施耐德M内部培训教程.pptx

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1、第一章第一章 产品简介产品简介-M238-M238控制器描述控制器描述 M238 M238控制器:一款“All in oneAll in one”的紧凑型控制器，面向于包装机械的最佳集成解决方案,也适用于其它应用场合.M238M238控制器拥有众多优点，支持全部的IEC61131-3IEC61131-3的编程语言，本体集成了HSCHSC，PTOPTO，PWMPWM等功能以及嵌入了丰富的功能块或函数库.结合众多优势于一身的M238M238控制器,ATV,ATV系列变频器，LexiumLexium系列伺服驱动器，MagelisMagelis系列HMIHMI终端，是包装机械的最佳集成方案选择.例如，

2、该方案可应用在如下机型中:垂直包装机 旋转贴标机 线性贴标机第1页/共46页M238M238控制器提供了符合控制器提供了符合IEC61131-3IEC61131-3的编程语言的编程语言 ILIL（指令表（指令表)FBD FBD（功能块（功能块)ST ST（结构文本）（结构文本）SFCSFC（顺控图（顺控图)LD LD（梯形图）（梯形图）CFCCFC（连续功能图（连续功能图)第一章第一章 产品简介产品简介-关键特征关键特征M238M238控制器至多能管理7 7个任务(1(1个MASTMAST任务和6 6个其它任务)第2页/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-物理描述物理描述1.1.USB m

3、ini-BUSB mini-B可编程口;2.2.按钮式密封盖，用于密封USBUSB口和CANopenCANopen口;3.3.1212针可插拔镙钉端子(24V DC(24V DC快速输入););4.4.7 7针可插拔镙钉端子(24V DC(24V DC输入););5.5.可扩展端口，用于连接扩展模块;6.6.控制器状态前面板显示单元,用于显示控制器的运行状态;7.7.I/OI/O状态前面板显示单元,用于显示I/OI/O状态;8.8.1010针可插拔镙钉端子(24V DC(24V DC输出););9.9.6 6针可插拔镙钉端子(24V DC(24V DC快速输出););10.10.5 5针可插拔

4、镙钉端子,用于连接到CANopenCANopen总线;11.11.3 3针可插拔镙钉端子,用于连接24V24V电源;12.12.12 RJ4512 RJ45端口,用于1212个串行连接;13.13.密封盖，用于安装可选择的备份电池，为RAMRAM和实时时钟供电;第3页/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-外形尺寸外形尺寸“紧凑”型设计,尺寸为157mm118mm86mm157mm118mm86mm第4页/共46页型号型号TM238LFAC24DR TM238LFAC24DR TM238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LDD

5、24DTTM238LDD24DT供电电压供电电压100100240VAC240VAC100100240VAC240VAC24V DC24V DC24V DC24V DC串口串口SL1:RS232/RS485 SL1:RS232/RS485 SL2:RS485SL2:RS485SL1:RS232/RS485SL1:RS232/RS485SL1:RS232/RS485 SL1:RS232/RS485 SL2:RS485SL2:RS485SL1:SL1:RS232/RS485RS232/RS485CANopen CANopen 主站主站是是否否是是否否数字量输入数字量输入8 8通道快速输入通道快速输

6、入/6/6通道标准输入通道标准输入数字量输出数字量输出4 4通道晶体管快速输出通道晶体管快速输出/6/6通道晶体管标准输出通道晶体管标准输出内存内存2MB2MB1MB1MB2MB2MB1MB1MB第一章第一章 产品简介产品简介-型号说明型号说明第5页/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-编程软件编程软件 M238 M238控制器的可编程开发软件控制器的可编程开发软件:SoMachine V2.0:SoMachine V2.0 SoMachine SoMachine是一个专业的，高效的，开放的是一个专业的，高效的，开放的OEMOEM解决方案软件，可解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个

7、机器以在单个环境中组态和调试整个机器.HMIHMI控制器控制器 Magelis XBT GC HMIMagelis XBT GC HMI控制器控制器;XBT GT/GK CANopen HMI XBT GT/GK CANopen HMI 控制器控制器;逻辑控制器逻辑控制器 Modicon M218 Modicon M218 逻辑控制器；逻辑控制器；Modicon M238 Modicon M238 逻辑控制器；逻辑控制器；Modicon M258 Modicon M258 逻辑控制器；逻辑控制器；运动控制器运动控制器LMC058LMC058传动控制器传动控制器ATV IMCATV IMC第6页

8、/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-通讯特征通讯特征通讯端口通讯端口通讯特征通讯特征串口串口1-SL1 1-SL1(TM238LDD24DT)(TM238LDD24DT)1.1.支持基于支持基于RS232/RS485RS232/RS485的串行通讯的串行通讯;2.2.提供提供5V5V的供电，可以用于的供电，可以用于HMIHMI连接连接;3.3.既可做主站，也可以做从站既可做主站，也可以做从站;4.4.支持支持Ethernet/ModbusEthernet/Modbus网关网关;串口串口1-SL1 1-SL1(TM238LFDC24DT)(TM238LFDC24DT)1.1.支持基于支持基

9、于RS232/RS485RS232/RS485的串行通讯的串行通讯;2.2.既可做主站，也可以做从站既可做主站，也可以做从站;3.3.不支持不支持Ethernet/ModbusEthernet/Modbus网关网关;串口串口2-SL2 2-SL2(TM238LFDC24DT)(TM238LFDC24DT)1.1.支持基于支持基于RS485RS485的串行通讯的串行通讯;2.2.提供提供5V5V的供电，可以用于的供电，可以用于HMIHMI连接连接;3.3.支持支持Ethernet/ModbusEthernet/Modbus网关网关;CANopenCANopen主站主站支持的模块的类型如下支持的模

10、块的类型如下:1.1.数字量数字量/模拟量输入模拟量输入/输出模块输出模块(DS401);(DS401);2.2.变频器变频器(DS402):(DS402):3.3.控制设备控制设备(DSP403);(DSP403);4.4.编码器编码器(DS404);(DS404);5.5.第三方设备第三方设备,用于做从站用于做从站;第7页/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-快速输入快速输入/出出 M238 M238控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能，用控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能，用于运动控制场合应用于运动控制场合应用:1.HSC(1.HSC(高速计数输入高速计数输入)2.PTO(2.

11、PTO(脉冲串输出脉冲串输出)3.PWM(3.PWM(脉宽调制输出脉宽调制输出)HSC HSC功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设备的脉冲信号备的脉冲信号.第8页/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-扩展模块扩展模块 M238 M238控制器本体可支持扩展I/OI/O模块,包括数字量I/OI/O模块,模拟量I/OI/O模块以及高速计数模块.支持的最大扩展模块数量如下:7 7个数字量/模拟量模块，3 3个数字量/模拟量模块+3+3个HSCHSC模块 M238M238控制器可通过添加网关的方式扩展其它通讯协议.具体网关模块如下:499499T

12、WDTWD01100:Ethernet/Modbus01100:Ethernet/Modbus LUFLUFP7:Profibus DP/ModbusP7:Profibus DP/Modbus LUFLUFP9:DeviceNet/ModbusP9:DeviceNet/Modbus第9页/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-内存结构内存结构类型类型TM238LDD24DT TM238LDA24DRTM238LDD24DT TM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DR内部内部RAMRAM1024KB1024K

13、B2048KB2048KB定位数据区定位数据区总容量总容量64000%MW64000%MW%MW0%MW0MW59999MW59999系统和诊断变量区系统和诊断变量区%MW60000%MW60000MW60199MW60199重新定位区重新定位区%MW60200%MW60200MW63999MW63999工作区工作区400KB400KB900KB900KB用户区域用户区域500KB500KB1000KB1000KB 标志名区标志名区100KB(100KB(最大最大400)400)200KB(200KB(最大最大1000)1000)程序区程序区取决于用户的应用程序，最大不超过用户区大小取决于用户

14、的应用程序，最大不超过用户区大小 函数库函数库内部内部RAMRAM备份区备份区10568Bytes10568Bytes10568Bytes10568Bytes 保持型数据区保持型数据区8168Bytes8168Bytes8168Bytes8168Bytes 永久保持型数据区永久保持型数据区400Bytes400Bytes400Bytes400Bytes%MW0%MW0MW999MW9992000Bytes2000Bytes2000Bytes2000Bytes第10页/共46页第一章第一章 产品简介产品简介-库容量计算库容量计算库名称库名称占用内存容量大小占用内存容量大小M238 HSCM238

15、 HSC10KBytes10KBytesM238 PLCSystemM238 PLCSystem25KBytes25KBytesM238 PTO/PWMM238 PTO/PWM10KBytes10KBytesPLC CommunicationPLC Communication20KBytes20KBytesCANopenCANopen115KBytes+10*115KBytes+10*节点数节点数第11页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-环境特性环境特性本体类型本体类型TM238LDD24DTTM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24

16、DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DR认证认证CE,UL,CSA,ACA,GOSTCE,UL,CSA,ACA,GOST温度温度运行运行-10-10+55+55存储存储-40-40+70+70相对湿度相对湿度最大最大95%95%等级等级防护防护IP20IP20污染污染22海拔海拔运行运行0 02000m2000m存储存储0 03000m3000m机械限制机械限制正弦振动正弦振动5 5150Hz/150Hz/振幅振幅3.5mm/1g3.5mm/1g1010周期周期/1/1倍频倍频/分钟分钟震动震动15g/11ms;315g/11ms;3次震动次震动/方向

17、方向/轴轴第12页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-备份元件备份元件可备份的元件类型可备份的元件类型保持型和永久保持型变量保持型和永久保持型变量电池类型电池类型内部电池内部电池-可选电池可选电池锂电池锂电池 TSX PLP 01TSX PLP 01自动备份自动备份内部电池内部电池3 3天天可选电池可选电池1 1年年(标准使用时标准使用时2 2年年)充电时间充电时间内部电池内部电池2222小时小时(满载时满载时)使用寿命使用寿命内部电池内部电池最大最大1010年年(取决于运行温度取决于运行温度)第13页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-I/O-I/O特性特性本体类型本体类型TM2

18、38LDD24DTTM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DR数字量数字量I/OI/O24V24V输入数量输入数量14,14,其中其中8 8个通道可组态为快速输入个通道可组态为快速输入24V24V输出数量输出数量1010晶体管晶体管,其中其中4 4个通道可组态为快速输出个通道可组态为快速输出接线接线4 4个可插拔镙钉端子块个可插拔镙钉端子块(为标准提供为标准提供)4 4个可插拔弹簧端子块个可插拔弹簧端子块(可选，型号为可选，型号为TM238 RSSPT)TM238

19、 RSSPT)I/O I/O 扩扩展展最大模块数量最大模块数量7 7数字量，模拟量或数字量，模拟量或HSCHSC模块模块最大数字量最大数字量I/OI/O数量数量136/192/248136/192/248内置通内置通讯讯串行通讯串行通讯1 1个个RS232/485RS232/485通道通道(SL1),(SL1),提供提供5V5V供电供电1 1个个RS232/485RS232/485通道通道(SL1)(SL1)1 1个个RS4845RS4845通道通道(SL2),(SL2),提供提供5V5V供电供电CANopenCANopen最大最大1616个从站个从站第14页/共46页第二章第二章 技术参数技

20、术参数-任务结构任务结构本体类型本体类型TM238LDD24DTTM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DR主任务主任务仅仅1 1个任务个任务,可组态为自由运行任务或周期任务可组态为自由运行任务或周期任务辅助任务辅助任务2 2个任务个任务,可组态为自由运行任务可组态为自由运行任务,或周期任务或周期任务,或布尔型变量或布尔型变量的上升沿或下降沿触发的事件任务的上升沿或下降沿触发的事件任务中断任务中断任务4 4个外部任务，被一个快速输入的上升沿或内置计数通道触个外部任

21、务，被一个快速输入的上升沿或内置计数通道触发发任务优先级任务优先级3232个优先级可分配给个优先级可分配给7 7个任务个任务本体本体I/OI/O使用了这些本体使用了这些本体I/OI/O的任务可以读的任务可以读/写写扩展扩展I/OI/O主任务读主任务读/写写CANopen I/OCANopen I/O-主任务读主任务读/写写第15页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-指令执行时间指令执行时间70%70%布尔型布尔型+30%+30%固固定算术定算术3Kinst/ms3Kinst/ms布尔型布尔型0.971s0.971s算术型算术型整形字整形字整形双字整形双字浮点数浮点数+,-,+,-,运算运

22、算0.439s0.439s0.506s0.506s5.111s5.111s /运算运算-7.25s7.25s LD LD和和STST0.42s0.42s0.459s0.459s0.648s0.648s事件任务执行时间事件任务执行时间0.75 min0.75 min0.95 min0.95 min1.75 min(1.75 min(最大最大)输入输入/输出和系统输出和系统0.9 ms0.9 ms计数器计数器0.15 ms(0.15 ms(简单计数简单计数),0.35 ms(),0.35 ms(主要计数主要计数)运动控制运动控制0.15 ms(PWM,0.15 ms(PWM,频率计频率计),0.2

23、0 ms(PTO),0.20 ms(PTO)第16页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-供电电源特性供电电源特性本体类型本体类型TM238LDD24DTTM238LDD24DTTM238LFDC24DTTM238LFDC24DT电压电压额定额定24V DC24V DC范围范围20.4V20.4V28.8V28.8V19.2V19.2V28.8V28.8V传感器供电电源传感器供电电源使用一个外部使用一个外部24VDC24VDC电源电源24V24V时最大浪涌电流时最大浪涌电流35 A35 A瞬断瞬断1 ms1 ms最大容量最大容量17.2 W17.2 W绝缘强度绝缘强度电源和地之间电源和地之

24、间非隔离，内部非隔离，内部0V0V接接到控制器的地到控制器的地500 Vrms/1 min500 Vrms/1 minI/OI/O和地之间和地之间500 Vrms/1 min500 Vrms/1 min500 Vrms/1 min500 Vrms/1 min绝缘电阻绝缘电阻电源和地之间电源和地之间-10 M10 MI/OI/O和地之间和地之间10 M10 M10 M10 M第17页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-内置编程口内置编程口本体类型本体类型TM238LDD24DTTM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFD

25、C24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DR编程口编程口类型类型USB 2.0USB 2.0连接方式连接方式Mini-B USBMini-B USB第18页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-内置串口内置串口本体类型本体类型TM238LDD24DTTM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DRRS232/485RS232/485串行口串行口(SL1)(SL1)类型类型主主/从类型隔离串行连接从类型隔离串行连接物理接口物理接口RS232/485

26、RS232/485波特率波特率1.21.238.4 KB/s38.4 KB/s协议协议Modbus Modbus 主主/从从 RTU/ASCII,RTU/ASCII,字符模式或字符模式或Somachine-networkSomachine-network连接方式连接方式RJ45 RJ45 母头母头外部供电外部供电5V/200mA5V/200mA-RS485RS485串行口串行口(SL2)(SL2)类型类型-主主/从类型隔离串行连接从类型隔离串行连接物理接口物理接口-RS485RS485波特率波特率-1.21.238.4 KB/s,38.4 KB/s,缺省是缺省是19.2KB/s19.2KB/s

27、协议协议-Modbus Modbus 主主/从从 RTU/ASCII,Somachine-RTU/ASCII,Somachine-networknetwork连接方式连接方式-RJ45 RJ45 母头母头外部供电外部供电-5V/200mA5V/200mA第19页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-内置内置CANopenCANopen本体类型本体类型TM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DRCANopenCANopen端口端口标准标准DS301 V4.02,DR303-1DS301 V4.02,DR303-1类别类别类类M20,

28、M20,限制为限制为1616个从站个从站最大长度最大长度(m)(m)2020505010010012512525025050050010001000波特率波特率(KB/s)(KB/s)100010008008005005004254252502501251255050从站数量从站数量最大最大1616个从站个从站,最大最大6464个收个收/发发PDOPDO线性适配器线性适配器端子块上安装有线性终端电阻端子块上安装有线性终端电阻连接方式连接方式可插拔镙钉块可插拔镙钉块第20页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-内置功能内置功能本体类型本体类型TM238LDD24DTTM238LDD24DTT

29、M238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DRHSCHSC通道数量通道数量8 8路简单通道路简单通道;4 4路路100KHz100KHz简单通道和简单通道和1 1路路100KHz100KHz高级通道高级通道;2 2路路100KHz100KHz高级通道高级通道容量容量3232位位运动控制运动控制通道数量通道数量2 2路高级通道路高级通道频率频率100KHz100KHz功能功能PWM,PTOPWM,PTO过程控制过程控制(PID)(PID)可以可以事件处理事件处理可以可以,至多至多4 4个事件任

30、务可以被触发，触发源为控制器本体的快个事件任务可以被触发，触发源为控制器本体的快速输入或内置高速计数通道速输入或内置高速计数通道第21页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-输入特征输入特征输入类型输入类型输入输入快速输入快速输入输入通道的数量输入通道的数量6 68(100KHz,8(100KHz,至多至多)额定输入额定输入电压电压24VDC24VDC电流电流10.4mA10.4mA8mA8mA输入逻辑输入逻辑源型源型/漏型漏型源型源型公共端公共端1 14 4传感器供电电源传感器供电电源19.2 19.2 30VDC30VDC输入限值输入限值状态状态1 1时电压时电压15V15V状态状态1

31、 1时电流时电流2mA2mA状态状态0 0时电压时电压5V5V状态状态0 0时电流时电流1.5mA1.5mA输入阻抗输入阻抗2.3K2.3K3K3K响应时间响应时间3ms3ms300ns300ns数字量滤波数字量滤波(可组态可组态)-0.004-0.4-1-20.004-0.4-1-2或或4ms4ms反弹滤波反弹滤波(可组态可组态)0-1.5-40-1.5-4或或12ms12ms最大输入频率最大输入频率100HZ100HZ100KHz(100KHz(计数器模式计数器模式)/100Hz)/100Hz（正常模式）（正常模式）传感器连接电缆的长度传感器连接电缆的长度最长最长30m30m最长最长10m

32、(10m(屏蔽电缆屏蔽电缆)/)/最长最长10m(10m(正常模式正常模式)隔离隔离通道之间通道之间无无500V,500V,两通道组之间两通道组之间通道和内部逻辑之间通道和内部逻辑之间500V500V第22页/共46页第二章第二章 技术参数技术参数-输出特征输出特征输出类型输出类型输出输出快速输出快速输出输出通道的数量输出通道的数量6 64 4输出供电输出供电额定电压额定电压24V24V供电范围供电范围19.2 19.2 30V30V额定输出电流额定输出电流模式类型模式类型-PWMPWM模式模式PTOPTO模式模式正常模式正常模式额定值额定值-100mA100mA100mA100mA500mA

33、500mA最小值最小值20mA20mA-最大值最大值500mA500mA-最大频率最大频率100Hz100Hz20KHZ20KHZ100KHz100KHz-输出逻辑输出逻辑源型源型公共端公共端2 21 1响应时间响应时间1ms1ms2ms2ms保护保护防短路防短路是是是是,不能接正极不能接正极防过载防过载是是防过电压防过电压是是电缆长度电缆长度最长最长30m30m最长最长10m(10m(屏蔽电缆屏蔽电缆)最长最长30m30m隔离隔离通道之间通道之间500V500V通道和内部逻辑之间通道和内部逻辑之间500V500V第23页/共46页第三章第三章 控制器选型控制器选型-M238-M238控制器本

34、控制器本体体本体类型本体类型TM238LDD24DTTM238LDD24DTTM238LDA24DRTM238LDA24DRTM238LFDC24DTTM238LFDC24DTTM238LFAC24DRTM238LFAC24DRI/OI/O数量数量24 24 输入输入624V(624V(源型源型/漏型漏型)输入输入824V(824V(漏型漏型)快速输入快速输入输出输出1010晶体管晶体管/继电器输出继电器输出(源型源型)包含包含4 4快速输出快速输出扩展扩展I/OI/O模块数量模块数量最大最大7 7个模块个模块内置串口内置串口1 RS232/RS4851 RS232/RS4851 RS232/

35、RS4851 RS232/RS4851 RS4851 RS485内置内置CANopen CANopen 主站主站-1 1重量重量0.560Kg0.560Kg0.595Kg0.595Kg第24页/共46页第三章第三章 控制器选型控制器选型-可选附件可选附件描述描述售卖数量售卖数量型号型号可选备份电池可选备份电池(锂电池锂电池)单个单个TSX PLP01TSX PLP011010个一包个一包TSX PLP101TSX PLP101Mini-BMini-B转转A A型型USBUSB编程下载电缆编程下载电缆单个单个(3m)(3m)TCS XCN TCS XCN AMUM3PAMUM3PUSB/RS48

36、5USB/RS485转换器转换器,用于用于PCPC连接连接SL1SL1或或SL2SL2端口端口单个单个(0.4m)(0.4m)TSX CUSB 485TSX CUSB 485RS232RS232串行电缆，用于串行电缆，用于DTEDTE设备设备(打印机打印机)单个单个(3m)(3m)TCS MCN TCS MCN 3M4F3C23M4F3C2RS232RS232串行电缆，用于串行电缆，用于DCEDCE设备设备(Modem)(Modem)单个单个(3m)(3m)TCS MCN TCS MCN 3M4M3S23M4M3S2可插拔弹簧端子可插拔弹簧端子(用于数字量用于数字量I/O)I/O)一组一组(4

37、(4个个)TM238 RSSPTTM238 RSSPT可插拔镙钉端子可插拔镙钉端子(用于数字量用于数字量I/O)I/O)一组一组(4(4个个)TM238 RSSCTTM238 RSSCT屏蔽连接夹屏蔽连接夹一包一包(25(25个个)TM200TM200RSRCEMCRSRCEMCTSX CUSB 485TSX CUSB 485第25页/共46页第三章第三章 控制器选型控制器选型-可选通讯模块可选通讯模块SR2 MOD03SR2 MOD03LUF P7(9)LUF P7(9)TM238 ETH01100TM238 ETH01100描述描述售卖数量售卖数量型号型号Ethernet Modbus/T

38、CPEthernet Modbus/TCP网关网关单个单个499 TWD 01100499 TWD 01100Profibus-DPProfibus-DP网关网关单个单个LUF P7LUF P7DeviceNetDeviceNet网关网关单个单个LUF P9LUF P9GSM/GPRS ModemGSM/GPRS Modem单个单个SR2 MOD03SR2 MOD03ModbusModbus电缆，用于连接电缆，用于连接Ethernet Ethernet Modbus/TCPModbus/TCP网关网关,Profibus-DP,Profibus-DP网网关关,DeviceNet,DeviceNe

39、t网关网关,TSX CUSB,TSX CUSB 485485至至M238M238控制器控制器SL1SL1或或SL2SL2端口端口单个单个(0.3m)(0.3m)VW3 A8 306 R03VW3 A8 306 R03单个单个(1m)(1m)VW3 A8 306 R10VW3 A8 306 R10单个单个(3m)(3m)VW3 A8 306 R30VW3 A8 306 R30第26页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-安装规安装规则则注意:不要在控制器下方安装产生热源的设备,如:电源第27页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-垂直安垂直安装装不正确的安

40、装方式:正确的安装方式:注意:确保扩展模块安装在控制器的上方第28页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-电源接电源接线线电源接地电缆的长度一定要小于80mm.80mm.而且线径1.5mm21.5mm2第29页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-屏蔽电屏蔽电缆缆序号序号描述描述1 1金属面板，与系统地相连金属面板，与系统地相连2 2M238M238逻辑控制器逻辑控制器3 3屏蔽夹，确保屏蔽夹紧紧夹住电缆的屏蔽屏蔽夹，确保屏蔽夹紧紧夹住电缆的屏蔽层，并且要与金属背板保持接触良好层，并且要与金属背板保持接触良好.4 4屏蔽电缆，用于连接快速输出屏蔽电缆，用

41、于连接快速输出5 5屏蔽电缆，用于连接串行口屏蔽电缆，用于连接串行口SL1SL1和和SL2SL26 6屏蔽电缆屏蔽电缆,用于连接用于连接CANopenCANopen总线总线7 7未屏蔽电缆未屏蔽电缆8 8屏蔽电缆，用于连接快速输入屏蔽电缆，用于连接快速输入第30页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-标准输入接线标准输入接线漏型输入(正逻辑)源型输入(负逻辑)注意:I8:I8I13I13输入为源型或漏型第31页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-快速输入接线快速输入接线注意:I0:I0I7I7输入为源型源型输入(正逻辑)第32页/共46页第四章第四章

42、控制器安装与接线控制器安装与接线-编码器输入编码器输入1 1无时间-数字转换器的A/BA/B相编码器无时间-数字转换器的A/BA/B相编码器第33页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-编码器输入编码器输入2 2带时间-数字转换器的A/BA/B相编码器带时间-数字转换器的A/BA/B相编码器第34页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-编码器输入编码器输入3 3无时间-数字转换器的A/BA/B相编码器第35页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-编码器输入编码器输入4 4带时间-数字转换器的A/BA/B相编码器第36页/共46页第四章

43、第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-标准输出接线标准输出接线源型输出(正逻辑)第37页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-快速输出接线快速输出接线源型输出(正逻辑)不要把快速输出端直接连接到正极第38页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-USICUSIC类型类型PTO/PWMPTO/PWM供电电源USICUSIC类型PTO/PWMPTO/PWM信号第39页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-带带24VDC24VDC供电的供电的PTO/PWMPTO/PWMPTO/PWMPTO/PWM信号第40页/共46页第四章第四章 控制器

44、安装与接线控制器安装与接线-CANopen-CANopen端口引脚定义端口引脚定义120120终端电阻注意:推荐使用CANCAN屏蔽电缆,型号为TSX CAN CA/CB/CD TSX CAN CA/CB/CD 00 00 长度分别为50m,100m,300m50m,100m,300m第41页/共46页第四章第四章 控制器安装与接线控制器安装与接线-SL1/SL2-SL1/SL2端口引脚定义端口引脚定义第42页/共46页第五章第五章 控制器硬件描述控制器硬件描述-前面板系统前面板系统LEDLED指示灯指示灯PWRPWR亮亮(绿色绿色)供电正常供电正常灭灭无电源供电无电源供电BATTBATT亮亮

45、(红色红色)无备份电池无备份电池闪烁闪烁(红色红色)备份电池需要更换，但仍能保持数据备份电池需要更换，但仍能保持数据灭灭备份电池工作正常备份电池工作正常RUNRUN亮亮(绿色绿色)控制器运行控制器运行闪烁闪烁(绿色绿色)控制器停止控制器停止慢闪慢闪(绿色绿色)控制器在断点停止控制器在断点停止灭灭控制器内无程序运行控制器内无程序运行ERRERR亮亮(红色红色),),并且并且RUNRUN灯闪灯闪烁烁由于应用程序监控时间或系统过载导致意外状态由于应用程序监控时间或系统过载导致意外状态快闪快闪(红色红色)内部错误内部错误,可能是固件可能是固件,需要重新上电需要重新上电.3 3次闪烁次闪烁,并且并且RU

46、NRUN灯灭灯灭控制器中无应用程序控制器中无应用程序慢闪慢闪(红色红色),),并且并且RUNRUN灯灯亮亮当前应用程序未被保存当前应用程序未被保存闪烁闪烁(红色红色),),并且并且RUNRUN灯灯灭灭控制器损坏或丢失固件控制器损坏或丢失固件第43页/共46页第五章第五章 控制器硬件描述控制器硬件描述-前面板通讯前面板通讯LEDLED指示灯指示灯SL1SL1亮亮(黄色黄色)串口串口1 1处于激活状态处于激活状态SL2SL2亮亮(黄色黄色)串口串口2 2处于激活状态处于激活状态CAN RCAN R亮亮(绿色绿色)CANopenCANopen主站运行主站运行闪烁闪烁(绿色绿色)CANopenCANo

47、pen主站预运行状态主站预运行状态瞬闪瞬闪(绿色绿色)正在自动检测波特率或正在自动检测波特率或LSSLSS服务服务灭灭CANopenCANopen主站正在复位主站正在复位CAN ECAN E亮亮(红色红色)CANCAN控制器总线未连接控制器总线未连接瞬闪瞬闪(红色红色)正在自动检测波特率或正在自动检测波特率或LSSLSS服务服务闪烁闪烁(红色红色)检测到组态错误检测到组态错误单次闪烁单次闪烁(红色红色)CANCAN控制器的至少一个计数器到达最控制器的至少一个计数器到达最大限值大限值灭灭CANCAN控制器正在工作控制器正在工作第44页/共46页第五章第五章 控制器硬件描述控制器硬件描述-前面板前面板I/O LEDI/O LED指示灯指示灯LEDLED指示状态指示状态描述描述I0I0I13I13Q0Q0Q9Q9亮亮(绿色绿色)状态为状态为1 1灭灭状态为状态为0 0第45页/共46页感谢您的观看！第46页/共46页