工业以太网在现场总线中的应用.docx

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1、工业以太网在现场总线中的应用IndustrialEthemetAssociation,并积极开展了工业以太网关键技术的研究。为解决以太网在无间断经过工业领域的极端条件下稳定工作,世界上一些大型企业专门开发和生产了导轨式收发器系列、集线器系列和交换机系列,它们安装在标准DIN导轨上,并有冗余电源供电;接插件采用牢固的DB一9构造。在工业控制系统中,通过网络传送的数据必须在确定的时间内到达目的地,此即所谓网络的时间确定性。如PID调节器通过网络从现场变送器采集数据进行PID运算,为了实时实现PR调节,各调节回路需要有非常一致的采样时间,而且这些时间必须是确定的。对于这样的实时控制,通常要求网络的时

2、间延迟小于2ms4ms。长时间的通信将恶化对象特性,使控制系统品质下降。由于以太网时问的不确定性,如今的工业以太网现场总线采用一种称作连接装置LinkingDevice的类似带有开关的集线器构造,很好地解决了以太网的时间确定性问题。美国电气工程师协会IEEE正着手制定现场装置与以太网通信的新标准。该标准能够使网络直接看到对象0bject。这为以太网进入工业控制现场打下了基础。目前,现场总线系统如Profihus,DeviceNet,C0ntmlnet和LJonworks等都打算使用以太网。一些大公司正在研究通过一种称作管道tunnel的简单传递机构使用以太网络传送报文。这种方法简单可行,现场装

3、置保持不变,仅需要一个专用的以太网络接口取代原来的总线驱动器就可完成与以太网的连接。过去,一些生产PLC为主的公司都使用以太网完成信息级通信,其中西门子公司的SLMATICNET则将工业以太网应用到车间级,该公司有着将工业以太网向下层通信应用的趋势。此外,生产DCS公司的投入促进了将以太网广泛应用于经过自动化的监控级,如Foxbor0公司将以太网用于Modbus。由此能够预见,像当年代机进入工业自动化领域一样,以太网/IP将会特别迅速地进人工业控制系统的各级网络。七、以太网通信的发展lPv6简介互联网使用初期制定的IP地址方案IPv4由四组数据组成。随着以太网/IP的通信在工控和管理的应用,将

4、引起IP地址的重复或缺乏。为解决IP地址升位的问题,IEEE在90年代早期开场了一些尝试,第一个成果是在1995年出版的RFCl752RFCRequestsforComments,描绘了称为下一代FPLPNextGeneration。IPNG的要求,并在一些辅助性文件中描绘了新协议的报头、路由、地址以及安全性方面的特征。以后出现了更多的RFC,例如RFCl883,并且该协议已被官方重新命名为Internet协议版本6Intemetpr0tocolversion6,IPv6。在IPv6上增加的内容中值得关注的几点是:它提供更大的地址空间,IPv6地址有128字节长;它通过路由器提供更快的IPv6

5、报头处理,并且报头也变长了IPA是20节,IPv6是40字节。大多数不用路由器处理的选项被移入单独的扩展报头中;它定义了LP数据包提供身份验证、保密集成的机制。它为应用程序提供了一种标记IP数据包的方法,该数据包需要特殊处理。使用此版本的典型应用程序包括多媒体应用程序和实时应用程序。IPV6地址的长度为128,一个节点能有多个接口因而就有多个IP地址。一个接口也能有多个IP地址。IM提供的地址类型有三种:单点传送地址、多点传送地址和任意点传送地址。IPv6为动态IP分配提供了两种机制:一种与动态主机配置协议类似,在这种机制中,客户向配置服务器发出请求,服务器从预配置池中取出一个值赋给它,也把这种方法称为用状态配置。服务器保持状态信息并在限定的时间内把地址租给用户,用户能够重新租用地址,假如有足够的地址,客户将分配到与上次一样的地址。第二种机制是一个无状态机制。在这种机制下,客户通过使用像以太网卡地址这样的标识符来生成IP地址。一个IM主机可能没有代码来分辨地址类型。另一方面,一个IPv6路由器可能完全理解不同的地址类型,并且根据不同的地址类型采取不同的行动。总之通过认识现场总线应用应注意的问题,并理解以太网通信原理,相信我们能够很好地将现场总线和以太网结合起来,更好的应用于工业现场控制中。

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