《TP03与JSDA系列伺服驱动器在剪板机上的应用.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《TP03与JSDA系列伺服驱动器在剪板机上的应用.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、TP03与JSDA系列伺服驱动器在剪板机上的应用钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫安然平静剪切后,才能提供应客户使用，因而钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在众多问题，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题，研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，遭到用户青睐。二剪板机动作顺序：1定位滑块由伺服控制，用来定钢板的长度。2由输送机将钢板输送到位。3钢板长度定位完成，滑块后移避免剪切时，损伤滑块，剪刀下切。控制系统图整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安
2、TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作控制。9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机200W3KW，采用8192ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。三、机能多元性转矩、速度、位置、点对点定位及混合形式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。主回路/控制回路电源分离，保护协调性佳、检修容易。内建刹车晶体，可知足负载惯量大之应用场合。增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线On-Line/离线Off-Line自动增益调整功能。NotchFilter功能，可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。增益可切换运用，速度回路比例积分PI控制与比例P控制切
3、换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制指令平滑功能，在位置及速度形式下可调整“平滑时间参数,以延长机械使用寿命。人性化操作接口、实时显示状态及故障信息可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点完善的保护机制，多种异常警报操作软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。四，参数调整Cn001=2,控制形式Cn002=0011,servoon与驱动禁止Cn025=100,惯量比Cn026=5,刚性等级Cn030=212,电机对应参数Pn301=10,脉冲形式Pn313=0,一次平滑时间Qn401=80,速度回路增益Qn402=50,速度回路积分时间Qn405=80位置回路增益五结束语基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，投入生产实践使用后应用效果表明：1该方案裁切精度高，完全知足用户要求，操作使用方便；2用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制，性能价格比高，符合实际工程需要，能知足市场需求。