普传变频器在数控机床上的应用.docx

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1、普传变频器在数控机床上的应用luonan导语:本文介绍了普传变频器在数控机床上的应用。摘要:本文主要介绍普传变频器在数控车床主轴上的应用。关键词:变频器数控车床机床主轴1引言数控机床的发展水安然平静在金属切削机床中所占的百分比,是衡量一个国家工业发展水平和制造水平的一个重要标志。数控车床是数控机床中的重要一种。经太多年的发展,国内数控车床已经发展出平床身,斜床身等多种规格,并且在制造业中广泛应用。目前数控车床的主轴已经广泛采用变频调速控制,甚至异步伺服控制,大大提高了加工效率。本文主要阐述普传变频器在平床身数控车床上的应用。2平床身数控车床主轴的要求简介主轴是车床上的重要组成部分,主轴的转速以

2、及转矩对于加工效率,加工工件的范围以及工件的加工精度,都起着至关重要的作用。普通车床采用普通沟通异步电机以及齿轮箱传动,实现多档有级变速,切换转速时,一般需要停止主轴通过换挡来实现。为提高效率,数控车床采用变频调速技术,大大简化了齿轮箱,实现了无级调速。6136型数控车床主轴电动机参数如下:选用电机型号:VFG132A-50-5.5额定功率:5.5kW;额定频率:50Hz;额定电压:380V;额定电流:13A;额定转速:1400r/min;机械传动比:2:3加工材料:45#钢;实际测试性能指标:主轴转速:200r/min(变频器运行频率910Hz);主轴转速:450r/min(变频器运行频率2

3、2Hz左右)的进刀性能及速度。3普传变频器特点选用普传变频器PI7600,具有如下特点控制系统为基于DSP的高性能矢量控制变频器,波形产生方式为异步空间矢量PWM,提供标准的DC010V范围可调整,DC020mA范围可调整,能够与大多数数控系统接口兼容,通用性强;电压允许波动范围:15%;频率允许波动范围:5%过载能力:额定电流150%1分钟,额定电流200%0.1秒转差补偿:010%,自动转差补偿提供多功能的输出端子信号,多达6路输出信号,每路有32种信号可供选择4变频器的连接与参数调整客户选配电机为5.5KW/50Hz/380V,选用变频器型号为PI76005R5G3,制动电阻780W/7

4、5变频器V2/V3端子提供与数控系统速度模拟量,V2接数控系统模拟量接口正信号,V3接负信号,信号为0-10V模拟电压信号,控制主轴转速。FWD/REV/COM为变频器的正转/反转信号端子,通常由数控系统发出正转信号FWD或者反转REV,来驱动中间继电器,中间继电器的常开接点接入变频器FWD/COM或者REV/COM,进而控制变频器的正反转。调试参数:1、电机参数调整根据电机铭牌设置电机参数调整应该在设置电流环参数之前。b002,4极电机b0113,电机额定电流13A,该参数设定后,电流环参数和电机参数会自动设置为Y系列4极电机的参数,所以设定后如需更改,请相应修改电流环参数和电机参数。b02

5、380V,电机额定电压380Vb031400rpm,电机额定转速1400rpmb0450Hz,电机额定频率b102500,PG脉冲数根据编码器铭牌设置b12,PG旋转方向,需要手动测试确定。十分需要注意,由于矢量控制需要提供电机参数阻抗,变频器提供电机参数自整定功能b13,选择b13=1,通过面板运行键,变频器会自动运行。自动运行经过中,除了计算出电机参数以外,还能够检测出空载电流,这几个参数对于矢量控制能够表现出较高的性能非常重要,这个经过会持续十几秒钟时间。在执行自整定功能前,一定要确认电机侧能否没有任何连接,包括减速皮带。2、PG方向确定和电机方向确定PG的方向需要手动测量F012,带P

6、G矢量控制形式F025Hz,给定频率5HzF095S,加速时间5SF105S,减速时间5S手动运行,假如电机能够正常运行到5Hz,表示b12PG旋转方向设定正确。假如电机只能运行在1Hz下面,表示PG旋转方向需要更改。电机方向确定给定正转运行命令。假如电机正转,表示电机方向设定正确。假如电机反转,表示电机方向与命令方向相反,需要更改端子的命令,将FWD和REV的接线端子对调。3、矢量参数调整F012,带PG矢量控制形式F041,V2给定F053,端子台控制F090.5S,加速时间根据客户的要求F100.1S,减速时间根据客户的要求F13175Hz,对应于模拟信号10V输入时变频器的输出频率,由

7、于是在0-3500rpm范围内调速,将机械减速比折算进去以后,此参数需要设置为175HZF1450Hz,基本频率F158KHz,载波频率F17175Hz,上限频率F1810,S曲线加速起始段F195,S曲线减速起始段F271,自由停车形式F421,有过压失速保护功能F431,有电流限幅功能F483,故障重复次数3次F490.5S,故障恢复时间4测试结论变频器的转速由外部模拟量信号来控制,根据加工工艺(如;粗加工、精加工等)需要不同的转速,可由数控系统输出不同的模拟量电压信号,调节不同的转速。启停信号以及报警信号处理等均由数控系统控制,提高自动化程度。自动转矩提升功能,即便在低转速低频运行下也能平稳输出100%的转矩,知足不同零件的加工需要,完全能够取代传统的滚动轴承主轴构造,并且此主轴构造简单、紧凑、能够实现真正的无级调速。较宽的电压波动范围和转速追踪功能,可适应用户电网波动。主轴电机采用普传变频器驱动,完全能够知足加工要求,提高了机床的加工效率。0

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