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1、 目录 前言.1 摘要.2 题目:布料车程序设计工艺流程图.3 PLC 的选型原则.4 布料车程序设计元器件选择.4 PLC 设计思想.5 布料车控制系统 I/O 分配表.5 接线图.6 程序流图.7 梯形图.8 语句表.13 课程设计总结.24：参考文献.24 。前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为 PC 或 PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评
2、。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和 CAD/CAM）之一。初期的 PLC 只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC 以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等
3、。这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和 PLC 应用作了简要的说明和概述。￥摘要 世界上第一台可编程序控制器产生于1969 年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC。在70 年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于 PLC 中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会 NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于
4、1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称 PLC。国际电工技术委员会 IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982 年 11 月和 1985 年 1 月颁布了 PLC 的第一稿和第二稿标准。以后 PLC 开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在 80 年代工业控制领域中占据着主导地位。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控
5、制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把 PLC 认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。￥题目:布料车程序设计工艺流程图 布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。布料车工作示意图反转正转向右向左SQ1SQ1SQ2SQ4SQ3SQ3SQ5SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8SQ1SQ7SQ6SQ8SQ5SQ4SQ3SQ2 /PLC 的选型原则 在 PLC 系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC 工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC 及有关设
6、备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用 PLC 应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定 PLC 的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统。一般在选择 PLC 时考虑以下几方面：一、输入输出（I/O）点数的估算 二、存
7、储器容量的估算 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。布料车程序设计元器件选择?1 PLC 主机：选择 CPM1A-20CDR-A作为布料车程序设计控制的主机.2 布料车程序设计总共12 个输入点,2 个输出点.3 启动：按下用于布料车的初始工作状态.停止：按下使布料车的停止工作.PLC 设计思想 本组是第二十七组，设计题目是布料车的程序设计。首先应确定输入元件和输出元件，由此来选择PLC 的总点数，以便于画出PLC 本设计的 I/O 分配图。有以上小车流程图所知，小车需要往返于八个光电开关之间，其八个光电开关属于输入；右行和左行分别由电动
8、机的正转和反转来控制，其电机的正传和反转属于输出。-布料车控制系统 I/O 分配表 输入 输出;功能 地址 启动按钮 SB1 电动机正转右行KM1 .电动机反转左行 KM2 停止按钮 SB2 光电开关 1 SQ1 光电开关 2 SQ2 光电开关 3 SQ3 光电开关 4 SQ4 光电开关 5 SQ5￥光电开关 6 SQ6 光电开关 7 SQ7 、光电开关 8 SQ8 手动控制按钮 SB3 )单周期控制 SB4 自动控制按钮 SB5 .；接线图 启 动手 动单 周 期SQ 1SQ3SQ2SQ 4SQ 6SQ5SQ7SQ80.0 110.0101.0101.0 201.0301.0 401.0 5
9、01.0601.0701.080.0 4停 止0.02COM10.02COMKM1KM 224V220 VCPM1A自 动0.030.05 程序流图 200.00200.01200.02200.03200.04200.05200.06200.07200.08200.09201.01201.02201.03201.0425315202.01202.02202.03202.04202.05202.06202.07202.080.0101.0301.0201.0401.0301.0501.0401.0601.0501.0701.0601.080.04 01.0110.0110.0210.0110.0
10、210.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.020.04 0.020.030.030.030.030.030.030.030.030.030.030.030.0310.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.020.03201.06201.07201.08201.090.05 梯形图；语句表 LD LD AND ANDNOT ORLD OR#LD AND ORLD ANDNOT OUT LD AND OR$ANDNOT ANDNOT OUT LD ANDNOT LD AND AND ORLD
11、 OR ANDNOT ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT%OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT?LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR#ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT ANDNOT OUT LD AND AND OR OUT LD AND OR ANDNOT ANDNO
12、T OUT ，LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT （OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND )OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD AND OR ANDNOT OUT LD OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OUT LD OR OR OR OR OR OR OR
13、 OR OR OR OUT 课程设计总结 两周的课程设计又部就这样结束了，通过这车课程设计使我又近一步了解机电传动的重要性，对着门课程的知识又学会了很多。特别对PLC 的功能学会了很多，开始的的时候还不知道PLC 怎么运行的现在都知道了。通过这次设计实践。我学会了 PLC 的基本编程方法，对 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们
14、对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。通过此次课设，让我了解了 plc 梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的
15、设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。参考文献 1 陈白宁，段智敏，刘文波。机电传动控制基础 M 沈阳.东北大学出版社