《步进电机驱动电路的故障诊断技术.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《步进电机驱动电路的故障诊断技术.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、步进电机驱动电路的故障诊断技术hanjuan导语：本文介绍了数控机床中常用的步进电机驱动电路故障诊断方法并给出XK912型轴承保持架铣床的诊断例子。摘要；本文介绍了数控机床中常用的步进电机驱动电路故障诊断方法并给出XK912型轴承保持架铣床的诊断例子。关键词：步进电机，故障诊断数控机床的应用日益增多，进步维护、维修技术程度，保证高新技术设备较高完好率，已成为推广高新技术迫在眉睫的问题之一在这类设备的故障中，步进电机驱动与保护电路故障发生率较高，并且诊断故障点也较为困难为此，本文讨论了步进电机驱动电路故障的诊断方法及考前须知。1故障范围确实定如今数控机床多由微机控制，碰到故障后往往使程序终止正常
2、运行，进入故障检测，处理告警程序可根据告警提示信息，设备停顿前执行到什么阶段估计故障部位，并根据估计作好测量预备，在重新启动机床后观测有关接口信号假如控制步进电机的输出接口信号正常而电机不运转，进而检查电机绕组上缺少的步进脉冲电压，那么可断定步进电机驱动电路故障。步进电机各绕组的信号可以来自于环形分配器，而环形分配器由微机控制这时应进一步检查微机发来的控制信号及环形分配器的输出信号是否正确，假设输入正确而输出不正确，那么可肯定环形分配器存在故障假设输出正常，那么应继续检查功率驱动级。2环形分配器的故障点查找查找环形分配器的故障点以断开功率驱动级为宣，防止困输入信号不正确烧毁功率级环形分配器的输
3、出信号波形假设无资料，可分析电路得出，用以和观察波形比拟假如能用单脉冲输入，使分配器单步变化，静态检查各逻辑部件工作，那么用万用表就可查找故障点，是方便易行的方法。3功率驱动电路故障点查找功率驱动电路工作于高电压，大电流状态，发生故障往往烧毁功率管故一般先检查功率管的好坏尤其当故障使保护动作，保险管熔断更应如此发现损坏的功率管后，还应进一步检查相关的电路，并在断开功率管的情况下加电，证实驱动信号正确后再使功率管参加工作，以免功率管的再度损坏，甚至损坏电源电路有些电路由于保护电路的工作，功率管断开后会引起保护动作断电，使其余电路不能动态检查在这种情况下断开功率管后应再断开保护，并认真检查有无使电
4、源短路的故障，确认不致引起短路时才可加电试验检查，以防在无保护情况下故障损坏更多器件故障排除后，接入功率管，假设电流可调应使电流调至最小位置，加电后逐渐增大至适宜值，电机应转动正常最后再将电机装到机床上，带上机械负荷，操纵设备、观察一段时间，假设无异常，即可完毕检修工作测试中用示波器观察不接地的两点间电压时，例如在后面例子中提到的步进电机绕组上电压，由于示波器测试公共端与外壳相通，故应将示波器外壳对地绝缘，并留意操纵平安假设示波器可双端输入，应考虑共模电压是否在示波器允许范围内。4检修实例以泉州机床厂消费的xK912型轴承保持架铣床为例，分析其步进电机的驱动电路，讨论动态测试方法这些方法对其它
5、型号数控机床故障点定位也有参考价值。该铣床是用于加工轴承保持架的专用数控铣床，由TP801A型单板计算机控制，除更换工件外全部工序自动进展，分度值也可由拨盘开关自由方便地设定，进步了劳动效率和加工精度实现高精度的关键是由微机准确控制步进电机实现分度头转角的改变分度电机为90BF002型反响式步进电机，最大转矩为40kgcm，步进角O75度，额定电流7A，工作方式五相十拍该步进电机由环形分配器产生的五相脉冲控制信号经驱动电路加于步进电机的绕组上环形分配器时钟脉冲在自检位置时可由一振荡器提供，而工作位置时那么由微机送来脉冲进展控制，进而控制分度电机的转角。由文献1给出的环形分配器的电路知，自检时由时基电路555IC210构成的矩形波振荡器提供时钟脉冲开关K203将振荡脉冲送各D触发器。环形分配器主要由五只带扩展端的两输入端四与或者非门电路CD4086，三只双D触发器MCl4013及一只六反相器MN4069组成产生的控制信号由集成达林顿电路MCl413P输出至驱动功率级五只CD4086均接成二输入端二与或者非电路开关K202控制电机的正反转正转位置时K202将低电平送至IC204至IC208的2端，使它们的12端与门被制止，同时低电平又送至IC2094，反相变为高电平，使IC204IC208的56端与门的5端为高电平，由二输入端双与或者非逻辑关系可推出