工业机器人技术应用.docx

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1、工业机器人技术应用,一个工人只能照看两台机床,引入工业机器人后,一台机器人可以自动操控510个加工中心。从2005年到2020年,中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆,而固定职工只增加了10左右,协议派遣工增幅也比拟有限,产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。此外,2020年,中国重汽在建立新车间时引入了工业机器人,建成了全自动冲压机,由机械手臂将钢板送入冲压机,既稳定了产品质量,又代替了人工,防止了工伤事故的发生。2、电子电气行业电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。

2、罗百辉指出,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。在手机消费领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。专区内机器人均由国内消费商根据电子消费行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的消费,知足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升消费效益。据有关数据说明,产品通过机器人抛光,成品率可从87进步到93,因此无论“机器手臂还是更高端的机器人,投入使用后都会使消费效率大幅进步。3、橡胶及塑料工业塑料工业的合作严密而且专业化程度高:塑料的消

3、费、加工和机械制造严密相连。即使在将来,这一行业也将是一重要的经济部门并确保诸多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在:从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联络消费和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或者半成品通过采用自动化解决方案,消费工艺更高效、经济可靠。要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来讲当然毫无问题。它不仅最正确适用于在净室环境标准下消费工具,而且可以在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的消费环境下,它也将可靠地进步各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。以其多面手的特质

4、,机器人的作业快速、高效、灵敏。它结实耐用,能承受最重的载荷。由此可以最正确地知足日益增长的质量和消费效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。4、铸造行业在极端的工作环境下进展多班作业铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或者外部环境恶劣的领域。操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用特别灵敏无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序,或者是用于运输极为沉重的工件。因其具有最正确的定位性能、很高的承载力和可以平安可靠地进展高强度作业等优势等。机器人以其模块化的构造设计、灵敏的控制系统、专用的应用软件

5、可以知足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水,而且耐脏、抗热。它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和消费单元连接起来。另外在去毛边、磨削或者钻孔等精加工作业和进展质量检测方面,机器人表现非凡。5、食品行业机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。从想象机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题,要考虑的细节十分的复杂,因为从牛的身体构造来看,每头牛的肢体固然大致一样,

6、但还是有很多不一样的地方。机器人系统必需要选择对每头牛的最正确切割方法,最大限度的减少牛肉的浪费。实际上,要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作,最终的解决方法将是把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进展比拟来加工每一头牛,这样就可以顺着每刀切割所定的初始道路方向来确定刀的起点和终点,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小,来确定刀是否是在切割骨头,同时把信息反应给机器人控制系统,以控制刀片只顺着骨头的轮廓挪动,进而

7、防止损坏刀片。6、化工行业化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要干净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、干净镀膜机械手、干净AGV、RGV及干净物流自动传输系统等。很多当代化工业品消费要求精细化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性,在产品的消费中要求有一个干净的环境,干净度的上下直接影响产品的合格率,干净技术就是按照产品消费对干净消费环境的污染物的控制要求、控制方法和控制设施的日益严格而不断开展。因此,在化工领域,随着将来更多的化工消费场合对于环境清洁度的要求越来越高,干净机器人将会得到进一步的利用,因此其具有广阔的市场空间。合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石

8、化橡胶厂投用。长期以来,该厂采用人工码垛方式,不仅消耗大量人力,而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务,最高纪录是3分钟装满一箱。它可完成多种型号的国际标准集装箱的作业,每年可节省人工本钱48万元并实现集装箱系统的重复使用,减少公用工程建立和包装袋塑料降解的费用。7、玻璃行业无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃,还是玻璃纤维当代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、医药和化装品工业中非常重要的组成局部。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来讲也是不可或者缺的。十分是对于干净度要求非常高的玻璃,工业机器人是最好的选择。干净玻璃搬运系统。双手协调干净搬运机械

9、手,工作环境干净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服电机驱动,具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨,做交替协调运动,其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示FPD等行业需两个机械手轮流交替进展搬运、码垛的场合。8、家用电器行业白色家电的大型设备领域对经济性和消费率的要求也越来越高。降低工艺本钱,进步消费效率成为重中之重,自动化解决方案可以优化家用电器的消费。无论是批量消费洗衣机滚筒或者是给浴缸上釉使用机器人可以更经济有效地完成消费、加工、搬运、测量和检验工作

10、。它可以连续可靠地完成消费任务,无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保消费流水线的物料流通顺畅而且始终保持恒定高质量。原因是多方面的:因其具有最高的消费率、重复性的高准确度、很高的可靠性和光学和触觉性能,机器人几乎可以运用到家用电器消费工艺流程的所有方面。9、冶金行业无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属,还是钢金属工业离不开铸造厂和钢金属加工。而且假如没有自动化和多班作业,就无法确保消费的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或者切割和折弯和冲压等加工经过。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料经过的工作周期并进步消费率。即使在铸造领域,装备了专

11、用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力,它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外库卡机器人还可以独立完成外表检测等检测工作,进而为高效的质量管理做出了重要奉献。10、烟草行业工业机器人在我国烟草行业的应用出如今90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进展码垛作业,用自行走小车搬运成品托盘,节省了大量人力,减少了烟箱破损,进步了自动化程度。工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造,促进技术进步,重点卷烟企业的消费设备已到达国际90年代初期程度。但是,先进的消费设备必须装备与之相应的管理方法和后勤保障系统,才能真正发挥设备的高效益,如卷烟原、辅料的配送,就需要先进的自动化物流系统来完成,传统的人工管理,人工搬运极易出错,又不准时,已不能适应消费开展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。0

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