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1、精选优质文档-倾情为你奉上目录 前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开
2、关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。 摘要世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Pr
3、ogrammable Logic Controller），简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。国际电工技术委员会IEC（International Electrotechnica
4、l Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。题目:布料车程序设计工艺流程图布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。PLC的选型原则在PLC系
5、统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格
6、比的PLC和设计相应的控制系统。 一般在选择PLC时考虑以下几方面：一、输入输出（I/O）点数的估算二、存储器容量的估算三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。布料车程序设计元器件选择1 PLC主机：选择CPM1A-20CDR-A作为布料车程序设计控制的主机.2 布料车程序设计总共12个输入点,2个输出点.3 启动：按下0.01用于布料车的初始工作状态. 停止：按下0.02使布料车的停止工作 .PLC设计思想本组是第二十七组，设计题目是布料车的程序设计。首先应确定输入元件和输出元件，由此来选择PLC的总点数，以便于画出PLC本设计的I/O分配图
7、。有以上小车流程图所知，小车需要往返于八个光电开关之间，其八个光电开关属于输入；右行和左行分别由电动机的正转和反转来控制，其电机的正传和反转属于输出。布料车控制系统 I/O分配表输入 输出功能地址启动按钮SB10.01电动机正转右行KM110.01停止按钮SB20.02电动机反转左行 KM210.02光电开关1 SQ101.01光电开关2 SQ201.02光电开关3 SQ301.03光电开关4 SQ401.04光电开关5 SQ501.05光电开关6 SQ601.06光电开关7 SQ701.07光电开关8 SQ801.08手动控制按钮SB30.05单周期控制SB40.04自动控制按钮SB50.0
8、3接线图程序流图梯形图语句表LD 253.15LD 201.04AND 1.01ANDNOT 0.04ORLDOR 200.00LD 202.08AND 0.03ORLDANDNOT 200.01OUT 200.00LD 200.00AND 0.01OR 200.01ANDNOT 200.02ANDNOT 201.06OUT 200.01LD 200.01ANDNOT 0.03LD 201.04AND 0.04AND 1.01ORLDOR 200.02ANDNOT 200.03ANDNOT 201.06OUT 200.02LD 200.02AND 1.03OR 200.03ANDNOT 200
9、.04OUT 200.03LD 200.03AND 1.02OR 200.04ANDNOT 200.05OUT 200.04LD 200.04AND 1.04OR 200.05ANDNOT 200.06OUT 200.05LD 200.05AND 1.03OR 200.06ANDNOT 200.07OUT 200.06LD 200.06AND 1.05OR 200.07ANDNOT 200.08OUT 200.07LD 200.07AND 1.04OR 200.08ANDNOT 200.09OUT 200.08LD 200.08AND 1.06OR 200.09ANDNOT 201.01OUT
10、 200.09LD 200.09AND 1.05OR 201.01ANDNOT 201.02OUT 201.01LD 201.01AND 1.07OR 201.02ANDNOT 201.03OUT 201.02LD 201.02AND 1.06OR 201.03ANDNOT 201.04OUT 201.03LD 201.03AND 1.08OR 201.04ANDNOT 200.02ANDNOT 200.00OUT 201.04LD 201.04AND 0.04AND 0.02OR 201.05OUT 201.05LD 200.01AND 0.03OR 201.06ANDNOT 201.07A
11、NDNOT 200.02OUT 201.06LD 201.06AND 0.03OR 201.07ANDNOT 201.08OUT 201.07LD 201.07AND 0.03OR 201.08ANDNOT 201.09OUT 201.08LD 201.08AND 0.03OR 201.09ANDNOT 202.01OUT 201.09LD 201.09AND 0.03OR 202.01ANDNOT 202.02OUT 202.01LD 202.01AND 0.03OR 202.02ANDNOT 202.03OUT 202.02LD 202.02AND 0.03OR 202.03ANDNOT
12、202.04OUT 202.03LD 202.03AND 0.03OR 202.04ANDNOT 202.05OUT 202.04LD 202.04AND 0.03OR 202.05ANDNOT 202.06OUT 202.05LD 202.05AND 0.03OR 202.06ANDNOT 202.07OUT 202.06LD 202.01AND 0.03OR 202.07ANDNOT 202.08OUT 202.07LD 202.07AND 0.03OR 202.08ANDNOT 202.00OUT 202.08LD 200.02OR 200.04OR 200.06OR 200.08OR
13、201.01OR 201.03OR 201.06OR 201.08OR 202.03OR 202.05OR 202.07OUT 10.01LD 200.03OR 200.05OR 200.07OR 200.09OR 201.02OR 201.04OR 210.07OR 201.09OR 201.02OR 202.06OR 202.08OUT 10.02课程设计总结两周的课程设计又部就这样结束了，通过这车课程设计使我又近一步了解机电传动的重要性，对着门课程的知识又学会了很多。特别对PLC的功能学会了很多，开始的的时候还不知道PLC怎么运行的现在都知道了。通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程
14、方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出
15、意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。参考文献1 陈白宁，段智敏，刘文波。 机电传动控制基础 M 沈阳. 东北大学出版社专心-专注-专业