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1、基于MC56F8323的两相步进电机高速细分驱动模块基于MC56F8323的两相步进电机高速细分驱动模块zhangting导语：步进电机定位准确且与数字电路接口连接非常方便，无需反应就可实现准确的角位移，在数控机床等很多领域中得到了广泛应用。1引言步进电机定位准确且与数字电路接口连接非常方便，无需反应就可实现准确的角位移，在数控机床等很多领域中得到了广泛应用。随着电子技术的开展，对步进电机细分控制技术的研究日趋深化，该技术不仅解决了步进电机步距角大的问题，进步了步进电机的分辨率，减弱或者消除了步进电机的低频振动，而且也改善了电机的其他性能。进而使步进电机的应用范围进一步扩大，控制更加灵敏。2步
2、进电机细分驱动的根本原理步进电机的细分功能采用数模转换技术，用阶梯波驱动代替传统的方波驱动，使电机能以微步距“连续运动。详细方法一般为：微处理器接收步进信号的输入，经内部识别处理后，查表得到电机的驱动电流大小。并将这个数值与当前步进电机的工作电流比拟，知足条件电流通，不知足那么断。由此得到用来控制步进电机细分的正弦波阶梯电流信号，经驱动系统的驱动，使步进电机的相电流按近似正弦波的波形变化，使得电机平稳运转，示意图如图1所示。3MC56F8323简介DSP处理器采用Freescale公司的MC56F8323，56F8300系列被称为“合成控制器，其含义是该器件采用的是结合了DSP与MCU功能的5
3、6800E内核。MC56F8323内核中保存了最常用和最有用的DSP和MCU指令集，简化了编程难度，允许习惯于MCU的设计工程师采用C编译器进展编程，简化了其DSP代码的编译。MC56F8323内部总线构造是一种经过改良的哈佛架构，拥有7条内部程序总线和数据总线，其中2条为32位宽；内部的数据RAM具有两个端口，因此可在单个周期中进展两次存取。这些特性对于处理器的处理控制才能非常重要。4硬件系统设计如图2所示，步进电机细分驱动模块主要由变压器、整流器、MC56F8323、MOSFET桥、电流检测、保护电路等组成。MOSFET桥的开断采用PWM控制，与MC56F8323的PWM模块相连P3、P4
4、；细分级选择拨盘开关、电流设置开关、各控制信号与MC56F8323的GPIO相连。MC56F8323及其外围电路图如图3所示。图3MC56F8323及其外围电路图5软件设计系统软件流程如图4所示。模块上电后，系统初始化，MC56F8323检测电机运转方向设置，当MC56F8323接收到步进脉冲信号时，在预先存储的数据库中查找出相应相位的电流值，MC56F8323内置的PWM控制器输出脉冲信号，开启对应的MOSFET功率管，使电机朝设定方向运转；电枢电流流经霍尔器件，产生与电枢电流成比例的电流值，此电流值经过IV转换放大，输入MC56F8323的AD转换器输入端，将转换结果与数据库中对应相位的预
5、定值比拟，假如电枢电流小于预定值，PWM继续有效，MOSFET导通；假设电枢电流大于预定值，PWM无效，MOSFET断开；延迟一段时间后，PWM重新有效，系统继续对电枢电流进展检测，如此反复，直到下一个步进脉冲到来，系统从数据库中查找出新的预定电流值，转换结果将与此值作比拟，输出对应的PWM，控制MOSFET的工作状态。图4系统流程图其他附加功能实现分别如下：通过控制IV转换器的放大倍数，到达电流可调的目的；系统每接收到步进脉冲，计数器开场计数，新的步进脉冲清零计数器初值，当计数器计数到达0.1s，自动将电机当前电流值减半，进入半电流省电工作形式，便于下次启动；系统试机功能采用MC56F832
6、3片内计数器分频输出的10kHz脉冲信号作为步进脉冲，控制系统运行，以检查系统的工作状况；相位记忆功能使DSP记住数据库访问的当前位置，下次步进脉冲将从当前位置向下、向上获得新的各相电流预定值。保护功能实现如下：通过对母线电压分压取样，放大后，通过窗口比拟器，假如发现高于预定最高值或者低于预定最低值，向MC56F8323发出中断恳求，MC56F8323立即响应中断恳求，屏蔽步进脉冲输入，关闭系统总电源，实现过压、欠压保护功能；将两相电流绝对值相加，假如大于预定值，讲明流经电机电流过大，电机负载过重，那么屏蔽步进脉冲输入，关闭电源，实现过流、过载保护；防浪涌电流、泵升抑制电路采用全硬件方式实现，进步反响速度。6完毕语本系统设计根本实现了一个包括过压、欠压、过流、过载、过热、断缺相、防浪涌电流、泵升电压抑制等功能的步进电机高速细分模块方案，实现了步进电机的高速准确控制，同时也附加了完好的保护系统，扩展了步进电机的应用领域，延长了电机的使用寿命，具有广阔的应用空间和市场前景。