PLC的接口设置。2）选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令，或点击工具条上的“在线工作”按钮，在出现的确认对话框中，选择“是”，建立起PLC与计算机的通信。此时CPU面板上的通信灯不断闪烁，梯形图编辑窗口的背景由白色变为灰色，表明系统已经正常进入在线状态。3）开始下载程序。选择“PLC”菜单中的“传送”命令，在弹出的下拉菜单中点击“到PLC”，将出现下载选项对话框，在选项中选取“程序”，并确认，就可以实现程序的下载。也可点击工具条中的“传送到PLC”按钮来实现程序的下载。第40页/共43页（3）强制操作（4）在线编辑程序 强制操作是指对梯形图中的元件进行强制性地赋值，来模拟真实的控制过程，以验证程序的正确性。先选中要操作的元件，再点击“PLC”菜单中的“强制”命令，此时，进行强制操作的元件会出现强制标记。元件的强制操作可通过相同的方法解除。下载完成后，程序变成灰色，将无法进行直接修改，但可利用在线编辑功能来修改程序，提高编程效率。第41页/共43页结束第42页/共43页感谢您的欣赏！第43页/共43页