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1、M218控制器内部培训教程控制器内部培训教程第一章第一章 产品简介产品简介-物理描述物理描述串行口串行口1 1串行串行口口2 2供电电源供电电源接入接入数字量输数字量输出出以太网以太网通讯口通讯口运行运行/停止拨停止拨码开关码开关Mini-B Mini-B USBUSB编程编程口口24V24V供电供电输出输出数字量数字量输入输入2 2路模拟量输路模拟量输入入/输出输出模块扩展模块扩展口口第一章第一章 产品简介产品简介-型号说明型号说明第一章第一章 产品简介产品简介-主要特征主要特征执行时间执行时间:2ms/1K(70%:2ms/1K(70%布尔型布尔型+30%+30%数据指令数据指令)程序容量
2、程序容量:1024K:1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据)数据容量数据容量:60000:60000字字保持型内存字容量保持型内存字容量:1000:1000字节字节实时时钟实时时钟:内置，靠外部电池供电内置，靠外部电池供电RTCRTC供电电池时间供电电池时间;3;3年年扩展模块：扩展模块：对于对于2424点本体，最大扩展点本体，最大扩展4 4个模块个模块(TM2),152(TM2),152个个I/O,I/O,最多最多4242个继电器输出个继电器输出 对于对于4040点本体，最大扩展点本体，最大扩展7 7个模块个模块(TM2),248(TM2),
3、248个个I/O,I/O,最多最多9090个继电器输出个继电器输出 Dock Dock模块，用于连接模块，用于连接TM2TM2模块模块 最多支持两路最多支持两路HSCHSC模块模块 Twido PTO Twido PTO会在下阶段支持会在下阶段支持 最大最大I/OI/O点数点数248248，最大继电器输出，最大继电器输出9090HSCHSC功能功能;最大最大2 2路路A/BA/B相或相或4 4路单脉冲输入路单脉冲输入,频率为频率为100KHz100KHzPTOPTO功能功能:最大最大2 2路路,100KHz,100KHz第一章第一章 产品简介产品简介-编程软件编程软件 M218 M218控制器
4、的可编程开发软件控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0SoMachine V3.0 SoMachine SoMachine是一个专业的，高效的，开放的是一个专业的，高效的，开放的OEMOEM解决方案软件，可解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器以在单个环境中组态和调试整个机器.HMIHMI控制器控制器 Magelis XBT GC HMIMagelis XBT GC HMI控制器控制器;XBT GT/GK CANopen HMI XBT GT/GK CANopen HMI 控制器控制器;逻辑控制器逻辑控制器 Modicon M218 Modicon M218 逻辑控制器
5、；逻辑控制器；Modicon M238 Modicon M238 逻辑控制器；逻辑控制器；Modicon M258 Modicon M258 逻辑控制器；逻辑控制器；运动控制器运动控制器 LMC058 LMC058传动控制器传动控制器 ATV IMC ATV IMC第一章第一章 产品简介产品简介-扩展模块扩展模块第二章第二章 技术参数技术参数-环境特性环境特性第二章第二章 技术参数技术参数-供电电源特性供电电源特性第二章第二章 技术参数技术参数-数字量数字量输入特征输入特征第二章第二章 技术参数技术参数-继电器继电器输出特征输出特征第二章第二章 技术参数技术参数-模拟量模拟量输入特征输入特征第
6、二章第二章 技术参数技术参数-模拟量模拟量输出特征输出特征第二章第二章 技术参数技术参数-HSCHSC输入特征输入特征第二章第二章 技术参数技术参数-PTO/PWMPTO/PWM特征特征第二章第二章 技术参数技术参数-内置编程口内置编程口第二章第二章 技术参数技术参数-内置串口内置串口第二章第二章 技术参数技术参数-内存结构内存结构第二章第二章 技术参数技术参数-任务机制任务机制第二章第二章 技术参数技术参数-扩展方式扩展方式第三章第三章 安装与接线安装与接线-数字量输入接线数字量输入接线第三章第三章 安装与接线安装与接线-晶体管输出接线晶体管输出接线第三章第三章 安装与接线安装与接线-继电器
7、输出接线继电器输出接线第三章第三章 安装与接线安装与接线-串口引脚定义串口引脚定义第三章第三章 安装与接线安装与接线-以太网引脚定义以太网引脚定义第三章第三章 安装与接线安装与接线-USB-USB引脚定义引脚定义第四章第四章 硬件描述硬件描述-系统状态指示灯系统状态指示灯第四章第四章 硬件描述硬件描述-以太网通讯指示灯以太网通讯指示灯第五章第五章 HSCHSC功能概述功能概述2 2路路”Main Mode”HSCMain Mode”HSC1 1路路”Main Mode”HSC+2Main Mode”HSC+2路路”Simple Mode”HSCSimple Mode”HSC4 4路路”Simp
8、le Mode”HSC,Simple Mode”HSC,除了除了TM218LDA24DRN,TM218LDA24DRN,仅集成仅集成2 2路路”Simple Mode”HSCSimple Mode”HSCSimple Mode:Simple Mode:升升/降计数从降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在必须在MASTMAST或或FastFast任务里执行，但不能触发一个事件任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是最大输入频率是100KHz100KHzMain Mode;Main Mode;两种输入模式，即脉冲两种输入模式，即脉
9、冲/方向和方向和A/BA/B相，最大输入频率是相，最大输入频率是100KHz.100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发根据组态的阈值，该模式可以触发2 2个个Reflex outputReflex output第五章第五章 HSCHSC功能功能-快速快速I/OI/O表表第五章第五章 HSCHSC功能计数类型选择功能计数类型选择缺省值缺省值:未使用未使用Simple(Simple(简单模式简单模式):):单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 支持加支持加/减计数到预设值减计数到预设值 支持单触发模式和模数回零模式支持单触发模式和模数回零模式 不
10、支持事件触发不支持事件触发Main(Main(组合模式组合模式)可接入增量编码器可接入增量编码器 根据阈值设定，可触发根据阈值设定，可触发2 2个反射输出个反射输出 支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计第六章第六章 PTO/PWMPTO/PWM功能概述功能概述2 2路路PTOPTO输出输出:PTO0(%QX0.0 PTO0(%QX0.0和和%QX0.1)%QX0.1)PTO1(%QX0.2 PTO1(%QX0.2和和%QX0.3)%QX0.3)最大输出频率最大输出频率100KHz100KHz精度
11、大小为精度大小为+/-0.5%+/-0.5%PTOPTO功能块可在主任务或事件任务中调用功能块可在主任务或事件任务中调用PTOPTO输出模式输出模式:方向方向+脉冲脉冲 CW/CCW CW/CCWPTOPTO运动模式运动模式:频率发生器频率发生器 速度模式速度模式 位置模式位置模式:相对位置和绝对位置相对位置和绝对位置 寻原点寻原点第六章第六章 PTO/PWMPTO/PWM功能命令模式功能命令模式Abort:Abort:当一条指令在运行的过程中收到当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令行新指令 Buffered:Buffered
12、:当一条指令在运行的过程中收当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令直到执行完成后，执行新指令第六章第六章 PTO/PWMPTO/PWM功能命令执行表功能命令执行表第六章第六章 PTO/PWMPTO/PWM功能寻原点模式功能寻原点模式 总共有六种寻原点模式总共有六种寻原点模式:短凸轮短凸轮(缺省缺省)正向长凸轮正向长凸轮 反向长凸轮反向长凸轮 带正向限位的短凸轮带正向限位的短凸轮 带反向限位的短凸轮带反向限位的短凸轮 带带Z Z相信号的短凸轮相信号的短凸轮第六章第六章 PTO/PWMPTO/PWM功能功能Fas
13、t PTOFast PTOM218M218控制器中支持两种控制器中支持两种PTO:PTO:普通普通PTO(PLCPTO(PLC用户程序中编辑指令用户程序中编辑指令)Fast PTO(Fast PTO(事件中组态事件中组态Fast PTOFast PTO参数参数)对普通对普通PTOPTO而言而言,PTO,PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTOPTO功能块指功能块指令令.对对Fast PTOFast PTO而言而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时当一个指定输入信号上升沿信号触发时,一个移动会在用户一个移动会在用户指定时间后开始指定时间后开始.该指
14、定时间范围从该指定时间范围从0 0到到1999ms,1999ms,时间间隔为时间间隔为12ms.12ms.或者移动或者移动根据用户的组态立即开始根据用户的组态立即开始.当另一个指定输入信号上升沿触发时当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止第七章第七章 以太网以太网概述概述TM218LFAE40DRPH/TM218LFAE24DRH TM218LFAE40DRPH/TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如下服务内置以太网通讯口，并支持如下服务:Modbus TCP Server Modbus TCP Server M
15、odbus TCP Client Modbus TCP Client第七章第七章 以太网以太网Modbus ServerModbus ServerModbus TCPModbus TCP服务器服务支持的功能码访问服务器服务支持的功能码访问:0 x01 Read Coils(0 x01 Read Coils(读线圈读线圈)0 x02 Read Input 0 x02 Read Input 0 x03 Read Holding Registers 0 x03 Read Holding Registers 0 x04 Read Input Registers 0 x04 Read Input Reg
16、isters 0 x06 Write Single Register 0 x06 Write Single Register 0 x0F Write Multiple Outputs 0 x0F Write Multiple Outputs 0 x10 Write Multiple Registers 0 x10 Write Multiple Registers 0 x17 Read/Write Multiple Registers 0 x17 Read/Write Multiple Registers 0 x2B/0E Basic Device Management 0 x2B/0E Bas
17、ic Device ManagementM218M218控制器支持控制器支持4 4个个Modbus TCPModbus TCP服务器连接，用于管理服务器连接，用于管理:当一个客户端尝试打开第当一个客户端尝试打开第5 5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 当一个客户端尝试打开第当一个客户端尝试打开第5 5个连接时，如果当前个连接时，如果当前4 4个连接都处于数据交换状态，该请求会个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽被屏蔽 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开第七章第七章 以太网以
18、太网Modbus ClientModbus Client至多至多4 4个个Modbus ClientModbus Client连接连接当一个当一个ClientClient第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开当一个客户端尝试打开第当一个客户端尝试打开第5 5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接那个连接位于同一端口的两个功能块占用同一个连接位于同
19、一端口的两个功能块占用同一个连接如果所有的如果所有的4 4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误致错误每个连接仅能够管理一个未完成的请求每个连接仅能够管理一个未完成的请求所有的所有的TCPTCP连接将会在连接将会在M218M218处于非运行状态时关闭处于非运行状态时关闭.第七章第七章 以太网以太网类类A15A15M218M218控制器的以太网遵循类控制器的以太网遵循类A15,A15,如上图所示如上图所示 Internet Internet协议协议(IP)(IP)用户数据流协议用户数据流协议(UDP)(UDP)传输控
20、制协议传输控制协议(TCP)(TCP)地址绑定协议地址绑定协议(ARP)(ARP)Internet Internet控制消息协议控制消息协议:支持支持PingPing功能功能第七章第七章 以太网以太网物理层物理层M218M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式：控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式：10Mbps 10Mbps 半双工半双工 10Mbps 10Mbps 全双工全双工 100Mbps 100Mbps 半双工半双工 100Mbps 100Mbps 全双工全双工自适应数据传输率和传输方式自适应数据传输率和传输方式仅支持以太网仅支持以太网 IIII第七章第七章 以太网
21、以太网IPIP地址获取地址获取IPIP地址的获取方式地址的获取方式:BOOTP server BOOTP server DHCP server DHCP server 固定地址固定地址 基于基于MACMAC的缺省地址：的缺省地址：10.10.X.X(MAC10.10.X.X(MAC地址的最后两组地址的最后两组1616进制数据进制数据)例如例如 如果如果MACMAC地址为地址为 那么缺省那么缺省IPIP地址为地址为10.10.10.10.子网掩码遵循子网掩码遵循IPIP类类网关必须在本地子网或网关必须在本地子网或0.0.0.00.0.0.01、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路
22、。11月-2211月-22Tuesday,November 8,20222、成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦。21:43:2621:43:2621:4311/8/2022 9:43:26 PM3、每天只看目标，别老想障碍。11月-2221:43:2621:43Nov-2208-Nov-224、宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子。21:43:2621:43:2621:43Tuesday,November 8,20225、积极向上的心态，是成功者的最基本要素。11月-2211月-2221:43:2621:43:26November 8,20226、生活总会给你另一个机会，这个机会叫明天。0
23、8十一月20229:43:26下午21:43:2711月-227、人生就像骑单车，想保持平衡就得往前走。十一月229:43下午11月-2221:43November 8,20228、业余生活要有意义，不要越轨。2022/11/821:43:2721:43:2708 November 20229、我们必须在失败中寻找胜利，在绝望中寻求希望。9:43:27下午9:43下午21:43:2711月-2210、一个人的梦想也许不值钱，但一个人的努力很值钱。11/8/2022 9:43:27 PM21:43:2708-11月-2211、在真实的生命里，每桩伟业都由信心开始，并由信心跨出第一步。11/8/2022 9:43 PM11/8/2022 9:43 PM11月-2211月-22谢谢大家谢谢大家