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1、浆染结合机组恒张力控制的实现ronggang导语：EMERSONTD3300变频器自从在安徽安庆东至纺织厂成功应用于进口泰利浆染结合机的改造之后,已经在很短的时间之内在华东地区的浆纱机、卷染机等有相似张力控制工艺工况的消费线或者消费设备得到了迅速的推广应用背景情况介绍:浆染是织布之前的一道工序,主要是对白色原纱根据消费品种进展染色、上浆,烘干,分绞,烘干之后的纱线需要恒张力的收在前车织轴上。纱线的中心卷曲是最后一道工序,张力控制的好坏将直接影响织布时候的质量。恒张力的中心卷曲以前大局部采用机械变矩器或直流电机来实现,都存在一些问题。机械变矩器普遍存在平均无故障时间太短的问题;直流电机那么需要经
2、常性的维护保养。目前国内纺机厂都在积极寻找采用沟通电机加变频器来进展控制。国内无锡的工诚纺机等都做过一些采用速度同步或直接加上张力传感器的方案尝试,但是由于系统的复杂性,一直没有获得理想的控制效果。下列图是浆染结合机组的示意图。传统的控制方法,对于浆染局部整体传动的机组,一般的配置是采用30/37kw的主机作为主传动,拖引和收卷局部,那么采用变频器加上直流驱动器的方式。其中的直流驱动器工作在转矩形式下,对收卷纱线的张力进展控制。高性能矢量控制变频器的出现,使得采用普通沟通异步电机实现较高精度的转矩控制成为可能。艾默生TD3000系列的优异转矩控制功能加上TD3300专业化的卷曲软件设计,为行业
3、性的应用提供了客户化的、具有优良性价比的解决方案。控制思路和详细实现方案:实现思路:经过与厂家的沟通,确定了控制方案,考虑到系统的张力较大一般在10003000N之间调节,工作速度较低浆纱,浆染最大车速一般在35m/min,并纱一般小于80m/min,对于这种低速大张力的工艺系统,采用利用线速度进展卷径计算的开环张力控制是最适宜的。由于有储纱架,因此主边轴电机的速度控制是完全独立的,它所要保证的只是速度控制的稳定以及变频器较好的低频特性,可以在起动的时候克制很大的静态摩擦力矩。分绞之后的拖引变频器,要求速度特性很硬,并且会长期工作在发电状态下,因此需要使用制动单元。卷曲局部那么是整个系统的核心
4、。系统构成:TD2000-37KW用于主机边轴驱动TD3000-11KW分绞拖引电机变频器TD3300-15KW织轴中心卷曲电机驱动变频器编码器:E6B2-CWZ6C,安装与卷绕电机同轴的位置从系统构成来看,由于采用了专业设计的TD3300张力控制变频器,因此对于电气系统的控制相当简单,不需要专用控制板,PLC也不需要使用昂贵的模拟量模块,所有的复杂数学运算都在变频器内部由高速DSP实现,外部只需要处理一些启、停,复位等的逻辑信号即可,也不需要昂贵并且难以安装的张力检测辊。另外TD3000系列变频器22KW一下都内置制动单元,因此对于拖引变频器来讲,无需另外选配制动单元。综上所述,用户电控局部
5、本钱得到有效的控制。上图为收卷系统接线示意图。图中PLC负责外围逻辑信号和时序的处理。在前车头左中右均安装有现场操纵按钮箱供挡车工使用,可以控制起停,加减速度,复位等。变频器的模拟量输出口除了输出速度信号之外,还用于数显表的张力和车速显示。张力通过控制盘上的电位器进展调整。可以看出,这是一个很精简的张力控制系统,大局部复杂功能的实现都集成在变频器的内部,进而降低了本钱,进步了可靠性。调试经过:浆染结合机/并纱机/浆纱机的控制原理和调试方法都很相似。调试经过需要关注的主要有:各种速度系数的计算,张力的选取,卷径复位方式选择,编码器的安装,制动电阻的安装与散热等。例如线速度与拖引变频器、卷绕变频器
6、之间的对应关系很重要,需要较为准确的设定。但是有时候用户也给不出这些比例参数,这时候可以让变频器工作在5hz的频率下,运行一分钟对卷绕轴计数,看卷绕轴转过的圈数,除以5hz时刻一分钟四极电机应该转过150转,这样根本可以把传动系数测量出来。最小线速度的设定要公道,一般的经历参数是最大线速度的一半。但是假如消费的品种改变,这时候速度上不去,那就要及时修改最小线速度的设定值。宜兴中港纺织就发生过改消费粗纱之后张力通过电位器无法调节的现象,事后到现场发现粗纱的消费速度慢,到不了最小线速度,因此一直是零速张力在起作用,电位器当然改不了。但是最小线速度不能设得太小,否那么起始时刻卷径计算误差较大,进而张
7、力波动也变大。纱线的卷绕,从调试的角度来讲比布匹,纸张难度要大。由于纱线在刚刚上车张紧的时候并不能做到松紧程度一致。这种情况下,假设原先500N的张力,对均匀缠绕的纱线是合适的,但是假如松紧不一,紧的纱线可能对应500N的气力就大了,应力一集中就会发生断头,并进一步形成连锁反响,是全部纱线断裂,这个现象工人们称之为“爆头。为了防止这个现象,我们设计增加了点动上车功能,让卷绕变频器首先工作于速度形式,用较低的速度点动将纱缠在卷绕轴上,并且工人将其尽量分布均匀。速度形式下,由转矩限幅来进展张力的控制,此时的变频系统相当于力矩电机,限幅的值一般设得很低。待转过几圈,轴上纱线松紧程度接近的时候,才切换
8、到转矩控制形式,同时,转矩控制形式下,转矩限幅不起作用,可以进展正常的张力控制。对于卷绕的电机,采用变频电机是最优的选择。对于一个卷径比变化比拟大的系统,在满卷的时候,变频器可能会工作在35Hz。这时候对于系统,包括电机的散热都是一个严重的考验。事实证实,TD3000、TD3300的低频性能是相当出色的,3Hz运行平稳,张力控制效果没有变化。但对于电机来讲,此时的散热条件相当苛刻,时间稍长,便会过热保护。因此选用变频电机是适宜的。EMERSONTD3300变频器自从在安徽安庆东至纺织厂成功应用于进口泰利浆染结合机的改造之后,已经在很短的时间之内在华东地区的浆纱机、卷染机等有相似张力控制工艺工况的消费线或者消费设备得到了迅速的推广应用,或者取代机械变矩器,或者取代直流电机,或者取代力矩电机,都获得了很好的控制效果,并且得到用户的普遍认可,一些原来只有通用变频器无法进入的配套厂也得以借此时机顺势进入。就性价比而言,TD3300是目前该领域具有优异性能价格比的上风产品。