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1、台安TP03与JSDA系列伺服驱动器在剪板机上的应用台安TP03与JSDA系列伺服驱动器在剪板机上的应用hanjuan导语:1该方案裁切精度高,完全知足用户要求,操纵使用方便;2用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制,性能价格比高,符合实际工程需要,能知足市场需求。一引言钢板厂消费的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后,才能提供应客户使用,因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的消费设备。由于传统的剪板机在使用方面存在众多问题,针对传统钢板剪板机存在的消费效率和剪切定位精度低的问题,研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统,该系统已投入消费使用,运行稳定可靠,控制精度高
2、,维护使用方便,受到用户青睐。二剪板机动作顺序:1定位滑块由伺服控制,用来定钢板的长度。2由输送机将钢板输送到位。3钢板长度定位完成,滑块后移防止剪切时,损伤滑块,剪刀下切。控制系统图整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成,做上述动作控制。9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机200W3KW,采用8192ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。三、机能多元性转矩、速度、位置、点对点定位及混合形式切换功能,可搭配不同控制系统,做最正确化应用组合。主回路/控制回路电源别离,保护协调性佳、检修轻易。内建刹车晶体,可知足负载惯量大之应用
3、场合。增益调整简单,内建十个等级刚性表,且具备在线On-Line/离线Off-Line自动增益调整功能。NotchFilter功能,可有效抑制机械共振,进步控制系统稳定性。增益可切换运用,速度回路比例积分PI控制与比例P控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制指令平滑功能,在位置及速度形式下可调整“平滑时间参数,以延长机械使用寿命。人性化操纵接口、实时显示状态及故障信息可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点完善的保护机制,多种异常警报操纵软件,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进展内部信号图形监控。四。参数调整Cn001=2,控制形式Cn002=0011,servoon与驱动制止Cn025=100,惯量比Cn026=5,刚性等级Cn030=212,电机对应参数Pn301=10,脉冲形式Pn313=0,一次平滑时间Qn401=80,速度回路增益Qn402=50,速度回路积分时间Qn405=80位置回路增益五完毕语基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统,投入消费理论使用后应用效果说明:1该方案裁切精度高,完全知足用户要求,操纵使用方便;2用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制,性能价格比高,符合实际工程需要,能知足市场需求。0