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1、5.15.1 概述概述一、物料搬运的概念一、物料搬运的概念（Material Handling,MHMaterial Handling,MH）物料搬运：物料搬运：在在同一场所同一场所范围内进行的、以改变物料的范围内进行的、以改变物料的存放存放 状态状态和和空间位置空间位置为主要目的的活动，即对物为主要目的的活动，即对物 料（产品、零部件或其它物品）进行料（产品、零部件或其它物品）进行装上装上、卸卸 下下、移动移动的活动，实现生产领域各个生产环节的活动，实现生产领域各个生产环节 之间的相互之间的相互衔接衔接。物料搬运物料搬运物料装卸物料装卸物料移动物料移动紧密和连贯紧密和连贯物料搬运系统：物料搬
2、运系统：指一系列的相关设备和装置用于一个指一系列的相关设备和装置用于一个过过 程程或或逻辑动作系统逻辑动作系统中，中，协调协调、合理合理地将物料地将物料 进行进行移动、储存、保护和控制的有机整体移动、储存、保护和控制的有机整体。第1页/共54页二、四个功能活动二、四个功能活动搬运系统搬运系统移动移动控制控制保护保护存储存储产生产生时间时间和和空间空间效用。效用。防止物料损坏防止物料损坏防止误搬、错放、错误挪用和不按顺序加工防止误搬、错放、错误挪用和不按顺序加工缓冲作用缓冲作用物理控制：物理控制：方位、顺序和相互间隙方位、顺序和相互间隙状态控制：状态控制：位置、数量、目的地、初始位置、数量、目的
3、地、初始 地、进度安排。地、进度安排。第2页/共54页三、四个维度三、四个维度搬运系统搬运系统运动：运动：时间：时间：空间：空间：数量：数量：装上装上卸下卸下移动移动手段手段路线路线运动时间运动时间频次频次物料形状物料形状/装载单元装载单元堆放空间堆放空间搬运设备运转空间搬运设备运转空间运量运量高效高效竞争力竞争力第3页/共54页四、九个目标四、九个目标正确的数量正确的数量 根除在制品或使在制品最小化；根除在制品或使在制品最小化；协调加工数量与存储数量。协调加工数量与存储数量。正确的物料正确的物料 实现移动、存储、保护和控制正确运作实现移动、存储、保护和控制正确运作正确的环境正确的环境 避免损
4、坏；保持物料良好的状态。避免损坏；保持物料良好的状态。正确的顺序正确的顺序 搬运应按顺序，以降低成本，避免迂回往返等。搬运应按顺序，以降低成本，避免迂回往返等。正确的方位正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中第4页/共54页正确的地点正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。集中存储和分散存储的决策。集中存储和分散存储的决策。正确的时间正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期；保证生产的连续性，以达到缩短生产周期；达到面向工艺的设施合理化或均衡生产达到面向工艺的设施合理化或均衡生
5、产正确的成本正确的成本 MHSMHS系统的投资成本系统的投资成本/竞争力竞争力/运作水平成本的决策运作水平成本的决策正确的方法正确的方法 根据系统实际，决定最优的搬运方法。根据系统实际，决定最优的搬运方法。第5页/共54页五、物料搬运方法五、物料搬运方法 物料搬运方法物料搬运方法是指物料是指物料搬运路线搬运路线、搬运设备搬运设备和和搬运单元搬运单元的结合。的结合。第6页/共54页A AB BA AB BC CD DA AB BC CD DE EDD直达型直达型 适用于物流量大、适用于物流量大、距离短或中等、时距离短或中等、时间较紧迫时。间较紧迫时。K K渠道型渠道型适用于物流量中等或少适用于物
6、流量中等或少量，而距离中等或较长，量，而距离中等或较长，尤其布置是不规则的分尤其布置是不规则的分散布置时。散布置时。CC中心型中心型适用于物流量小，距适用于物流量小，距离中等或较远，尤其离中等或较远，尤其是运输外形基本是正是运输外形基本是正方形的而管理水平较方形的而管理水平较高时。高时。(1)(1)搬运路线类型及选择搬运路线类型及选择第7页/共54页(2)(2)搬运设备选择原则搬运设备选择原则距离距离物物流流量量简单的搬运设备简单的搬运设备(SHE)(SHE)小推车、手动葫芦小推车、手动葫芦简单的运输设备简单的运输设备(STE)(STE)机动小货车、拖车机动小货车、拖车复杂的搬运设备复杂的搬运
7、设备(CHE)(CHE)叉车、连续输送机叉车、连续输送机复杂的运输设备复杂的运输设备(CTE)(CTE)电子控制的无人驾驶车电子控制的无人驾驶车辆、辆、第8页/共54页(3)(3)搬运单元搬运单元指物料搬运时的指物料搬运时的基本装载方式基本装载方式。应根据应根据物料特点物料特点和和设备设备选择运输与搬运单元。选择运输与搬运单元。第9页/共54页六、物料搬运程式六、物料搬运程式Why?Why?What?What?Where?Where?When?When?How?How?Who?Who?Which?Which?物料物料移动移动方法方法喜欢的系统喜欢的系统+=物料搬运系统变量物料搬运系统变量第10
8、页/共54页5.25.2 物料搬运设备及集装单元设计物料搬运设备及集装单元设计一、物料搬运设备选择应考虑的因素一、物料搬运设备选择应考虑的因素1 1、设备选择的基本思路：、设备选择的基本思路：明确问题性质。明确问题性质。应有长远考虑。应有长远考虑。牢记系统化的概念。牢记系统化的概念。简化原则。简化原则。选用合适的规格型号。选用合适的规格型号。应考虑多方案比较。应考虑多方案比较。第11页/共54页设备的技术性能；设备的可靠性；工作环境的适配性；经济因素，包括投资回收期及性价比等；可操作性和使用性；能耗因素；备件及维修因素；与物料的适配程度；物料的运动方式。2 2、应考虑的因素：、应考虑的因素：第
9、12页/共54页水平式：水平式：卡车、连续运输机、小推车、滑道、缆索、索道卡车、连续运输机、小推车、滑道、缆索、索道垂直式：垂直式：各种提升机、起重机、卷扬机各种提升机、起重机、卷扬机倾斜式：倾斜式：连续运输机、提升机、料斗卷扬机、滑道、索道连续运输机、提升机、料斗卷扬机、滑道、索道垂直及水平：垂直及水平：叉车、起重机、升降机、提升机叉车、起重机、升降机、提升机多平面式：多平面式：旋转起重机旋转起重机物料运动方式与搬运装备选择：物料运动方式与搬运装备选择：第13页/共54页二、集装单元设计二、集装单元设计集装单元标准化问题集装单元标准化问题要考虑的因素：要考虑的因素：物料特性（尺寸、易碎性）；
10、物料特性（尺寸、易碎性）；单位搬运量及搬运次数；单位搬运量及搬运次数；搬运环境条件；搬运环境条件；接收、存储和移动的要求；接收、存储和移动的要求；同设施内不同同设施内不同“集装单元集装单元”的种类数量；的种类数量；集装容器的成本、多功能性、堆放性、空间需求、回收问题等。集装容器的成本、多功能性、堆放性、空间需求、回收问题等。第14页/共54页5.35.3 物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法(System Handing Analysis(System Handing Analysis，SHA)SHA)一、搬运系统分析一、搬运系统分析SHASHA方法概述方法概述 一种解决问题的方法；一种解
11、决问题的方法；一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号评定等级和图表化的图例符号。包括：包括：第15页/共54页（1 1）阶段结构阶段结构时间时间阶段阶段 外部衔接外部衔接阶段阶段 总体搬运方案总体搬运方案阶段阶段 详细搬运方案详细搬运方案阶段阶段 方案的实施方案的实施弄清整个所分析区域的全部物料进出搬运活动定出各主要区域之间搬运物料的方法。对物料搬运的路线、搬运设备及容器做出初步决策考虑每个主要区域内部各工作地之间的物料搬运，要确定详细的物料搬运方法。如拟采用的具体方式、设备及容器等。进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，安
12、排进度调试。第16页/共54页（2 2）程序模式）程序模式输入输入P P、Q Q、R R、S S、T T物料的分类物料的分类各项移动的分析各项移动的分析各项移动的图表化各项移动的图表化初步的搬运设计初步的搬运设计修改和限制修改和限制各项需求的计算各项需求的计算方案的评价方案的评价满意？满意？选定搬运方案选定搬运方案方案实施方案实施N NY Y物料、移动和方法三项为基础物料、移动和方法三项为基础第17页/共54页181、外部衔接4、方案实施3、详细搬运方案2、总体搬运方案3、移动分析1、物料分类主要输入数据P、Q、R、S、T4、各项移动的图表化6、初步搬运分析7、修改和限制8各项需求计算方案评价
13、选定搬运方案物料搬物料搬运分析运分析1、物料、物料2、移动、移动3、方法、方法 2、布布置置5、物物料料搬搬运运方方法法的的知知识识与与理理解解多种搬运运方案多种搬运运方案X、Y、Z基本内容基本内容阶阶段段程程序序运运用用模式模式第18页/共54页二、物料分类二、物料分类1 1、物料分类的主要依据、物料分类的主要依据(1)(1)物料的可运性物料的可运性(2)(2)物流条件物流条件 物料自身的物理化学特性；物料自身的物理化学特性；外界的因素。外界的因素。包括生产工艺方面的要求，质量保证体系方面的要求，生产管理方面的要求，环保要求以及一些特殊要求和法律管制品等。第19页/共54页2 2、物料分类程
14、序、物料分类程序 根据物料的根据物料的主要特征主要特征，对所调查物品进行经验判断，编制，对所调查物品进行经验判断，编制物料特征物料特征表表。列表标明所有物品或分组归并物品的名称；记录其物理特征及其他特征；分析各类物料的各项特征，并在主导、起决定作用的特征下面 划出标记线；确定物料类别，将具有相似主导特征或特殊影响特征的物料归 并为一类；对每类物料进行分类说明(如用a、b、c、d表示)，并编制物料 分类表。步骤如下：步骤如下：第20页/共54页物料名称物料名称物料物料实际实际最小最小单元单元单位物料的物理特征单位物料的物理特征其他特征其他特征类别类别尺寸（尺寸（InIn）重量重量(单位：单位：l
15、b)lb)形状形状损伤的可能损伤的可能性（物料、性（物料、人设施）人设施）状态（湿度、状态（湿度、稳定性、刚稳定性、刚度）度）数量（产数量（产量）或批量）或批量量时时间间性性特殊特殊控制控制长长宽宽高高1.1.钢带钢带卷卷直径直径2424，高，高1 16 612盘状盘状少少D D2.2.空纸袋空纸袋捆捆2828181824244848矩形矩形易撕破易撕破少少D D3.3.空桶空桶桶桶直径直径1818，高，高31313535圆柱形圆柱形多多A A4.4.药物药物(20(20种种)盒盒6 66 612128 8矩形矩形很少很少政府政府规范规范D D5.5.油料豆油料豆袋袋323216168 896
16、96矩形矩形中等中等C C6.6.乳酸乳酸酸坛酸坛2424242430304242方形方形严重严重很少很少D D5.5.粘性油粘性油罐头罐头约约1 1加仑加仑1010圆柱形圆柱形怕破裂怕破裂少少D D8.8.浓缩维浓缩维生素生素纸箱纸箱6 612126 62020矩形矩形要避热要避热少少D D9.9.备件备件各种各种各种各种各种各种各种各种有些有些很少很少急急D D10.10.润滑油润滑油桶桶直径直径1212，高，高18185050圆柱形圆柱形油腻油腻很少很少D D表xx 物料特征表 厂名：诺迪克混合料公司 项目：3685 制表人：CR 参加人：PS 日期：5月19日 第 1 页 共 1 页注
17、：注：1 in=0.025 m,1 lb=1 in=0.025 m,1 lb=0.454 kg kg，1 1 加仑加仑(gall.)=4.5461(gall.)=4.5461升升第21页/共54页物料类别物料类别分类依据分类依据典型例子典型例子摘摘要要类别类别号号物理特征（尺寸、重量、物理特征（尺寸、重量、形状、损伤可能、状态）形状、损伤可能、状态）其他特征（数量、时间性、其他特征（数量、时间性、特殊控制）特殊控制）空空桶桶a a新的或空的金属桶，直径新的或空的金属桶，直径18 18 in(in(高高31 in31 in，35 lb35 lb重重)供货者交货时间及频率有很大变供货者交货时间及频
18、率有很大变化，是中等的季节性变化化，是中等的季节性变化标准金属桶标准金属桶实实桶桶b b装有油或化学品等的金属装有油或化学品等的金属桶，直径桶，直径18in(18in(高高31in)31in)，平，平均均300 lb300 lb重）重）有有2020至至3030种物品。随季节有些变种物品。随季节有些变化，必须遵守政府对成品油的规化，必须遵守政府对成品油的规定定鱼油供货者装在桶鱼油供货者装在桶内来厂内来厂袋袋c c多层塑料纸袋装的矿物、果多层塑料纸袋装的矿物、果仁、化学物品等等，平均尺仁、化学物品等等，平均尺寸寸数量相当大的稳定物流；约数量相当大的稳定物流；约1010种种不同物品不同物品“母鸡乐母
19、鸡乐”混合料混合料(制制成品成品)其其他他物物品品d d盒子、纸箱、捆、麻包装的盒子、纸箱、捆、麻包装的外购物品，有各种尺寸和形外购物品，有各种尺寸和形状，重量状，重量1 1至至50 lb(50 lb(磅磅)每种的数量少，时间要求往往很每种的数量少，时间要求往往很高高(维修件维修件)。有些物品必须严格。有些物品必须严格管理管理(防失窃防失窃)浓缩维生素用纸箱浓缩维生素用纸箱装，酒精用装，酒精用5 5加仑罐加仑罐头，钢带是成卷的头，钢带是成卷的表xx 物料分类表 厂名：诺迪克混合料公司 项目：3685 制表人：CR 参加人：PS 日期：5月19日 第 1 页 共 1 页第22页/共54页三、移动
20、分析三、移动分析 设施布置决定物料搬运的起点与终点之间的距离、物流量，是选择搬运方法的主要因素。因此，选择的方案必须建立在物料搬运作业与具体布置相结合的基础之上。1、收集各种移动分析的资料（1）物料分类物理化学特征；其他特征和物流条件。（2）路线（起点、终点和搬运路径）移动距离；路线的具体情况（如水平程度和弯曲程度、拥 挤程度和路面情况等）。第23页/共54页（3）物流或搬运活动物流量（单位时间内在一条路线上移动的物料数 量）。I=nP式中：I物流量(即当量物流量，有时也用玛 格数表示)；n单位时间内流经某区域或路径上产品 或物料的单元数；P产品或物料的计量单位。运输工作量（TW）=物流量（I
21、）搬运距离（D）第24页/共54页 物料品种很少或单一品种时。2、移动分析方法目前常用的方法有两种：目前常用的方法有两种：(1)流程分析法 每次仅观察一类产品或物料，并跟随其沿整个生产过程收集资料，必要时跟随从原料库到成品库的全过程，然后编制出流程表。特点特点:第25页/共54页26(1)流程分析法第26页/共54页流程表流程表第27页/共54页（2）起迄点分析法物料品种数目不太多时 首先通过观察每次移动的起迄点收集资料，然后分析各条搬运路线，绘制出搬运路线表；第28页/共54页第29页/共54页物料品种数目多 对一个区域进行观察，收集运进运出这个区域的一切物料的有关资料，编制物料进出表。第3
22、0页/共54页第31页/共54页32把所收集的资料汇总，编制搬运活动一览表。其中，需要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进行标定，即是著名的A、E、I、O、U来划分等级。3搬运活动一览表第32页/共54页表中应对每条路线、每类物料和每项移动的物流量 和运输工作量进行计算，并按A、E、I、O、U进行等 级评定；若各物料性质不同，搬运的工作量不一样，应折算为 统一的当量一般A类只占线路的10%以内；物流条件可用a,b,c,d,e表示。a表示良好、稳定、物流变化小；b表示间歇搬运、随外界条件而变；c表示物流波动、小批量、有些搬运时间紧；d表示物流波动、有污染问题；e表示物流波动很大，根据库存
23、进货。注：注：第33页/共54页4、各项移动的图表化 物流流程简图；平面布置图上绘制的物流图；座标指示图。图表化主要有三种形式：第34页/共54页（1）物流流程简图注：注：只有物流没有距离。只有物流没有距离。第35页/共54页（2 2）平面布置图上绘制的物流图）平面布置图上绘制的物流图注：注：具有距离与物流量具有距离与物流量第36页/共54页（3）坐标指示图距离与物流量的指示图。距离与物流量的指示图。第37页/共54页四、搬运方法分析四、搬运方法分析1 1、初步的搬运方法、初步的搬运方法 根据搬运路线系统选择原则及移动分析结果确根据搬运路线系统选择原则及移动分析结果确 定搬运路线；定搬运路线；
24、根据搬运设备选择原则及移动分析结果确定搬根据搬运设备选择原则及移动分析结果确定搬 运设备类别、规格、型号运设备类别、规格、型号。根据移动分析的结果确定运输单元。根据移动分析的结果确定运输单元。（1 1）确定搬运方法）确定搬运方法（2 2）记录方法）记录方法物料品种很少或单一品种时物料品种很少或单一品种时流程表、反映平面布置的物流图、物料搬运方法工作表等。流程表、反映平面布置的物流图、物料搬运方法工作表等。第38页/共54页流程表流程表第39页/共54页第40页/共54页反映平面布置的物流图反映平面布置的物流图第41页/共54页第42页/共54页 物料品种和路线较多时物料品种和路线较多时第43页
25、/共54页2、方案的修改和限制搬运方案修改和限制内容：已确定的同外部衔接的搬运方法；既满足目前生产需要，又适应远期发展或变化；与生产流程或设备保持一致；可以利用的现有公用设施和辅助设施；面积、空间对搬运方案的限制条件；建筑物及其结构特征；库存制度以及存放物料的方法和设备；投资的限制；影响工人安全的搬运方法等。第44页/共54页每条路线上每种物料搬运方法的说明；搬运方法以外其他必要的变动说明，如更改布 置、作业计划、生产流程、建筑物、公用设施、道路等；计算搬运设备和人员的需求量；计算投资费用和预期的经营费用。3 3、说明和各项需求的计算、说明和各项需求的计算 对修改后的初步搬运方案，应逐一进行说
26、明和计算，其内容包括：第45页/共54页第46页/共54页4、方案的评价方法(1)成本费用或财务比较投资费用包括基建投资和项目费用等；经营费用包括物料、人员、管理费用等。第47页/共54页无形因素主要有：与生产流程的关系及其服务的能力；搬运方法的通用性和适应性；灵活性和柔性；布置和建筑物扩充的灵活性是否受到搬运方法的限制：面积和空间的利用；安全和建筑物管理；是否便于管理和控制；可能发生故障的频率及对生产造成的中断、破坏和混乱的程度；能否适应生产周期时间的要求和对生产流程时间的影响；与仓库设施是否协调和与外部运输是否适应等。(2)无形因素比较优缺点比较法优缺点比较法和和加权因素比较法加权因素比较
27、法第48页/共54页示例：示例：拟定的比较方案有：拟定的比较方案有：甲甲牵引车、拖车和叉车，新布置；牵引车、拖车和叉车，新布置；乙乙螺母利用重力输送，余同螺母利用重力输送，余同“甲甲”；丙丙牵引车、拖车和叉车，现有布置；牵引车、拖车和叉车，现有布置；丁丁只用叉车，新布置；只用叉车，新布置；戊戊只用叉车，现有布置只用叉车，现有布置第49页/共54页第50页/共54页 在搬运方案初步设计的总体方案基础上，制定从工作地到工作地，或从具体取货点到具体缺货点之间的搬运方法。SHA的方案初步设计阶段和方案详细设计阶段使用的模式相同，仅在实际运用中两个阶段存在不同的设计区域范围和不同的详细程度。详细设计阶段
28、需要大量的资料、更具体的指标和更多的实际条件。5 5、搬运方案的详细设计、搬运方案的详细设计第51页/共54页S SH HA A模模式式程程序序图图第52页/共54页小结：小结：SLPSLP和和SHASHA的相互关系的相互关系 （1 1）二者具有共同的目标，其出发点都是力求物流合）二者具有共同的目标，其出发点都是力求物流合 理化；理化；SLPSLP的重点在于空间的合理规划，使物流路线最短，尽的重点在于空间的合理规划，使物流路线最短，尽可能减少物流交叉、迂回、往复现象。可能减少物流交叉、迂回、往复现象。SHASHA的重点在于搬运方法和手段的合理化。的重点在于搬运方法和手段的合理化。（2 2）SLPSLP和和SHASHA具有相互制约、相辅相成的关系。具有相互制约、相辅相成的关系。进行进行SLPSLP时，尽可能考虑到时，尽可能考虑到SHASHA的需要；的需要；SLPSLP和和SHASHA交叉进行、互相补足交叉进行、互相补足 第53页/共54页感谢您的观看。第54页/共54页