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1、All Rights Reserved2.1几何不变体系和几何可变体系2.2几何组成分析的几个概念2.3平面体系的计算自由度2.4平面几何不变体系的基本组成规则2.5几何可变体系2.6几何组成分析的方法及示例2.7静定结构与超静定结构 本章内容简介:第2章平面体系的几何组成分析 第1页/共52页All Rights Reserved2.1几何不变体系和几何可变体系几何不变体系和几何可变体系1.几何不变体系受到荷载等外因作用后，若不考虑材料的应变，其几何形状和位置均能保持不变的体系。D FP FPAABBA1EIEI1=弹性变形 几何不变体系示例第2页/共52页All Rights Reserv
2、ed2.几何可变体系受到荷载等外因作用后，由于刚体运动，其几何形状和位置仍可以发生改变的体系。ABEI1=FPA1A2刚体位移 几何不变体系和几何可变体系2.1几何不变体系和几何可变体系几何可变体系示例几何可变体系示例几何可变体系示例第3页/共52页All Rights Reserved造成几何可变的原因1.内部构造不健全：如图a所示，由两个铰结三角形组成的桁架，本为几何不变体系；但若从其内部抽掉一根桁杆CB，如图b所示，则当结点C处作用FP时，该桁架杆件之间将产生刚性位移，即变成了几何可变体系。a)几何不变体系b)几何可变体系ABCDABCDC1D1FPFP2.1几何不变体系和几何可变体系第
3、4页/共52页All Rights Reserved2.外部支承不恰当：如图a所示简支梁，本为几何不变体系；但若将A端水平支杆移至C处并竖向设置，如图b所示，则在图示FP作用下，梁AB将相对于地基发生刚性平移，即变成了几何可变体系。a)几何不变体系b)几何可变体系 ABFPFPAA1BB1CC1造成几何可变的原因2.1几何不变体系和几何可变体系第5页/共52页All Rights Reserved几何组成分析的目的结构必须是几何不变体系才能承担荷载。几何组成分析的目的：主要就是要检查并设法保证结构是几何不变体系；2.1几何不变体系和几何可变体系第6页/共52页All Rights Reserv
4、ed自由度体系运动时可以独立改变的几何坐标的数目，称为该体系的自由度。平面内一个点的自由度为2。平面内一根杆件（一个刚片）的自由度为3 xxyyAA1Dx DyABA1B1DxDyDq OO2.2几何组成分析的几个概念刚片体系的几何组成分析不考虑材料的应变，任一杆件（或体系中一几何不变部分）均可看为一个刚体，一个平面刚体称为一个刚片。第7页/共52页All Rights Reserved约束减少自由度的装置称为约束（或联系）。可以减少1个自由度的装置是1个约束。杆件与地基之间常用的约束是支杆、固定铰支座和固定支座，称为外部约束；杆件之间常用的约束是链杆、铰结和刚结，称为内部约束。1.链杆的约束
5、作用 1根链杆相当于1个约束。I II AB2.2几何组成分析的几个概念第8页/共52页All Rights Reserved2.铰的约束作用 (1)单铰（连接两个刚片的铰）1个单铰相当于2个约束,减少2个自由度。(2)复铰（连接两个刚片以上的铰）连接n个刚片的复铰可折算成（n-1）个单铰，相当于2(n-1)个约束。AIIIIIIIII q1 q2qA2.2几何组成分析的几个概念第9页/共52页All Rights Reserved3.刚结的约束作用(1)单刚结（连接两个刚片的刚结）1个单刚结相当于3个约束,减少3个自由度。(2)复刚结（连接两个以上的刚片的刚结）连接n个刚片的复刚结可折算成（
6、n-1）个单刚结，相当于3(n-1)个约束。IIIIIIIIIAAABCDEA左A右2.2几何组成分析的几个概念第10页/共52页All Rights Reserved必要约束和多余约束1.必要约束在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目将随之变化，则此约束称为必要约束。2.多余约束在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目并不因此而改变，则此约束称为多余约束。a)无多余约束 b)有多余约束 c)有多余约束AA BBC2.2几何组成分析的几个概念第11页/共52页All Rights Reserved实铰和虚铰1.实铰 2.虚铰（瞬铰）【注意】形成虚铰的两链杆必须连接相同的两个刚片。II
7、IIIIAAIIIAAABBBCCCDDDO(虚铰)O(虚铰)相交于无穷远处(虚铰)2.2几何组成分析的几个概念第12页/共52页All Rights Reserved2.3平面体系的计算自由度体系的实际自由度S与计算自由度W的定义1.体系的实际自由度S 体系是由对象（刚片或铰结点部件）加上约束组成的。令体系的实际自由度为S，各对象的自由度总和为a，必要约束数为c，则 S a c 2.体系的计算自由度W 将上式中的必要约束数c改为全部约束数d，则 W a d 只有当体系的全部约束中没有多余约束时，体系的计算自由度W才等于实际自由度S。第13页/共52页All Rights Reserved2.
8、3平面体系的计算自由度体系的实际自由度S与计算自由度W的关系3.体系的多余约束数n 体系的必要约束数c与多余约束数n之间有如下关系 n d c 4.计算自由度W 实际自由度S证明：因为 W a d=a c n=S n而n0，因此W S n S。第14页/共52页All Rights Reserved平面体系的计算自由度1.刚片体系的计算自由度 W3m-(3g+2h+r)其中：m为个刚片个数；g为单刚结个数，h为单铰结个数，r为与地基之间加入的支杆数。以刚片为对象，以地基为参照物，其刚片体系的计算自由度为 2.3平面体系的计算自由度第15页/共52页All Rights Reserved(2)计
9、入m的刚片，其内部应无多余约束。如果遇到内部有多余约束的刚片，则应把它变成内部无多余约束的刚片，而把它的附加约束在计算体系的“全部约束数”d时考虑进去。a)b)c)d)图a是内部没有多余约束的刚片，而图b、c、d则是内部分别有1、2、3个多余约束的刚片，它们可以看作在图a的刚片内部分别附加了一根链杆或一个铰结或一个刚结。(1)地基是参照物，不计入m中。在应用公式时，应注意以下几点：2.3平面体系的计算自由度第16页/共52页All Rights Reserved(3)刚片与刚片之间的刚结或铰结数目（复刚结或复铰结应折算为单刚结或单铰结数目）计入g和h。(4)刚片与地基之间的固定支座和铰支座不计
10、入g和h，而应等效代换为三根支杆或两根支杆计入r。2.3平面体系的计算自由度第17页/共52页All Rights Reserved【例2-1】试求图示体系的计算自由度W。解：m=9，g=3，h=8,r=6 W=3m-(3g+2h+r)=39-(33+28+6)=-4m1 m2(3)h(1)hm3m4m5m6m7m8m9(1)h(3)h(3)g(3)r(3)r2.3平面体系的计算自由度第18页/共52页All Rights Reserved【例2-2】试求图示体系的计算自由度。解：m=9，g=4，h=7，r=3 W=3m-(3g+2h+r)=39-(34+27+3)=-22.3平面体系的计算自
11、由度第19页/共52页All Rights Reserved【例】试求图示体系的计算自由度。解：m=9，g=6，h=4，r=9 W=3m-(3g+2h+r)=39-(36+24+9)=-8m1m2m3m4m5m6m7m8m9(1)h(1)h(1)h(1)g(1)g(2)g(2)g(1)h(3)r(3)r(3)r2.3平面体系的计算自由度第20页/共52页All Rights Reserved2.铰接链杆体系的计算自由度 W=2j-(b+r)其中：j为体系的铰结数；b为链杆数为；r为支杆数。【注意】在计算j时，凡是链杆的端点，都应当算作结点，而且无论一个铰结点上连接几根链杆，都只以1计入j中；在
12、计算b和r时，链杆与支杆应当区别开来，因为链杆是内部约束，而支杆则是外部约束，二者不可混淆。2.3平面体系的计算自由度第21页/共52页All Rights Reserved【例2-3】试求图2-12所示体系的计算自由度。解：在该体系中，4、5两处除应算作结点外，同时还都是固定铰支座。因此，该体系的铰结数j=5，链杆数b=4，支杆数r=6。故由公式(2-4)，可得W=2j-(b+r)=25-(4+6)=0 4 51 2 32.3平面体系的计算自由度第22页/共52页All Rights Reserved体系的几何组成性质与计算自由度之间的关系先求出图示各体系的W。可看出存在以下三种情况：(1)
13、W0时，体系缺少必要的约束，具有运动自由度，为几何可变体系。SW0，即S0，体系几何可变。2.3平面体系的计算自由度a)W=10 b)W=0 c)W=-10 b)W=0 c)W=-10第24页/共52页All Rights Reserved(3)W0 b)W=0 c)W=-10 b)W=0 c)W=-10第26页/共52页All Rights Reserved2.4平面几何不变体系的基本组成规则二元体规则（固定一点规则）一个点与一个刚片的联结方式总规则：铰结三角形是几何不变的。规则：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。IBC A第27页/共52页All
14、 Rights Reserved用两根不共线的链杆联结(发展)一个新结点的构造，称为二元体。于是，规则也可用二元体的组成表述为：由二元体的性质可知：在一个体系上依次加上（或取消）若干个二元体，不影响原体系的几何可变性。这一结论常为几何组成分析带来方便。AAA二元体规则在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无多余约束的体系。2.4平面几何不变体系的基本组成规则第28页/共52页All Rights Reserved两刚片规则平面内两个刚片的联结方式规则（表述之一）：两刚片用一铰和一链杆相连，且链杆及其延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。规则（表述之二）：两个刚片用三个链杆
15、相连，且三根链杆不全交于一点也不全平行，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。ABCIIIIIIIAABBCC2.4平面几何不变体系的基本组成规则第29页/共52页All Rights Reserved三刚片规则 平面内三个刚片的联结方式规则：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。IIIIII ABC2.4平面几何不变体系的基本组成规则第30页/共52页All Rights Reserved【小结】1)二元体规则：（不共线）伸出两杆发展结点3)三刚片规则：三个铰链不共一线2)二刚片规则：（铰可“实”可“虚”）一铰一杆铰心勿穿三根链杆不交一点2.4
16、平面几何不变体系的基本组成规则或第31页/共52页All Rights Reserved2.5几何可变体系由于约束布置不当，可以持续发生大的刚体运动的体系，称为几何常变体系。当两个刚片互相联结时1.三根链杆，常交一点几何常变体系 O 虚铰 a)几何常变体系 b)几何常变体系 c)几何瞬变体系 d)几何瞬变体系 (三根链杆平行且等长)(三根连杆平行但不等长)IIIIIIIIIIIIq1q2q3DDD只能瞬时绕虚铰产生微小运动的体系，称为几何瞬变体系。第32页/共52页All Rights Reserved2.三根链杆，瞬交一点几何瞬变体系 当两个刚片互相联结时2.5几何可变体系O 虚铰 a)几何
17、常变体系 b)几何常变体系 c)几何瞬变体系 d)几何瞬变体系 (三根链杆平行且等长)(三根连杆平行但不等长)IIIIIIIIIIIIq1q2q3DDD第33页/共52页All Rights Reserved当三个刚片互相联结时若三个铰链共在一线，则该体系即为几何可变体系（视约束布置具体情况，可判定其为几何瞬变体系或几何常变体系）。(1)若三铰共线，且全是有限远铰，则体系必为几何瞬变。2.5几何可变体系第34页/共52页All Rights Reserved(2)若三铰共线，且部分或全部是无穷远虚铰，则体系可能为几何瞬变或几何常变。2.5几何可变体系第35页/共52页All Rights Re
18、served 当三个虚铰均在无穷远处时，它们是否共线呢？根据射影几何学原理，平面上不同方向的所有无穷远点的集，是一条直线，称为无穷远直线（而一切有限远点均不在此直线上）。因此，三个无穷远虚铰均在此直线上，它们共线。2.5几何可变体系【讨论】瞬变体系的静力特征 IIIIII(地基)AA1BCqqqql lA1FP FPFNFN图示体系为瞬变体系。杆件AB与AC在A点有一段公切线，在FP作用下，可以产生微小线位移AA1及相应的微小转角q。第36页/共52页All Rights Reserved取结点A为隔离体，如图所示。由Fy=0，得FP2FNsin q FNFP/2sin q 当q 0时，FN
19、。这表明，该几何瞬变体系在有限力的作用下，杆件会产生无穷大的内力。几何常变体系和几何瞬变体系在工程结构中一般不采用。2.5几何可变体系IIIIII(地基)AA1BCqqqql lA1FP FPFNFN第37页/共52页All Rights Reserved2.6几何组成分析的方法及示例解题步骤1.用公式法计算W求体系的计算自由度W，若W0（缺少约束），则为几何常变体系；若W0，则体系满足几何不变的必要条件，尚须继续进行如下几何组成分析。2.直接进行几何组成分析(1)简化：有二元体，可依次取消（仅分析余下的部分）；凡本身几何不变且无多余约束的部分，可看为一个刚片（有时也将地基看作一个刚片）。第3
20、8页/共52页All Rights Reserved(2)根据三条基本规则，判定体系的几何可变性：若体系是由并列之二、三刚片组成，则可对照基本规则、分析判断；若体系为多层多跨结构，则应先分析基本结构，再分析附属结构。(3)注意：一是约束的等效代换，可将二链杆看作一个铰（虚铰），一个形状复杂的刚片如果仅有两个单铰与其它部分连接也可化作一直线链杆；二是找出“基本附属”体系中的第一个构造单元。解题步骤2.6几何组成分析的方法及示例第39页/共52页All Rights Reserved3.答案要肯定：应为以下四种情况之一。解题步骤2.6几何组成分析的方法及示例 (1)几何不变且无多余约束的体系；(2
21、)几何不变但有(几个?)多余约束的体系;(3)几何常变体系；(4)几何瞬变体系。第40页/共52页All Rights Reserved【例2-4】试对图示体系进行几何组成分析。解：根据二元体规则，如图所示，依次取消二元体1，2，8，只剩下地基，故原体系几何不变，且无多余约束。当然，也可以通过在地基上依次添加二元体8,7，1而形成图a原体系，答案完全相同。ABCDEFGHIJK123456782.6几何组成分析的方法及示例第41页/共52页All Rights Reserved【例2-5】试对图示体系进行几何组成分析。解：首先，依次取消二元体1，2，3；其次，将几何部分ACD和BCE分别看作刚
22、片I和刚片II，该二刚片用一铰（铰C）和一杆（杆DE）相连，组成几何不变的一个新的大刚片ABC。当然，也可将DE看作刚片III，则刚片I、II、III用三个铰（铰C、D、E）两两相连，同样组成新的大刚片ABC；第三，该大刚片ABC与地基刚片IV之间用一铰（铰A）和一杆（B处支杆）相连，组成几何不变且无多余约束的体系。2.6几何组成分析的方法及示例(b)(a)221133ABCDEI()(地基)第42页/共52页All Rights Reserved【例2-6】试对图示体系进行几何组成分析。解：首先找出第一个构造单元，它是由刚片I、II、III（地基）用三铰A、B、C两两相连所组成的几何不变的新
23、的大刚片ABC；其次，该大刚片与刚片IV用一铰一链杆相连，组成更大刚片ABCDE；第三，该更大刚片与刚片V用两个铰（铰F、G）相连，组成几何不变，但有一个多余约束的体系。(b)(a)AABBCCDDEEFFGGIIIIII(地基)IV V 2.6几何组成分析的方法及示例第43页/共52页All Rights Reserved解：首先，取消二元体FEG；其次，地基扩大刚片I与刚片II用一铰（铰B）一链杆（杆）相连，组成地基扩大新刚片ABC；第三，该新刚片与刚片III用三杆、相连，组成几何不变且无多余约束的体系。【例2-7】试对图示体系进行几何组成分析。(a)(b)AABBCCDDEEGGFFI(
24、地基扩大刚片)IIIII 2.6几何组成分析的方法及示例第44页/共52页All Rights Reserved【例2-8】试对图a所示体系进行几何组成分析。解：首先，依次取消二元体1、2；其次，分析所余部分，除刚片I、II之外，还有7根链杆，若选择其中一杆视为刚片III，则三刚片之间共有6根杆，形成不共线的三个虚铰即I，II、I，III和II，III，组成内部几何不变且无多余约束的体系。(a)(b)1234567891012IIIIIII，III，IIIII，III2.6几何组成分析的方法及示例第45页/共52页All Rights Reserved【例2-9】试对图示体系进行几何组成分析。
25、解：首先，进行简化，将“不变部分，并为一杆（刚片）”，其中刚片I、III分别按三刚片规则和二元体规则组成；其次，对刚片I、II、III进行几何组成分析，该三刚片用不共线的三铰（铰A、B、C）两两相连，组成几何不变体系，但有一个多余约束（杆AD）。IABCDEFGHJKABCDIIIIII2.6几何组成分析的方法及示例第46页/共52页All Rights Reserved解：当一个体系的支杆多于三根时，常运用三刚片规则进行分析。本例若按常规以铰结三角形124、235和地基为刚片，则分析将无法进行下去，这时应重新选择刚片和约束后再试。今选三刚片如图b所示，三刚片之间由三个虚铰两两相连：I，III
26、与II，III以及无穷远点处的I，II共在一直线上，故体系为瞬变。【例2-10】试对图a所示体系进行几何组成分析。(a)(b)123456IIII IIIIII(地基)I，IIIII，IIII，II2.6几何组成分析的方法及示例第47页/共52页All Rights Reserved解：刚片I、II、III用三个在无穷远点的虚铰相连。由节可知，由三对平行且等长杆构成的在无穷远点处的三个虚铰，可以使体系各刚片之间发生持续的相对平动，故该体系为常变体系。【例2-11】试对图a所示体系进行几何组成分析。(a)(b)12345678IIIIIIIV(地基)(I、II)(I、III)(II、III)2.
27、6几何组成分析的方法及示例第48页/共52页All Rights Reserved解：按三刚片规则分析。体系内部的四边形中，可选取一对相互平行的链杆作为刚片，如图b中的刚片I和II；再将外框与地基看成刚片III（根据两刚片规则，该刚片内有一个多余约束）。三刚片之间由不共线的三个虚铰两两相连：I，III与II，III以及无穷远点处的I，II。故原体系几何不变且有一个多余约束。【例2-12】试对图a所示体系进行几何组成分析。2.6几何组成分析的方法及示例第49页/共52页All Rights Reserved解：将曲杆AB连同4个固定铰支座一起看成大地基刚片（该刚片的内部有一个多余约束），如图b所
28、示。上部4根水平链杆中，可将任意一根看成多余约束（如链杆）而先行去掉，则剩余链杆可视为连在大地基刚片之上的三个二元体1、2和3。由此可知，原体系几何不变且有两个多余约束。【例2-13】试对图a所示体系进行几何组成分析。2.6几何组成分析的方法及示例第50页/共52页All Rights Reserved2.7静定结构与超静定结构静定结构与超静定结构的几何特征和静力特性：几何特征1.静定结构几何不变且无多余约束的体系。2.超静定结构几何不变但有多余约束的体系。静力特性1.静定结构其杆件内力（包括支反力）可由静力平衡条件唯一确定。2.超静定结构其杆件内力（包括支反力）由静力平衡条件还不能唯一确定，而必须同时考虑变形条件才能唯一确定。第51页/共52页All Rights Reserved重庆大学土木工程学院感谢您的观看。第52页/共52页