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1、包装工业机器人技术应用RIA报告讲，北美的机器人公司在去年收到将近7亿美元的新订单。机器人在消费包装上的应用在很多方面，包装行业是应用机器人技术的先锋。机器人技术有了很多新的改进，但亦不是简单的事情，在厂房安装机器人需要费力的方案，执行和调整。PepperidgeFarm工厂在1988年安装了数个机器人系统。其中1个系统有16条臂负责夹产品，另外1个系统有18条臂负责包装。直至如今，2个系统除了间中的维修，已经累计运作了5万小时。SIGDoboyPresto送料定位器PepperidgeFarm的工程副总裁DavidWatson讲有2个困难的应用技术超过了机器人视觉和控制的才能，这些应用技术需
2、要数月的开展和困难学习。作为一家自动化技术的先驱者，提供了技术和经历共享，以便开展更轻易编程、安装、高速、可靠的新机器人技术。今天，PepperidgeFarm已经安装了90部机器人，负责包装和消费工作。供货商中，PepperidgeFarm是FlexicellInc.的顾客。FlexicellInc.供给机器人设备和包装及装盘技术给食品、饮料、安康护理和耐用消费品等工业。他们交融了加州SanJose的AdeptTechnology和密歇根州Rochester的北美Fanuc机器人公司及其它的技术产品。根据Watson透露，Flexicell解决了PepperidgeFarm的高效包装问题。多
3、轴机器人包装设备，根据不同包装物料，可达每分钟40-50个循环。假设采用标定运输带，设备可达每分钟200个袋子。PepperidgeFarm亦安装了有视觉装置，可以识别和检验产品的机器人包装套件。利用光源和镜头，系统可以找生产品在输送带的位置和测定产品是否一致。在消费经过中，可以在任何位置确认并选出不合格次品和优良产品。瓶子的技术位于纽约Brewerton的Schneider包装设备公司是另一家有出色表现的供货商，他们可以承包整条消费线的设计，产品和效劳有装箱、自动码垛和仓储等。Schneider同时消费和组装其它辅助配件，如输送机，货品升降机和包装部件，托盘分配机，薄片分配机，往复式连续负载
4、工作机器等。Schneider包装有一个主要客户是PuertoRico的胶瓶消费商，他们3年前采用了机器人技术后，发现最合适瓶子的装盘工序。该公司一位行政人员讲:“我们以前的消费线需大量人工，每项产品需,4个全职员工，另一项产品又需要另4个，消费经过需要用人工在二个层面中添放一块薄片，因采用旧机器，经常造成容器倾倒，然后要重整货品。新的自动化机械那么每次会把薄片准确地放在要求位置，而且可以在同处同时操纵2种不同产品，节省很多地方。根本上，这是一种准确的装货设备，可以用很少人员就可连续天天24小时，每周7天不停地工作。该位行政人员报告:“这套设备继续提供高程度效率，自从引用后并不需过多维修，质量
5、和技术是选用自动化机器的重要因素，得到的经历还可以应用到其它包装部门。Motoman机器人为码垛提供高度灵敏性根据公司的机器人系统销售工程师IzzatHammad讲述，这套设备可以配合其它公司配件和臂端工具来解决最终的码垛问题。增加有效载荷可以到达可靠和巩固的操纵和联接处的自由运动。该公司同时利用机器人做拾放，装箱，拆箱和其它工作。另一家有创新设计的公司是RoboticSolutions，属ColonialHeights的BluePrint自动设备集团。他们设计的视觉机器人应用到消费品工业的包装、消费和集成上。BluePrint的首席执行官MartinPrakken预测这行业将有更多创新，效率
6、会更高，如今正走向三维化，假设装备更好的视觉系统将意味更高效的产量。检查系统当机器人技术正不断进步和应用于各行业，供货商警告要重新检讨整个消费程序，有些情况下要重组系统去配合每个革新时机。在NewFreedom的“自动消费系统有限公司总裁BillDonohue讲:“顾客须留意系统的可靠性，不能只留意机器人的可靠性。一个成功的机器人系统必须同时考虑系统的设计，辅助设备的质量和可靠性。包括上游配件如何输送和固定物料给机器人，下游设施如何处理成品。机器人必须经常与上下游的程控器PLCs联络，有效的程控器编程才能使机器人到达满足的效率。在自动化包装上，机器人，上游送件和下游取件等系统须适当地配合。智能
7、机器如科幻小讲所描绘，一些机器人己具有智能特征。北美FANUC机器人公司研制了新一代的M-410iB系列码垛工业机器人，该系列具有高性能，用家易安装，高速，精细，高有效载荷等特点。在不同的用户里，这条消费线不只是一件一维的机器在依程序做一些指定的工作，它可承受任数的搬盘工作;它懂得考虑，可随着不同的要求而改变运作。假设配合其它设备，机器人可处理多种尺寸产品，托盘形式和最高每分钟30件的有效载荷。几乎所有的供货商都强调速度。例如在NewRichmond的SIGDoboy倾销一系列的包装机械，从包装机到进料机和装卸机械。Presto进料放置器是delta型的机器人，以每分钟400件的速度直接把产品放进包装箱或者包装机。十分设计的钳子可以夹起所有种类的对象，这项技术可以适应变动的消费流向。该公司同时为顾客提供广泛的技术和维修培训，对日渐温习的机器人技术是很重要的。无可否认，机器人技术已带给我们很多好处，包括较快消费速度、更准确、更高效率和更大产量。正如引用新技术必有一些风险，如高执行本钱、培训人员、特殊调整、供货商的支持、维修和改变程序。不过可以肯定，善用技术终会带来效益，而且应该还有其它的利益。例如机器人取代了高危的工作，令员工有更好的工作环境。0