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1、电牵引采煤机变频器培训教程1本讲稿第一页，共五十七页一、安全须知只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。从新连接电缆时必须保证接线的正确。印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。本讲稿第二页，共五十七页安装注意变频器很重，不要单人搬运。要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。安装过程中，不要让金属物质进入变频器。为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。本讲稿第三页，共五十七页注意不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-
2、312的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。本讲稿第四页，共五十七页光纤在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。安装变频器不要造成光纤的损伤。本讲稿第五页，共五十七页二、硬件的介绍RMIO板：电机控制和I/O板注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。APOW板：电源供应板AINT板：主电路接
3、口板本讲稿第六页，共五十七页AINP板：输入桥路控制板。AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。AGDR板：门极控制板。充电电阻电流互感器滤波电容IGBT本讲稿第七页，共五十七页电机的控制模式介绍电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两相电流和直流母线的电压值用于控制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。本讲稿第八页，共五十七页控制盘CDP-312介绍本讲稿第九页，共五十七页实际信号显示模式本讲稿第十页，共五十七页参数模式本讲稿第十一页，共五十七页功能模式本讲稿第十二页，共五十七页传动单元选择模式本讲稿第十三页，共五十七页故障的查看本讲稿第十四页，共五十七
4、页本讲稿第十五页，共五十七页事件存储在故障记录中本讲稿第十六页，共五十七页参数模式的使用本讲稿第十七页，共五十七页本讲稿第十八页，共五十七页功能模式的使用本讲稿第十九页，共五十七页本讲稿第二十页，共五十七页参数的上载和下载本讲稿第二十一页，共五十七页本讲稿第二十二页，共五十七页小结一到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。本讲稿第二十三页，共五十七页索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10STAR/STOP/DIR10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW控制方式选择10.02EXT2STAR/S
5、TOP/DIRNOTSELCOMM.CW控制方式选择210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允许改变运行方向10.04EXT1STRTPTR0010.05EXT2STRTPTR0010.06JOGSPEEDSELECTNOTSELNOTSEL10.07NETCONTROL00本讲稿第二十四页，共五十七页11.08EXTREF2MAXIMUN100%100%11.09EXT1/2SELPTR0011.10EXT1REFPTR0011.11EXT2REFPTR0012.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL恒速度选择13ANALOGUEINPUTS默认值默认值14
6、RELAYOUTPUTS14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRLREADY继电器1功能14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNINGRUNNING继电器2功能14.03RELAYRO3OUTPUTFAULTFAULT继电器3功能本讲稿第二十五页，共五十七页14.04-24默认值15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEEDSPEED15.02INVERTAO1NONO15.03MINIMUMAO10mA0mA15.04FILTERAO10.10s0.10s15.05SCALEAO1100%100%15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUECURRENT主机改
7、本讲稿第二十六页，共五十七页15.07-12INVERTAO2默认值默认值16SYSTEMCTRLINPUT16.01RUNENABLEDI3COMM.CW外部允许控制16.02PARAMETERLOCKOFFOFF16.03PASSCODE0016.06LOCALLOCKONON参数锁功能16.04-09FAULTRESETSEL默认值默认值本讲稿第二十七页，共五十七页20.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1800rpm极限最底速度20.02MAXIMUMSPEED1500rpm1800rpm极限最高速度20.03MAXIMUMCURRENT174A174A极限电流20.04T
8、ORQMAXLIM1110%110%极限转矩20.05OVERVOLTAGECTRLOFFOFF母线过电压20.06UNDERVOLTAGECTRLOFFOFF母线欠电压本讲稿第二十八页，共五十七页21.01STARTFUNCTIONAUTOAUTO21.02CONSTMAGNTIME500.0ms500.0ms21.03STOPFUNCTIONRAMPRAMP电机停止模式21.04DCHOLDNONO21.05DCHOLDSPEED5rpm5rpm21.06DCHOLDCURR30%30%21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOPCOASTSTOP21.08SCALARFLYST
9、ARTNONO21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOPOFF2STOP21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s0.5s本讲稿第二十九页，共五十七页22.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DEC1选择加减速度时间22.02ACCELTIME110.00s10.00s加速时间22.03DECELTIME110.00s10.00s减速时间22.04-09默认值默认值23-25组默认值默认值26MOTORCONTROL26.01FLUXOPTIMIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06默认值默认值本讲稿第三十页，共五十七页27BRAKECHOPPER默认
10、值默认值30FAULTFUNCTIONS30.01AIMINFUNCTIONNONOAI输入小状态功能30.02PANELLOSSLASTSPEEDLASTSPEED控制丢失状态功能30.03EXTERNALFAULTNOTSELNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNONO30.05MOTTHERMPMODEDTCDTC30.06-21默认值默认值30.22IOCONFIGFUNCNONOI/O扩展本讲稿第三十一页，共五十七页42.01BRAKECTRLONOFF激活制动功能42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFFOFF42.03BRAKEOPENDELAY0.0s0.0
11、s42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s0.0s42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM10RPM42.06BRAKEFAULTFUNCFAULTFAULT42.07STARTTORQREFSELNONO42.08STARTTORQREF0%0%转矩值42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）0.0s制动器延时42.10LOWREFBRKHOLD0.3s0.0s制动器保持功能本讲稿第三十二页，共五十七页50-52组默认值默认值60MASTER/FOLLOWER60.01MADTERLINKMODEMASTERFOLLOWER主从设定60.02TORQUESELECT
12、ORNotvisbleTORQUE转矩控制给定值60.03WINDOWSELONNotvisbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口宽度(+)60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口宽度(-)本讲稿第三十三页，共五十七页60.06DROOPRATE00降速速率60.07MASTERSIGNAL2202202主给从的速度信号60.08MASTERSIGNAL3213213主给从的转矩信号70-98默认值默认值99START-UPDATA99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH语言选择99.02A
13、PPLICATIONMACROFACTORYT-CTRL应用宏功能99.03APPLICRESTORENONO宏功能复位本讲稿第三十四页，共五十七页99.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式99.05MOTORNOMVOLTAGE380V380V电机电压99.06MOTORNOMCURRENT根据电机铭牌上的值设定参数电机电流99.07MOTORNOMFREQ电机频率99.08MOTORNOMSPEED电机转速99.09MOTORNOMPOWER电机功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGNIDMAGN辩识的选择99.11DEVICENAME本讲稿第三十五页，共五十七
14、页以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下.修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联.本讲稿第三十六页，共五十七页10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，210.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1STRTPTR010.05EXT2STRTPTR010.06JOGSPEEDSELECTNOTSEL10.07NETCONTROL010.08NETREFERENCE0本讲稿第三十七页，共五十七页11.01KEYPADREFSELREF
15、1（rpm）11.02EXT1/EXT2SELECTEXT111.03EXTREF1SELECTAI111.04EXTREF1MINIMUM0rpm11.05EXTREF1MAXIMUM1500rpm11.06EXT1REF2SELECTKEYPAD11.07EXT1REF2MINIMUN0%11.08EXTREF2MAXIMUN100%11.09EXT1/2SELPTR011.10EXT1REFPTR011.11EXT2REFPTR0本讲稿第三十八页，共五十七页12.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13ANALOGUEINPUTS默认值14.01RELAYRO1OUTPUTBRAK
16、ECTRL14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNING14.03RELAYRO3OUTPUTFAULT14.04-24默认值15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED15.02INVERTAO1NO15.03MINIMUMAO10mA15.04FILTERAO10.10s15.05SCALEAO1100%15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUE本讲稿第三十九页，共五十七页15.07-12INVERTAO2默认值16.01RUNENABLEDI316.02PARAMETERLOCKOFF16.03PASSCODE016.06LOCALLOCKON16.04-09FAU
17、LTRESETSEL默认值本讲稿第四十页，共五十七页20.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.02MAXIMUMSPEED1500rpm20.03MAXIMUMCURRENT174A20.04TORQMAXLIM1110%20.05OVERVOLTAGECTRLOFF20.06UNDERVOLTAGECTRLOFF20.07-21默认值本讲稿第四十一页，共五十七页21.01STARTFUNCTIONAUTO21.02CONSTMAGNTIME500.0ms21.03STOPFUNCTIONRAMP21.04DCHOLDNO21.05DCHOLDSPEED5rpm21.06DCHO
18、LDCURR30%21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOP21.08SCALARFLYSTARTNO21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOP21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s本讲稿第四十二页，共五十七页22.01ACC/DECSELACC/DEC122.02ACCELTIME110.00s22.03DECELTIME110.00s22.04-09默认值23-25组默认值26.01FLUXOPTIMIZATIONYES26.02-06默认值27BRAKECHOPPER默认值本讲稿第四十三页，共五十七页30.01AIMINFUNCTIONNO30.02PAN
19、ELLOSSLASTSPEED30.03EXTERNALFAULTNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNO30.05MOTTHERMPMODEDTC30.06-21默认值30.22IOCONFIGFUNCNO31-40组默认值本讲稿第四十四页，共五十七页42.01BRAKECTRLON42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFF42.03BRAKEOPENDELAY0.0s42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM42.06BRAKEFAULTFUNCFAULT42.07STARTTORQREFSELNO42.08STAR
20、TTORQREF0%42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）42.10LOWREFBRKHOLD0.3s50-52组默认值本讲稿第四十五页，共五十七页60.01MADTERLINKMODENOTINUSE60.02TORQUESELECTORNotvisble60.03WINDOWSELONNotvisble60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.06DROOPRATE60.07MASTERSIGNAL260.08MASTERSIGNAL370-98默认值本讲稿第四十六页，共五十七页99.01LANGUA
21、GEENGLISH99.02APPLICATIONMACROFACTORY99.03APPLICRESTORENO99.04MOTORCTRLMODESCALAR99.05MOTORNOMVOLTAGE380V99.06根数据电机铭牌上的值设定参99.09将功率电流设定为两台电机的和99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGN99.11DEVICENAME默认值本讲稿第四十七页，共五十七页小结二现在大家已经对变频器有了一定深度的了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析和提供解决的办法.故障记录的查看和复位按照第一部分来操作.本讲稿第四十八页，共五十七页故障显示显示原因解决方法ACS800
22、TEMP（4210）ACS800内部温度过高。温度过高的警告信息在变频器模块温度超过1150C时产生检查环境条件AIMIN FUNC（8110）（可编程的故障保护功能30.01）模拟控制信号低于与最小允许值。可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错检查模拟信号控制标准。检查控制电缆。检查参数30.01 BACKUP USED PC存储的传动参数备份文件正被下装使用等待，直到完成下装任务BRAKE ACKN（ff74）意外的制动器确认信号参见参数42BRAKE CONTROL。检查制动器确认信号。本讲稿第四十九页，共五十七页BR OVERHEAT（7112）制动电阻器过载。停止传动，让电阻器冷却
23、下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKE CHOPPER）。检查制动周期满足允许范围CALIBRA REQ 要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）或标量启动性能处于开状态（参数21.08），在启动时就显示着一信息。校正自动开始，等一阵时间CALIBRA DONE 对输出电流互感器的校正完毕继续正常操作CHOKE OTEMP（ff82）传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。停止传动，让它冷却，检查环境温度，检查滤波器风机的旋转方向。本讲稿第五十页，共五十七页COMM MODULE（7510）可编程的故障保护功能传动单元与主机失去通
24、讯检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现场总线适配器手册。检查参数设置。-组51（用于现场总线适配器）-组52（用于标准Modbus总线链接）DC OVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元。U1max为415V。对于500V单元。U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元检查过电压控制器处于开状态（参数20.05）检查主机的静电电压或瞬态超压。检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。使用惯性停止功能（如果使用）。
25、用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器本讲稿第五十一页，共五十七页EARTH FAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17）主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起检查电机。检查电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器ID DONE ACS800已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤继续传动运行ID MAGN 电机励磁识别功能启用。这个警告属于正常的启动步骤等待。直到传动单元显示电机识别已经完成ID MAGE REQ 需要对电机进行识别。这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁识
26、别或运行识别按START键启动励磁识别，或选择ID RUN 后启动见参数（99.01）本讲稿第五十二页，共五十七页ID N CHANGED 传动单元的ID号码从1起被修改将传动单元的ID号码修改回到1。参见“控制盘章”ID RUN SEL 选择电机识别运行，传动单元准备启动ID RUN 这个警告信息属于正常ID RUN步骤按START键启动识别运行IO CONFIG 一个可选I/O扩展模块的输入或输出在应用程序中被选件信号接口，但是对此I/O扩展模块莫有进行相应的设定检查故障功能说明（参数30.22）和参数组98 OPTION MODULES，修改设定MACRO CHANGE 宏正在恢复或正在
27、存储用户宏等待。直到传动单元完成任务本讲稿第五十三页，共五十七页MOTOR STALL（7121）（可编程的故障保护功能30.10）电机堵转。可能由于电机过载或电机功率不够。检查电机负载和传动单元的额定参数MOTOR STARTS 电机Identification启动。这个警告属于正常ID RUN 步骤等待，直到传动单元显示电机识别已经完成MOTOR TEMP（4310）可编程的故障保护功能30.0430.09 电机过温。可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却或不正确的启动数据检查电机额定参数、负载和冷却条件。检查启动数据。检查FaultFunction参数MOTOR1 TEMP（4312）
28、电机的测量温度超过了参数35.02设定的报警极限根据参数设定值，检查传感器的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等本讲稿第五十四页，共五十七页MOTOR2 TEMP（4313）电机的测量温度超过了参数35.05设定的报警极限检查报警极限值。根据参数设定值，检查传感器的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等PANEL LOSS（5300）（可编程故障功能见参数30.02 被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败检查控制盘连接（参见硬件手册）。检查控制盘连接器。更换支架平台上的控制盘。检查FaultFunction参数SHORT
29、CIRC（2340）电机电缆或电机短路。变频器输出桥路故障检查电机和电机电缆。检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置本讲稿第五十五页，共五十七页SYNCRO SPEED 参数99.08额定电机转速设定不正确：其值太接近电机的同步速度。公差为0.1%检查电机名牌上的额定转速，正确设定参数99.08 THERMISTOR（4311）（可编程故障保护功能30.0430.05）电机温度过热，电机温度保护模式选择为THERMISTOR（电热调节器）检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查电热调节器到数字DI6输入的连接UNDERLOAD（ff6a）（可编程故障保护功能30.13）电机负载太低。可能由于传动机械故障引起检查被驱动装置。检查FAULT FUNCTION（故障功能）参数T MEAS ALM 电机温度测量值超过规定值检查电机温度测量回路的连接，参见参数组35MOT TEMP MES电路图部分本讲稿第五十六页，共五十七页以上讲解了变频器的使用和维护工作,如果有难题或疑问请联系沈阳辽通自动控制装备厂工程技术人员.谢谢本讲稿第五十七页，共五十七页