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1、5.1 5.1 使用使用起保停电路起保停电路设计顺序控制梯形图设计顺序控制梯形图的方法的方法 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位储器位M M来代表步。来代表步。5.1.15.1.1单序列编程方法单序列编程方法1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条件和停止条件。第1页/共32页第2页/共32页2.2.输出电路的设计方法输出电路的设计方法 1 1）某某一一输输出出量量仅仅在在某某一一步步中中为为ONON，可可将将它它的的线线圈圈与与对对应应步步的的存存储储器器位位（M0.2M0.2）的线圈并联。的线圈并联。2 2）某一输出在
2、几步中都为）某一输出在几步中都为ONON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（驱动该输出的线圈。（M0.1M0.1M0.3M0.3的常开触点并联驱动的常开触点并联驱动Q0.0Q0.0的线圈）的线圈）用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。第3页/共32页5.1.2 5.1.2 选择序列的编程方法选择序列的编程方法(分支、合并分支、合并)第4页/共32页选择序列应用举例第5页/共32页第6页/共32页5.1.3 5.1.3 并行序列编程方法（并行序列编程方法（分支、合并分支、合并）第7页/共32页5
3、.2 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5.2.1 单序列编程1.1.特特点点：梯梯形形图图与与转转换换实实现现的的基基本本规规则则之之间间有有着着严严格格的的对对应应关关系系。在在设设计计复复杂杂的的顺顺序序功功能能图图的的梯梯形图时既容易掌握，又不容易出错。形图时既容易掌握，又不容易出错。在在顺顺序序功功能能图图中中，如如果果某某一一转转换换所所有有的的前前级级步步都都是是活活动动步步并并且且满满足足相相应应的的转转换换条条件件，则则转转换换实现。实现。第8页/共32页2.2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计某组合机床的动力头控制系统梯形图设计第9页/共32页注注意意：使使用
4、用这这种种编编程程方方法法时时，不不能能将将输输出出位位的的线线圈圈与与置置位位指指令令和和复复位位指指令令并并联联。因因为为图图5 58 8中中控控制制置置位位、复复位位的的串串联联电电路路连连通通的的时时间间是是相相当当短短的的，只只有有一一个个扫扫描描周周期期，转转换换条条件件满满足足后后前前级级步步马马上上被被复复位位，该该串串联联电电路路断断开开，而而输输出出位位的的线线圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通。圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通。第10页/共32页5.2.2 5.2.2 选择序列编程方法选择序列编程方法第11页/共32页5.2.3 5.2.3 并行序列编程方法并行
5、序列编程方法第12页/共32页应用举例应用举例第13页/共32页5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。第14页/共32页 装 载 顺 序 控 制 继 电 器(Load(Load Sequence Sequence Control Control Relay)Relay)指 令“LSCR LSCR s-s-bit”bit”用来表示一个SCRSCR段（即顺序功能图中的步）的开始。顺序控制继电器结束(sequence(sequence Control Control Relay Relay End)End)指令SCRES
6、CRE用来表示SCRSCR段的结束。顺序控制继电器转换(sequence(sequence Control Control Relay Relay Transition)Transition)指令“SCRT SCRT S-bit”S-bit”用来表示SCRSCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。第15页/共32页使用SCRSCR时有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s s位；不能在SCRSCR段之间使用JMPJMP及LBLLBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCRSCR段；不能在SCRSCR段中使用FORFOR、NEXTNEXT和ENDEND指令。第16页/共32页5.3.2 单
7、序列 编程方法某小车运动的梯形图设计。第17页/共32页第18页/共32页5.3.3 5.3.3 选择序列与并行序列编程选择序列与并行序列编程第19页/共32页应用举例应用举例第20页/共32页第21页/共32页5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 概述 多多种种工工作作方方式式：手手动动和和自自动动(包包括括连连续续、单单周周期期、单单步步、自自动动返返回回初初始始状状态态等等)手手动动程程序序比比较较简简单单，一一般般用用经经验验法法设设计计，复复杂杂的的自自动动程程序序一一般般根根据据系系统统的的顺顺序序功功能能图图用用顺顺序序控控制制法法设设计。计。第22页/共32页
8、 梯梯形形图图总总体体结结构构：选选择择手手动动工工作作方方式式时时手手动动开开关关I2.0I2.0为为1 1状状态态，将将跳跳过过自自动动程程序序，执执行行公公用用程程序序和和手手动动程程序序。选选择择自自动动工工作作方方式式时时I2.0I2.0为为O O状状态态，将将跳跳过过手手动动程程序序，执执行行公公用用程序和自动程序。程序和自动程序。例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点(图5-16)，控制面板（图5-17），外部接线图（图5-18）。第23页/共32页第24页/共32页第25页/共32页5.4.1 使用起保停电路的编程方法 1公用程序功用：(见图5-20)自动程序和手动程序相互切换的处理。2手动程序（图5-21）3.自动程序顺序功能图（图5-22）梯形图（图5-23）4.自动回原点程序 第26页/共32页第27页/共32页第28页/共32页第29页/共32页第30页/共32页第31页/共32页感谢您的观看！第32页/共32页