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1、电牵引采煤机变频器培训教程1第1页，本讲稿共57页一、安全须知只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。从新连接电缆时必须保证接线的正确。印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。第2页，本讲稿共57页安装注意变频器很重，不要单人搬运。要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。安装过程中，不要让金属物质进入变频器。为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。第3页，本讲稿共57页注意不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312
2、的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。第4页，本讲稿共57页光纤在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。安装变频器不要造成光纤的损伤。第5页，本讲稿共57页二、硬件的介绍RMIO板：电机控制和I/O板注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。APOW板：电源供应板AINT板：主电路接口板第6页
3、，本讲稿共57页AINP板：输入桥路控制板。AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。AGDR板：门极控制板。充电电阻电流互感器滤波电容IGBT第7页，本讲稿共57页电机的控制模式介绍电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两相电流和直流母线的电压值用于控制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。第8页，本讲稿共57页控制盘CDP-312介绍第9页，本讲稿共57页实际信号显示模式第10页，本讲稿共57页参数模式第11页，本讲稿共57页功能模式第12页，本讲稿共57页传动单元选择模式第13页，本讲稿共57页故障的查看第14页，本讲稿共57页第15页，本讲稿共57页
4、事件存储在故障记录中第16页，本讲稿共57页参数模式的使用第17页，本讲稿共57页第18页，本讲稿共57页功能模式的使用第19页，本讲稿共57页第20页，本讲稿共57页参数的上载和下载第21页，本讲稿共57页第22页，本讲稿共57页小结一到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。第23页，本讲稿共57页索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10STAR/STOP/DIR10.01EXT1 STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW控制方式选择10.02EXT2 STAR/STOP/DIRNOT SELCOMM.CW控制
5、方式选择210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允许改变运行方向10.04EXT1 STRT PTR0010.05EXT2 STRT PTR0010.06JOG SPEED SELECTNOT SELNOT SEL10.07NET CONTROL00第24页，本讲稿共57页11.08EXT REF2 MAXIMUN100%100%11.09EXT1/2 SEL PTR0011.10EXT1 REF PTR0011.11EXT2 REF PTR0012.01CONST SPEED SELNOT SELNOT SEL恒速度选择13ANALOGUE INPUTS默认值默认值14RE
6、LAY OUTPUTS14.01RELAY RO1 OUTPUTBRAKE CTRLREADY继电器1功能14.02RELAY RO2 OUTPUTRUNNINGRUNNING继电器2功能14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULTFAULT继电器3功能第25页，本讲稿共57页14.04-24默认值15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEEDSPEED15.02INVERT AO1NONO15.03MINIMUM AO10mA0mA15.04FILTER AO10.10s0.10s15.05SCALE AO1100%100%15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUE
7、CURRENT主机改第26页，本讲稿共57页15.07-12INVERT AO2默认值默认值16SYSTEM CTRL INPUT16.01RUN ENABLEDI3COMM.CW外部允许控制16.02PARAMETER LOCKOFFOFF16.03PASS CODE0016.06LOCAL LOCKONON参数锁功能16.04-09FAULT RESET SEL默认值默认值第27页，本讲稿共57页20.01MINIMUM SPEED-1500rpm-1800rpm极限最底速度20.02MAXIMUM SPEED1500rpm1800rpm极限最高速度20.03MAXIMUM CURRENT
8、174A174A极限电流20.04TORQ MAX LIM1110%110%极限转矩20.05OVERVOLTAGE CTRLOFFOFF母线过电压20.06UNDERVOLTAGE CTRLOFFOFF母线欠电压第28页，本讲稿共57页21.01START FUNCTIONAUTOAUTO21.02CONST MAGN TIME500.0ms500.0ms21.03STOP FUNCTIONRAMPRAMP电机停止模式21.04DC HOLDNONO21.05DC HOLD SPEED5rpm5rpm21.06DC HOLD CURR30%30%21.07RUN ENABLE FUNCCOA
9、ST STOPCOAST STOP21.08SCALAR FLY STARTNONO21.09START INTRL FUNCOFF2 STOPOFF2 STOP21.10ZERO SPEED DELAY0.5s0.5s第29页，本讲稿共57页22.01ACC/DEC SELACC/DEC1ACC/DEC1选择加减速度时间22.02ACCEL TIME110.00s10.00s加速时间22.03DECEL TIME110.00s10.00s减速时间22.04-09默认值默认值23-25组默认值默认值26MOTOR CONTROL26.01FLUX OPTIMIZATIONYESYES激活磁通功
10、能26.02-06默认值默认值第30页，本讲稿共57页27BRAKE CHOPPER默认值默认值30FAULT FUNCTIONS30.01AIMIN FUNCTIONNONOAI输入小状态功能30.02PANEL LOSSLAST SPEEDLAST SPEED控制丢失状态功能30.03EXTERNAL FAULTNOT SELNOT SEL30.04MOTOR THERM PROTNONO30.05MOT THERM PMODEDTCDTC30.06-21默认值默认值30.22IO CONFIG FUNCNONOI/O扩展第31页，本讲稿共57页42.01BRAKE CTRLONOFF激活
11、制动功能42.02BRAKE ACKNOWLEDGEOFFOFF42.03BRAKE OPEN DELAY0.0s0.0s42.04BRAKE CLOSE DELAY0.0s0.0s42.05ABS BRAKE CLS SPD10 RPM10 RPM42.06BRAKE FAULT FUNCFAULTFAULT42.07START TORQ REF SELNONO42.08START TORQ REF0%0%转矩值42.09EXTEND RUN TIME0.5s（注1）0.0s制动器延时42.10LOW REF BRK HOLD0.3s0.0s制动器保持功能第32页，本讲稿共57页50-52组
12、默认值默认值60MASTER/FOLLOWER60.01MADTER LINK MODEMASTERFOLLOWER主从设定60.02TORQUE SELECTORNot visbleTORQUE转矩控制给定值60.03WINDOW SEL ONNot visbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口宽度(+)60.05WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口宽度(-)第33页，本讲稿共57页60.06DROOP RATE00降速速率60.07MASTER SIGNAL2202202主给从的速度信号60.0
13、8MASTER SIGNAL3213213主给从的转矩信号70-98默认值默认值99START-UP DATA99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH语言选择99.02APPLICATION MACROFACTORYT-CTRL应用宏功能99.03APPLIC RESTORENONO宏功能复位第34页，本讲稿共57页99.04MOTOR CTRL MODEDTCDTC控制模式99.05MOTOR NOM VOLTAGE380V380V电机电压99.06MOTOR NOM CURRENT根据电机铭牌上的值设定参数电机电流99.07MOTOR NOM FREQ电机频率99.08MOT
14、OR NOM SPEED电机转速99.09MOTOR NOM POWER电机功率99.10MOTOR ID RUN MODEID MAGNID MAGN辩识的选择99.11DEVICE NAME第35页，本讲稿共57页以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下.修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联.第36页，本讲稿共57页10.01EXT1 STAR/STOP/DIRDI1，210.02EXT2 STAR/STOP/DIRNOT SEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1 STRT PTR
15、010.05EXT2 STRT PTR010.06JOG SPEED SELECTNOT SEL10.07NET CONTROL010.08NET REFERENCE0第37页，本讲稿共57页11.01KEYPAD REF SELREF1（rpm）11.02EXT1/EXT2 SELECTEXT111.03EXT REF1 SELECTAI111.04EXT REF1 MINIMUM0rpm11.05EXT REF1 MAXIMUM1500rpm11.06EXT1 REF2 SELECTKEYPAD11.07EXT1 REF2 MINIMUN0%11.08EXT REF2 MAXIMUN100
16、%11.09EXT1/2 SEL PTR011.10EXT1 REF PTR011.11EXT2 REF PTR0第38页，本讲稿共57页12.01CONST SPEED SELNOT SEL13ANALOGUE INPUTS默认值14.01RELAY RO1 OUTPUTBRAKE CTRL14.02RELAY RO2 OUTPUTRUNNING14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULT14.04-24默认值15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEED15.02INVERT AO1NO15.03MINIMUM AO10mA15.04FILTER AO10.10s15.05S
17、CALE AO1100%15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUE第39页，本讲稿共57页15.07-12INVERT AO2默认值16.01RUN ENABLEDI316.02PARAMETER LOCKOFF16.03PASS CODE016.06LOCAL LOCKON16.04-09FAULT RESET SEL默认值第40页，本讲稿共57页20.01MINIMUM SPEED-1500rpm20.02MAXIMUM SPEED1500rpm20.03MAXIMUM CURRENT174A20.04TORQ MAX LIM1110%20.05OVERVOLTAGE CTRL
18、OFF20.06UNDERVOLTAGE CTRLOFF20.07-21默认值第41页，本讲稿共57页21.01START FUNCTIONAUTO21.02CONST MAGN TIME500.0ms21.03STOP FUNCTIONRAMP21.04DC HOLDNO21.05DC HOLD SPEED5rpm21.06DC HOLD CURR30%21.07RUN ENABLE FUNCCOAST STOP21.08SCALAR FLY STARTNO21.09START INTRL FUNCOFF2 STOP21.10ZERO SPEED DELAY0.5s第42页，本讲稿共57页2
19、2.01ACC/DEC SELACC/DEC122.02ACCEL TIME110.00s22.03DECEL TIME110.00s22.04-09默认值23-25组默认值26.01FLUX OPTIMIZATIONYES26.02-06默认值27BRAKE CHOPPER默认值第43页，本讲稿共57页30.01AIMIN FUNCTIONNO30.02PANEL LOSSLAST SPEED30.03EXTERNAL FAULTNOT SEL30.04MOTOR THERM PROTNO30.05MOT THERM PMODEDTC30.06-21默认值30.22IO CONFIG FUN
20、CNO31-40组默认值第44页，本讲稿共57页42.01BRAKE CTRLON42.02BRAKE ACKNOWLEDGEOFF42.03BRAKE OPEN DELAY0.0s42.04BRAKE CLOSE DELAY0.0s42.05ABS BRAKE CLS SPD10 RPM42.06BRAKE FAULT FUNCFAULT42.07START TORQ REF SELNO42.08START TORQ REF0%42.09EXTEND RUN TIME0.5s（注1）42.10LOW REF BRK HOLD0.3s50-52组默认值第45页，本讲稿共57页60.01MADT
21、ER LINK MODENOT IN USE60.02TORQUE SELECTORNot visble60.03WINDOW SEL ONNot visble60.04WINDOW WIDTH POSNot visble60.05WINDOW WIDTH POSNot visble60.06DROOP RATE60.07MASTER SIGNAL260.08MASTER SIGNAL370-98默认值第46页，本讲稿共57页99.01LANGUAGE ENGLISH 99.02APPLICATION MACRO FACTORY 99.03APPLIC RESTORE NO99.04MOTOR
22、 CTRL MODE SCALAR99.05MOTOR NOM VOLTAGE 380V99.06根数据电机铭牌上的值设定参99.09将功率电流设定为两台电机的和99.10MOTOR ID RUN MODE ID MAGN 99.11DEVICENAME默认值第47页，本讲稿共57页小结二现在大家已经对变频器有了一定深度的了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析和提供解决的办法.故障记录的查看和复位按照第一部分来操作.第48页，本讲稿共57页故障显示显示原因解决方法ACS800 TEMP（4210）ACS800内部温度过高。温度过高的警告信息在变频器模块温度超过1150C时产生检查环境条件AIM
23、IN FUNC（8110）（可编程的故障保护功能30.01）模拟控制信号低于与最小允许值。可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错检查模拟信号控制标准。检查控制电缆。检查参数30.01 BACKUP USED PC存储的传动参数备份文件正被下装使用等待，直到完成下装任务BRAKE ACKN（ff74）意外的制动器确认信号参见参数42BRAKE CONTROL。检查制动器确认信号。第49页，本讲稿共57页BR OVERHEAT（7112）制动电阻器过载。停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKE CHOPPER）。检查制动周期满足允许范围CALIBRA
24、 REQ 要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）或标量启动性能处于开状态（参数21.08），在启动时就显示着一信息。校正自动开始，等一阵时间CALIBRA DONE 对输出电流互感器的校正完毕继续正常操作CHOKE OTEMP（ff82）传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。停止传动，让它冷却，检查环境温度，检查滤波器风机的旋转方向。第50页，本讲稿共57页COMM MODULE（7510）可编程的故障保护功能传动单元与主机失去通讯检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现场总线适配器手册。检查参数设置。-组51（用于现场总线适配器）-组52
25、（用于标准Modbus总线链接）DC OVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元。U1max为415V。对于500V单元。U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元检查过电压控制器处于开状态（参数20.05）检查主机的静电电压或瞬态超压。检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。使用惯性停止功能（如果使用）。用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器第51页，本讲稿共57页EARTH FAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.1
26、7）主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起检查电机。检查电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器ID DONE ACS800已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤继续传动运行ID MAGN 电机励磁识别功能启用。这个警告属于正常的启动步骤等待。直到传动单元显示电机识别已经完成ID MAGE REQ 需要对电机进行识别。这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁识别或运行识别按START键启动励磁识别，或选择ID RUN 后启动见参数（99.01）第52页，本讲稿共57页ID N CHAN
27、GED 传动单元的ID号码从1起被修改将传动单元的ID号码修改回到1。参见“控制盘章”ID RUN SEL 选择电机识别运行，传动单元准备启动ID RUN 这个警告信息属于正常ID RUN步骤按START键启动识别运行IO CONFIG 一个可选I/O扩展模块的输入或输出在应用程序中被选件信号接口，但是对此I/O扩展模块莫有进行相应的设定检查故障功能说明（参数30.22）和参数组98 OPTION MODULES，修改设定MACRO CHANGE 宏正在恢复或正在存储用户宏等待。直到传动单元完成任务第53页，本讲稿共57页MOTOR STALL（7121）（可编程的故障保护功能30.10）电机
28、堵转。可能由于电机过载或电机功率不够。检查电机负载和传动单元的额定参数MOTOR STARTS 电机Identification启动。这个警告属于正常ID RUN 步骤等待，直到传动单元显示电机识别已经完成MOTOR TEMP（4310）可编程的故障保护功能30.0430.09 电机过温。可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却或不正确的启动数据检查电机额定参数、负载和冷却条件。检查启动数据。检查FaultFunction参数MOTOR1 TEMP（4312）电机的测量温度超过了参数35.02设定的报警极限根据参数设定值，检查传感器的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清
29、洁冷却表面等等第54页，本讲稿共57页MOTOR2 TEMP（4313）电机的测量温度超过了参数35.05设定的报警极限检查报警极限值。根据参数设定值，检查传感器的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等PANEL LOSS（5300）（可编程故障功能见参数30.02 被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败检查控制盘连接（参见硬件手册）。检查控制盘连接器。更换支架平台上的控制盘。检查FaultFunction参数SHORT CIRC（2340）电机电缆或电机短路。变频器输出桥路故障检查电机和电机电缆。检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置第55页，本
30、讲稿共57页SYNCRO SPEED 参数99.08额定电机转速设定不正确：其值太接近电机的同步速度。公差为0.1%检查电机名牌上的额定转速，正确设定参数99.08 THERMISTOR（4311）（可编程故障保护功能30.0430.05）电机温度过热，电机温度保护模式选择为THERMISTOR（电热调节器）检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查电热调节器到数字DI6输入的连接UNDERLOAD（ff6a）（可编程故障保护功能30.13）电机负载太低。可能由于传动机械故障引起检查被驱动装置。检查FAULT FUNCTION（故障功能）参数T MEAS ALM 电机温度测量值超过规定值检查电机温度测量回路的连接，参见参数组35MOT TEMP MES电路图部分第56页，本讲稿共57页以上讲解了变频器的使用和维护工作,如果有难题或疑问请联系沈阳辽通自动控制装备厂工程技术人员.谢谢第57页，本讲稿共57页