《第7章-平面连杆机构.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第7章-平面连杆机构.pptx（37页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接两个相邻构件直接接触两个相邻构件直接接触两者之间允许一定的相对运动两者之间允许一定的相对运动每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接第1页/共37页 两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）低副低副 高副高副第2页/共37页第3页/共37页机构运动简图机构运动简图 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出
2、表示机构的简明图形。的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。运动特性。第4页/共37页 平面连杆机构的概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。平面连杆机构的优点由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连
3、杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求平面连杆机构的缺点根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。第5页/共37页 若干刚性构件通若干刚性构件通过低副联接而成的机过低副联接而成的机构，称为连杆机构。构，称为连杆机构。第6页/共37页7.2 铰链四杆机构的基本形式及其特性铰链四杆机构的基本形式及其特性平面四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本形式AD：机架：机架AB、CD：连架杆：连架杆BC：连杆：连杆A、B：转动副：转动副-整转副整转副C、D：转动副：转动副-摆动副摆动副铰链四杆机构铰链四杆机构ABCD连架杆：定轴转动连架杆：定
4、轴转动连连 杆：平面一般运动杆：平面一般运动第7页/共37页1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构AB：曲柄：曲柄整周回转整周回转CD：摇杆：摇杆往复摆动往复摆动第8页/共37页曲柄摇杆机构应用实例 ：雷达天线俯仰机构第9页/共37页2 双曲柄机构双曲柄机构AB：曲柄：曲柄CD：曲柄：曲柄第10页/共37页平行四杆机构平行四杆机构第11页/共37页3 双摇杆机构双摇杆机构AB：摇杆：摇杆CD：摇杆：摇杆第12页/共37页曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构平面连杆机构平面连杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构四杆机构四杆机构第13页/共37页偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄
5、滑块机构对心曲柄滑块机构第14页/共37页转动副转化为移动副转动副转化为移动副第15页/共37页ABCD曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构第16页/共37页平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性 1、曲柄存在的条件、曲柄存在的条件第17页/共37页 AB整周转动整周转动B1C1D和和B2C2D成立成立第18页/共37页曲柄存在的条件：曲柄存在的条件：1）四杆长度满足）四杆长度满足杆长和条件杆长和条件：最短杆与最长杆长度：最短杆与最长杆长度之和之和 小于或等于小于或等于 其他两杆之和。其他两杆之和。2）连架杆和机架中必有一个杆是）连架杆
6、和机架中必有一个杆是最短杆最短杆。z满足杆长和条件时，最短杆两端铰链可整周回转。满足杆长和条件时，最短杆两端铰链可整周回转。z此时，若以最短杆或其相邻杆作机架，机构都存此时，若以最短杆或其相邻杆作机架，机构都存 在曲柄。在曲柄。z不满足杆长和条件则没有整转副，获得双摇杆机构。不满足杆长和条件则没有整转副，获得双摇杆机构。第19页/共37页以最短杆以最短杆AB为机架为机架双曲柄机构双曲柄机构第20页/共37页以最短杆以最短杆AB相邻构件相邻构件AD为机架为机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构第21页/共37页以最短杆以最短杆AB相邻构件相邻构件BC为机架为机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构第22页/共37页以
7、最短杆以最短杆AB对面构件对面构件CD为机架为机架双摇杆机构双摇杆机构第23页/共37页杆长和条件不成立时杆长和条件不成立时双摇杆机构双摇杆机构第24页/共37页2、急回特性：急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间表示回程所用时间小于工作行程所用时间第25页/共37页 极位夹角极位夹角 q q（锐角）（锐角）行程速比系数行程速比系数 K第26页/共37页3、传力特性传力特性压力角和传动角压力角和传动角压力角压力角 a a：受力方向和运动方向所夹的锐角：受力方向和运动方向所夹的锐角传动角传动角 g g ：压力角的余角：压力角的余角第27页/共37页第28页/共37页第29页/共37页第30页/共37页第31页/共37页 4、死点位置：摇杆为主动件时，在两个极、死点位置：摇杆为主动件时，在两个极限位置上限位置上g g=0 、a a=90第32页/共37页 利用构件惯性利用构件惯性第33页/共37页 多套机构交错排列多套机构交错排列第34页/共37页 利用死点夹紧工件利用死点夹紧工件第35页/共37页 飞机起落架飞机起落架第36页/共37页感谢您的观看！第37页/共37页